赵兴玉
- 作品数：48 被引量：268H指数：9
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
- 并联机床伺服进给电机参数选择的一种方法被引量：7
- 2001年
- 以可实现3平动自由度并联机床为例,提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求,在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上,利用矩阵奇异值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围,并采用均值原理最终确定电机参数,该方法具有一定的通用性。
- 黄田赵兴玉王洋梅江平倪雁冰
- 关键词：并联机床并联机器人动力学建模伺服电机参数选择
- 龙门铣床的动、静特性研究被引量：20
- 2005年
- 构造了龙门铣床的有限元模型,结合工程实际,定义了龙门铣床的静刚度,进而考察了龙门铣床的动、静力学特性,以及铣头在不同工位和主轴伸出长度对铣床动、静特性的影响。探讨了重力和切削力对整机变形的影响及各主要部件对整机刚度的贡献。所得结论为龙门铣床的结构设计和改型奠定了重要的理论基础。
- 赵兴玉张大卫
- 关键词：龙门铣床有限元刚度
- 用于IC封装的放大成像视觉定位装置
- 本发明公开了一种用于IC封装的放大成像视觉定位装置，属于MEMS加工制造领域的应用装置技术。该装置包括主镜筒，在主镜筒内设置双胶合负透镜，主镜筒两端分别设置半透半反镜和平面反射镜，在主镜筒设置半透半反镜的一端处，垂直主镜...
- 张大卫王以忠李君兰赵兴玉孔凡芝
- 文献传递
- 一种两足壁面清洁机器人本体
- 本发明涉及一种两足壁面清洁机器人本体，属于服务型机器人领域,适用于复杂玻璃帷幕的自动化清洁工作；包括带有回转参数可控的连杆间回转副的连杆部件和分别通过关节支架连接在连杆部件两端的工作组件。两个连杆、两个旁垂直回转臂，通过...
- 马国语刘丽 任思潼 周以诺 黄士轩 艾克然木·阿不都热合曼赵兴玉
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- 一种二自由度微夹持器
- 本发明公开了一种二自由度微夹持器，所述微夹持器是采用板材线切割一体成型的非对称式结构，包括差动位移放大机构、杠杆位移放大机构和基体；差动位移放大机构设置于该夹持器中心线的右侧；杠杆位移放大机构设置于微夹持器中心线的左侧；...
- 时贝超王福军赵兴玉 梁存满 霍至琛田延岭
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- 旋转引线键合头装置
- 本发明公开了一种由音圈电机驱动，适用于引线键合机使用的引线键合头装置。连架为矩形箱体结构，超声换能器固定于连架的最前端，电压信号发生器输出线接于超声换能器。音圈电机置于连架的尾端，音圈电机上的线圈动子相嵌于连架箱体上的电...
- 王福军张大卫赵兴玉武一民
- 文献传递
- 一种变截面卧式加工中心立柱结构
- 本发明公布了一种变截面卧式加工中心立柱结构，包括上横梁、下横梁、纵向支撑柱、弧形加强筋，上横梁、下横梁和分别位于左右两侧的纵向支撑柱相互连接组成中空的回字结构。分析结果表明，与传统立柱结构相比，变截面立柱的静动态刚度提高...
- 王珂赵兴玉张大卫刘兴国王佳蔡翔
- 文献传递
- 基于TOSCA软件的精密卧式加工中心滑板的拓扑优化方法被引量：4
- 2017年
- 研究了精密卧式加工中心"框中框"结构中关键结构件滑板的拓扑优化方法,提出了一种新的拓扑优化设计思路。首先在满足装配边界条件下最大限度地放开初始优化模型的设计区域,实现滑板的外轮廓拓扑优化;基于外轮廓结构设计得到二次拓扑优化模型,在约束外轮廓的基础上实现了滑板内部筋板的拓扑优化,最终得到一种新的滑板结构设计方案。在设计中以滑板结构多工况加权静态应变能最小,1阶固有频率最大为目标函数,以体积比为约束条件进行拓扑优化设计。采用新结构的滑板的静刚度在X,Y,Z三个方向均得到了提高,1阶固有频率提高了15.7%,质量减轻了6.5%,提出的优化方法对机床大件的拓扑优化具有重要的指导意义。
- 张宁赵兴玉张大卫石一光
- 关键词：滑板拓扑优化轻量化概念设计
- 并联机构SKM400的运动学研究
- 2008年
- 介绍了并联机构SKM400的结构特点,建立了运动学模型,计算了位置逆解和速度。以雅可比条件数及全域均值为指标,对其运动学性能进行了评价。理论分析表明,该机构简单有效,具有良好的应用前景。
- 吴孟丽张大卫赵兴玉
- 关键词：并联机构概念设计位置逆解
- 键合机精密工作台仿真分析与实验研究被引量：1
- 2009年
- 面对芯片封装领域对高速、高精度平台的需求,设计了一种高速键合机精密工作台。工作台X,Y,Z向采用直线音圈电机直接驱动。运用有限元分析与机械系统动态仿真相结合的方法,建立工作台的仿真模型,运用虚拟样机技术对工作台弹性解耦机构中的关键部件—弹簧进行动态优化设计,分析了弹簧刚度与预载的匹配关系,探讨了铰链弹性对键合机工作台动态性能的影响作用。对工作台的工作过程进行了仿真分析。在此基础上制作了样机。实验结果表明:该精密工作台性能指标达到设计要求,验证了设计方法的正确性。
- 武一民张大卫赵兴玉王福军
- 关键词：键合机虚拟样机
