谭志国
- 作品数：29 被引量：196H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种调频步进雷达信号运动补偿新算法被引量：4
- 2012年
- 基于调频步进雷达信号是一种速度敏感信号,需要进行严格的运动补偿,文中详细推导了调频步进雷达信号2次脉冲压缩处理的理论表达式,分析了目标运动带来的距离耦合项,并对经典运动补偿方法进行了理论推导和研究。同时,还提出利用步进频体制的距离-多普勒耦合效应,只需一次补偿的新方法,仿真实验验证了该方法的有效性。
- 欧建平胡延平李广柱陈付彬谭志国
- 关键词：调频步进
- 一种层析深度图像去噪算法被引量：15
- 2017年
- 常规图像去噪方法难以去除飞行时间技术或结构光等深度传感器所获取的深度图像中的大量噪声,因此提出一种根据图像深度值进行分层的去噪算法。该算法首先对深度图像实现噪声强度估计,根据噪声强度和深度图像的探测距离范围,确立图像的深度层级间隔,并得到分层级的深度图像,然后对每一层级的深度图像进行去噪,最后对分层级的图像进行拼合,合成完整深度图像。实验结果表明,该算法能够有效去除图像中不确定性干扰噪声,同时较好地保持图像中目标和景物背景的原始细节以及边缘信息。
- 谭志国欧建平张军何杰
- 关键词：图像处理深度图像噪声强度
- 一种新的激光成像数据多视粗拼接算法被引量：3
- 2013年
- 针对激光成像数据的多视拼接问题,采用先粗后细的拼接策略,提出了一种新的粗拼接算法。该算法首先估计出待拼接点云数据存在的旋转偏移角,再通过相应的旋转来消除这种偏移,从而实现粗拼接。在此基础上,采用精确拼接ICP算法作最终拼接。实验表明,本文提出的粗拼接算法能够有效地实现不同视点下激光成像数据的粗拼接,该方法简单、高效,且适用于不同分辨率的数据拼接。
- 左超鲁敏谭志国郭裕兰
- 关键词：旋转角ICP
- 基于粒子群优化的点云场景拼接算法被引量：2
- 2013年
- 多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。提出了一种基于粒子群优化(PSO)的点云拼接算法,该方法通过计算点云的投影分布熵,构建并估计场景的独立坐标系,由此计算得到两者之间的空间变换关系,获取场景拼接初值。在此基础上,构建场景拼接目标函数,利用PSO方法,对目标函数进行优化,优化过程中利用最小概率误判法计算点云之间的匹配关系,最终获取拼接点云之间最优的空间变换关系,实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。
- 张军谭志国鲁敏黄毅赵键
- 关键词：激光光学粒子群优化算法
- 基于不可区分度的启发式快速完备约简算法被引量：9
- 2009年
- 在已有的粗糙集属性约简算法基础上,给出了一个新的度量属性重要性的不可区分度函数,分析了不可区分度的性质,提出了一种能有效处理噪声的基于不可区分度的快速完备约简算法,最坏时间复杂度为max(O(|A||U|),O(|A|2|U/A|))。理论分析和实验结果表明,该约简算法在效率上较现有算法有显著提高,能较好抵制数据噪声,适于对大数据集进行处理。
- 滕书华魏荣华孙即祥谭志国胡清华
- 关键词：粗糙集
- 激光雷达目标三维姿态估计被引量：27
- 2012年
- 针对现有激光雷达目标姿态估计算法对遮挡较为敏感的问题,提出了一种新的三维姿态估计算法。分析了现有算法的内在本质和地面装甲目标固有的表面结构特性,提出了投影点云密度熵(PDE)特征,研究了PDE特征与目标姿态的内在关系,给出了对目标点云迭代地进行旋转投影并寻找PDE最小值以实现三维姿态估计的方法。采用25类地面装甲目标的激光雷达点云数据进行仿真实验,分析了自遮挡、遮挡以及噪声下的估计性能,讨论了参数选择对估算结果的影响。实验结果表明,本文方法在自遮挡下的估计误差小于3°,在遮挡率达到80%时的估计误差小于10°。实验显示,本文方法对遮挡和噪声具有很强的稳健性,且收敛迅速,能很好地实现激光雷达目标三维姿态估计。
- 郭裕兰万建伟鲁敏谭志国
- 关键词：激光雷达目标识别遮挡
- 基于KL变换的点匹配被引量：3
- 2007年
- 提出了一种新的点匹配算法.算法分别提取点集中点的特征,用KL变换得到点的KL特征,通过比较KL特征获取点集间匹配关系.文中定义了点集中点的特征,给出了几种提取点特征的方法.分析了KL特征的稳定性和能量集中性,据此提出了基于KL变换的点匹配算法.文章结合经典的特征向量匹配算法,从算法抗噪性能分析着手,分别由能量守恒性质和最小方差匹配原则推导得出经典特征向量算法是KL算法的特例,KL算法更具普遍性的结论.通过实验,证明了算法的有效性及结论的正确性.
- 谭志国孙即祥滕书华
- 关键词：点匹配
- 一种基于几何推理的匹配抗箔条质心干扰新方法被引量：4
- 2010年
- 为降低箔条干扰对末制导雷达导引头跟踪和打击目标的影响,提出一种基于几何推理的匹配抗箔条质心干扰新算法。依据由大量箔条偶极子组成的箔条云其RCS、散布方程、空间分布及运动速度的时变性在高分辨距离像上表现为散射点数目、回波幅度及相对位置的不稳定性,而目标的各个散射点相对位置在一定视角范围内基本不变。该算法从相邻两幅经运动补偿后的距离像中分别提取出所有可能的散射中心,把它们当作点模式,利用一种适用于Euclid变换下不完全匹配情形并可求得最多一致对应点对的几何推理算法,得到最佳匹配团,其中所含的点模式即为提取到的目标散射点,进而获取目标几何中心的真实位置。此外,通过目标几何中心在两幅距离像间的平动距离,实时估计出目标速度,用于对下一幅距离像的运动补偿并预测目标下一时刻的位置。在测速方面,该算法克服了传统相关法在箔条干扰情况下失效的局限性。最后通过Monte Carlo仿真实验,验证了算法的有效性。
- 晏行伟张军谭志国万建伟
- 关键词：高分辨距离像抗箔条干扰
- 距离图像局部特征提取方法综述被引量：13
- 2012年
- 基于距离图像的三维目标识别是计算机视觉领域的研究热点,而局部特征提取则是实现遮挡和复杂场景下三维目标识别的关键.文中首先介绍距离图像及其表示形式,详细分析法向量、曲率和形状索引等微分几何属性.进而将局部特征检测方法分类为固定尺度和自适应尺度方法,将局部特征描述方法分类为基于深度信息、基于点云空间分布和基于几何属性分布的方法,并对各种具体算法进行阐述、分析和定性评价.最后对现有方法进行归纳总结,并指出所面临的挑战及进一步研究的方向.
- 郭裕兰鲁敏谭志国万建伟
- 一种新的激光雷达目标姿态估计算法被引量：14
- 2011年
- 在激光雷达目标识别中,通常需要估计目标姿态,进而将点云和模型匹配以完成识别。对目标姿态与投影点云分布的关系进行了分析,提取了投影点云密度熵(PDE)特征对点云分布进行度量。依据目标姿态与PDE之间的关系,提出了一种新的目标姿态估计方法,将点云绕坐标轴旋转,并计算旋转后点云的PDE,以PDE最小值所对应的旋转角作为目标姿态角。仿真了5类地面装甲目标在不同视点下的激光雷达点云,对比分析了PDE方法和矩形拟合法及主成分分析(PCA)方法在自遮挡下和遮挡下的目标姿态估计性能,讨论了参数选择对算法性能的影响,给出了PDE方法的快速实现方式。实验结果表明,PDE方法在自遮挡和遮挡情况下的姿态角估计性能及算法稳健性明显优于矩形拟合法和PCA方法,特别适合严重遮挡下的目标姿态估计。
- 郭裕兰鲁敏谭志国万建伟左超
- 关键词：信号处理激光雷达目标识别
