谢慕君
- 作品数：67 被引量：186H指数：7
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 基于自适应反演滑模的四旋翼飞行器姿态控制研究被引量：4
- 2016年
- 基于四旋翼飞行器飞行原理,建立飞行姿态动力学模型,对耦合模型进行了独立通道分解。针对飞行器姿态控制过程中存在不确定性干扰的问题,提出了自适应反演滑模控制方法。该方法对外界不确定性干扰进行了估计,减小了系统的抖振。控制器能够保证系统跟踪姿态位置指令,达到姿态控制目的。通过不同条件下的仿真实验,结果表明该方法可行有效,增强控制系统的适应性和鲁棒性,实现了飞行器在存在不确定性干扰的情况下姿态的稳定控制。
- 曹开发谢慕君李元春
- 关键词：四旋翼
- 基于功角闭环控制的电励磁同步电机矢量控制研究
- 2015年
- 在分析气隙磁链定向控制的电励磁同步电机矢量控制原理的基础上,提出了一种基于功角闭环控制的矢量控制策略.阐述了功角闭环控制策略的原理,包含功角闭环控制策略给同步电机矢量控制带来的影响以及功角观测模型的构建,并在稳态运行与负载突变2种条件下对控制系统进行了仿真实验.实验结果表明:基于功角闭环控制的矢量控制策略响应速度快、调节时间短.以此控制策略实现的电励磁同步电机按气隙磁链定向的矢量控制具有良好的静、动态运行特性.
- 高源谢慕君
- 关键词：电励磁同步电动机功角凸极效应
- 动态视觉监控系统人流量检测被引量：2
- 2017年
- 运用混合高斯模型对背景进行建模,然后实时更新背景,检测出运动目标,采用改进卡尔曼滤波对目标位置进行预测,并与目标实际位置进行参数匹配,如果二者距离不大于阀值,则认为二者为同一目标,否则为二个不同目标。视频图像的人数统计实验验证了检测方法的有效性。
- 贾其臣张琦曹开发谢慕君
- 关键词：混合高斯模型卡尔曼滤波
- 电励磁同步电动机转矩角截止负反馈闭环控制被引量：1
- 2013年
- 针对电励磁同步电动机负载变化易失步的问题,通过对转矩角特性分析,提出了一种基于转矩角截止负反馈的控制策略。阐述了利用转矩角控制防止失步的原理,建立了基于同步电动机磁链观测的转矩角数学模型,并设计了转矩角外环、励磁电流内环的双闭环控制系统。仿真结果表明,该控制策略与常规控制相比,适应负载变化的能力显著提高,有效抑制了电机的失步,为电机的稳定控制开辟了新途径。
- 谢慕君步伟明冯敬芳王志乾
- 关键词：电励磁同步电机失步双闭环
- 换热站供热系统建模与解耦控制
- 2022年
- 换热站供热系统是典型的多变量、强耦合、大滞后系统。建立了供热过程二次网供回水温度与流量之间的双输入双输出耦合模型结构,采用改进的粒子群算法辨识模型参数;提出了自适应内模控制器对供热过程进行解耦控制。仿真结果表明,常规内模控制器与自适应内模控制器在模型匹配时都实现了系统供回水温度的解耦控制,控制效果相近。在模型失配时,后者的调节时间和超调量明显优于前者,自适应内模控制器具有更强的鲁棒性和自适应能力。
- 卜云婷张兆军佟海龙孙百明谢慕君曹国庆
- 关键词：粒子群解耦
- 模糊趋近率的滑模控制在倒立摆系统中的应用研究被引量：5
- 2008年
- 采用Lagrange函数建立了旋转二级倒立摆系统的状态空间方程。为了解决常规滑模控制的抖振问题,提出了一种以极点配置为基础的模糊趋近律滑模控制策略。将模糊逻辑控制与趋近律相结合,推导出模糊趋近律。仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制系统具有的较强的鲁棒性,同时改善了控制系统滑动模态的品质,消除了系统的抖振。
- 谢慕君王辉
- 关键词：滑模控制趋近律极点配置模糊控制抖振
- 一种基于信息融合的离心式空气压缩机故障诊断方法
- 一种基于信息融合的离心式空气压缩机故障诊断方法涉及故障诊断领域，其以D-S证据理论信息融合为框架，以PCA分析技术作为故障信息提取的方法，通过建立每种运行状态的PCA模型为D-S证据理论提供不同的证据类型，最后以D-S组...
- 姜长泓谢慕君许世勇陈月岩初明
- 反演滑模控制在倒立摆中的应用与仿真研究被引量：5
- 2006年
- 应用滑模控制中的反演设计原理,以一级倒立摆为控制对象,设计了滑模控制器,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统变结构控制中到达模态鲁棒性差的缺点,对该类非线性系统,提出了新的滑模控制器的设计方法。仿真结果表明,该方法成功地实现了对输入信号的位置随动控制,并通过与传统方法进行对比,验证了反演滑模控制具有较好的快速和稳定性能,同时也削弱了抖振的发生,实现了实时跟踪控制。
- 谢慕君赵艳华高兴华
- 关键词：滑模控制反演设计
- 绕飞小行星的动力学建模与分析
- 以绕太阳沿椭圆轨道运行的小行星为探测对象,针对小行星探测器轨道动力学建模问题,基于相对运动学原理,考虑小行星椭圆轨道角速度随时间变化这一特点,推导了小行星与探测器的一般相对运动方程,避免采用适用目标星为圆轨道的CW方程作...
- 刘小松谢慕君李元春
- 关键词：小行星绕飞动力学建模摄动分析
- 文献传递
- 基于MATLAB的RBF神经网络在离心压缩机性能预测中的应用被引量：2
- 2008年
- 离心压缩机性能预测在其研究和应用中有着十分重要的作用。利用RBF神经网络,以离心式压缩机性能预测为目标,应用MATLAB7.0分两种情况建立了性能预测仿真模型。首先,建立了转速恒定时的预测模型;其次,建立了转速变化时的预测模型。通过检验样本,结果显示网络的预测效果与实测效果吻合比较好。该方法基于有限的实验数据,可以有效预测离心压缩机的性能。经过对两个典型性能预测进行仿真,结果表明RBF神经网络可以应用在离心压缩机性能预测中。
- 谢慕君孟祥光
- 关键词：离心压缩机RBF神经网络
