谢克峰
- 作品数：18 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院智能弹药技术国防重点学科实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 考虑铰链间隙的水面并联稳定平台动力学分析被引量：2
- 2017年
- 针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的结构特点,进行了运动学分析,推导了系统雅可比矩阵,并利用Lagrange方法建立了平台的动力学模型,分析了平台的动力学特性。为分析含间隙的支链受力,将其简化为刚体—弹簧模型,通过改进的Hertz接触理论,采用非线性弹簧阻尼模型计算接触力,最终建立了含铰链间隙的平台动力学模型。数值计算与实验结果表明了数据建模的有效性,同时铰链间隙对动平台的位置精度和动力学特性产生了显著影响,对平台结构产生了较强的冲击。
- 李豪杰张合李珂翔谢克峰
- 关键词：机械学并联机构动力学分析
- 水面小尺度浮动平台动力学特性与姿态稳定控制研究
- 进入21世纪后，随着全球化的发展，世界各国纷纷将海洋安全战略提高到国家战略的高度，目前，海上安全问题也是我国国家安全和实现国家全面发展所面临的首要问题之一。随着海洋冲突向局部性、突发性和紧急性发展，水面无人平台是实现海面...
- 谢克峰
- 关键词：动力学特性
- 一种磁场模拟系统与磁场模拟方法
- 本发明提供一种磁场模拟系统，包括控制子系统、直流稳流电源、三维亥姆霍兹线圈子系统以及三维磁场测量装置，其中：控制子系统控制直流稳流电源向三维亥姆霍兹线圈子系统输入电流，在三维亥姆霍兹线圈子系统的线圈空间内产生磁场；三维磁...
- 丁立波张合李长生谢克峰胡彬张英忠
- 文献传递
- 海上柔性并联平台空间动力学建模与分析被引量：4
- 2017年
- 针对某海上螺旋副-虎克铰-球铰(HUS)柔性并联平台由快速稳定和大负载引起的支撑连杆弹性变形和负载瞄准位置偏差问题,进行了空间弹性动力学建模。采用模态函数和空间等截面梁单元模型对弹性连杆进行空间建模,基于虎克铰和球铰连接的连杆为两自由度空间运动,推导了空间单元坐标与系统坐标的两自由度转换矩阵,利用平台的运动学和动力学约束条件建立了HUS柔性并联平台的空间弹性动力学方程;运用Newmark方法对弹性动力学方程进行离散求解,分析了平台的弹性动力学响应和支撑连杆的最大动应力,并进行了动力学测试实验;进一步分析了弹性变形对负载瞄准精度的影响。研究结果表明:由弹性变形引起的支撑点最大位移为2.45 mm,且x轴明显大于y轴和z轴;由弹性角位移引起最大位置偏差为1.35 m.实验结果与仿真结果一致,验证了数值建模的有效性。
- 谢克峰张合刘善增李豪杰
- 关键词：机械学弹性连杆
- 带有稳定控制装置的水面浮动平台
- 本实用新型公开了一种带有稳定控制装置的水面浮动平台，包括平台主体、浮筒、支撑臂、电机、螺旋桨和控制模块，若干个浮筒环形均布在平台主体周围，通过支撑臂与平台主体固连；每个浮筒底部均设有一个与电机连接的螺旋桨，控制模块设置在...
- 李豪杰姜翠环谢克峰李轲
- 文献传递
- 带有稳定控制装置的水面浮动平台
- 本发明公开了一种带有稳定控制装置的水面浮动平台，包括平台主体、浮筒、支撑臂、电机、螺旋桨和控制模块，若干个浮筒环形均布在平台主体周围，通过支撑臂与平台主体固连；每个浮筒底部均设有一个与电机连接的螺旋桨，控制模块设置在平台...
- 李豪杰姜翠环谢克峰李轲
- 文献传递
- 带浮囊的小型漂浮平台横摇幅值分析被引量：1
- 2017年
- 为了完成海洋环境中的局部信息探测与海域封锁,提出了一种小型便携式水面无人漂浮平台,该漂浮平台由漂浮装置和主平台通过铰链连接组成,主平台通过测量自身角度进行平衡稳定,柔性连接的漂浮装置对平台提供漂浮浮力和初级减摇稳定。针对小尺寸漂浮平台的柔性连接方式,提出了一种将系统的柔性连接简化为摇荡回复力矩的仿真方法,采用三维势流面元法,分析了平台在三级海浪下的横摇运动响应因子和横摇运动响应谱。结果表明在三级海浪下,平台的有效运动幅值为5.43°,满足系统指标要求,系统能够通过软硬件进行有效调平。通过改变漂浮平台的重心高度和浮囊的直径,分析了系统参数对漂浮特性的影响。结果表明,系统横摇运动幅值随重心高度和浮囊直径呈U形变化,在重心3 022 mm和直径2 030mm处,系统横摇运动幅值达到最小;对于大长径比系统,重心高度对系统横摇运动幅值的影响程度远大于浮囊直径。结果可为小型漂浮平台进一步研究提供一定的理论基础。
- 谢克峰张合刘永涛姜翠环李豪杰
- 关键词：横摇运动
- 一种磁场模拟系统与磁场模拟方法
- 本发明提供一种磁场模拟系统，包括控制子系统、直流稳流电源、三维亥姆霍兹线圈子系统以及三维磁场测量装置，其中：控制子系统控制直流稳流电源向三维亥姆霍兹线圈子系统输入电流，在三维亥姆霍兹线圈子系统的线圈空间内产生磁场；三维磁...
- 丁立波张合李长生谢克峰胡彬张英忠
- 文献传递
- 一种模拟海浪摇摆的装置
- 本发明公开了一种模拟海浪摇摆的装置，用于对待测试的海面稳定平台的稳定性进行试验，包括可变速电机、传动装置、正弦运动机构、基座和传动带；可变速电机、传动装置、正弦运动机构均设置在基座上，可变速电机与传动装置通过传动带相连，...
- 李豪杰华抟张合丁立波李珺姜翠环谢克峰
- 伸缩式鸭舵二维修正策略和修正能力被引量：4
- 2015年
- 为了提高小口径火箭弹的射击精度,提出了一种伸缩式鸭舵修正方案。通过分析鸭舵的修正力建立了弹道修正模型,分析了鸭舵修正的最佳起始点和启动角度,通过工程计算和CFD仿真对伸缩鸭舵的气动力系数和修正力进行了数值仿真。最后通过风洞实验验证了伸缩式鸭舵的二维修正能力,鸭舵舵片在1.5 Ma来流作用下产生的修正控制力为22 N,与数值仿真相吻合。该结果对伸缩式鸭舵的飞行实验和制导化工程应用具有重要意义。
- 谢克峰张合唐玉发龙礼
- 关键词：数值仿真风洞实验
