解本铭
- 作品数：51 被引量：105H指数：6
- 供职机构：中国民航大学航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国民航大学教育教学改革研究课题国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 打磨机操作臂运动学仿真研究被引量：1
- 2009年
- 采用D-H方法建立打磨机操作臂的运动学方程,并讨论该操作臂的运动学问题。首次将MATLAB中的Robotics Toolbox命令与编写的MATLAB程序相结合应用于新型打磨机操作臂正运动学、逆运动学仿真,并对正、逆运动学以及空间轨迹进行了实例仿真。通过仿真观察到操作臂各个关节的运动并得到了所需的数据,说明操作臂建模以及所设计参数的合理性和运动算法的正确性,为打磨机的动力学、控制和规划的研究提供了可靠的参数。
- 解本铭王永浩
- 关键词：打磨机运动学仿真MATLABROBOTICSTOOLBOX
- 并联打磨机插补算法的设计
- 2013年
- 根据并联打磨机功能要求及所选伺服驱动类型,对打磨机数控系统核心部分插补算法进行了设计研究。采用典型的数据采样插补算法-时间分割法,重点对插补算法的实现过程进行了详细的分析,并通过在MatLAB中实例验证算法的可行性,为插补软件的设计提供了参考。
- 解本铭王磊
- 关键词：插补算法数据采样打磨机
- 新型飞机轮胎分解机结构设计及有限元分析
- 2015年
- 论文介绍了一种新型轮胎分解机结构以及工作原理,并对关键部件进行有限元分析。新型轮胎分解机具有通用性,适用于各种型号的飞机轮胎。该设备均由PLC编程控制,使其实现自动化,大大降低了工人的劳动强度。
- 解本铭曹静丽
- 关键词：飞机轮胎有限元分析
- 基于SimMechanics的三自由度并联打磨机构动力学分析与仿真被引量：1
- 2011年
- 针对一种新型三自由度并联打磨机构进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab/SimMechanics工具箱的系统动态建模功能,搭建了一精确的仿真平台。结果表明:当并联打磨机构末端受广义力矢量作用时,在仿真平台上对系统进行Lagrange方法的动力学仿真分析,示波器跟踪动平台中心点的位置、速度及加速度,从而获得驱动关节力和动平台位姿的函数曲线关系,可验证所设计机构的动力学特性是否理想。
- 解本铭孔维定
- 关键词：动力学仿真
- 飞机无杆牵引车多工况牵引的平顺性仿真及优化被引量：6
- 2020年
- 平顺性是车辆动力学性能的一个重要方面,车辆的平顺性优化是一个组合优化的问题。飞机无杆牵引车在牵引飞机时是一个复杂的多体动力学系统,研究无杆牵引车牵引作业的平顺性,对减少牵引车部件及轮胎的磨损,降低前起落架的振动有着重要意义。利用Adams建立无杆牵引车-飞机系统虚拟样机,考虑了飞机起落架的空气缓冲支柱的影响,并分析了路面等级、路况、车速对系统平顺性的影响。根据机场道面的情况,建立两种不同的随机输入路面仿真无杆牵引车的行驶平顺性,并对影响牵引车行驶平顺性的参数进行优化仿真分析。仿真优化结果表明,通过选取合适的无杆牵引车牵引速度,以及适当的降低牵引车悬架的刚度及阻尼,能够有效的提高牵引工作时的行驶平顺性。
- 解本铭朱俊伟王伟张威
- 关键词：平顺性飞机起落架虚拟样机
- 基于ADAMS与ANSYS的液压平台车动力学仿真被引量：2
- 2008年
- 结合虚拟样机技术和有限元分析技术,运用ADAMS软件,对某型液压平台车主平台的力学模型进行动力学仿真;以液压缸所受的力大小为依据,从而得到液压缸的最佳位置。运用ANSYS软件,对平台车叉剪机构在加速度最大位置进行了有限元应力分析。
- 解本铭郭海乐崔大妍
- 关键词：虚拟样机技术平台车ADAMS有限元分析
- 无障碍自动升降减速带及控制方法
- 一种无障碍自动升降减速带及控制方法。减速带包括雷达测速仪、四根导轨、减速板、四个滑动轮、多根上段支撑杆、多根下段支撑杆、多根联系杆、左侧推拉杆、右侧推拉杆、两组推拉电磁铁、多根推拉弹簧、止推电磁铁、多根止推弹簧、止推杆和...
- 刘国光张献民解本铭赵方冉程国勇武志玮马龙敖士楷蔡锋冯恩龙李金泽梁将兵谭振王涛许涛姚书广章彦
- 基于ADAMS的5-P4R并联机器人运动学分析及仿真被引量：1
- 2015年
- 对一种改进后的三自由度5-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,并采用CAE软件ADAMS进行运动学仿真。运用螺旋理论分析并联机器人的自由度,通过D-H法建立机构运动学方程并求取运动学逆解,运用CAD软件Solidworks建立并联机器人虚拟样机后导入CAE软件ADAMS环境中,对虚拟样机添加约束条件和驱动函数进行正向和逆向运动学仿真,验证了改进结构的可行性和稳定性。
- 解本铭迟壮
- 关键词：三自由度并联机器人ADAMS运动学逆解运动学仿真
- Ansys在镀锌锅空间温度场分析中的应用被引量：5
- 2008年
- 利用Ansys对镀锌锅上方空间的温度场进行模拟。在模拟过程中,利用Ansys软件中的Flotran CFD模块建立模型,计算锌锅上方空间的流场和温度场分布情况,分析温度的主要影响因素,为热镀锌生产线的工程设计提供了理论依据。此方法也为温度分析提供了一种新的思路。
- 解本铭鞠红超
- 关键词：温度场热镀锌CFD有限元法
- 轮胎分解机
- 本实用新型公开了一种轮胎分解机。其由主机构与动力机构组成；其中主机构包括钢结构支架、花键轴、两个旋转臂、两个夹持液压缸、两个轮毂夹具、旋转液压缸、两个夹紧液压缸、两组导向轮、两个托架、四根光杠、两根丝杠、两个移动套筒、两...
- 解本铭王伟程龙张敏健
- 文献传递
