蒲明辉
- 作品数:120 被引量:330H指数:10
- 供职机构:广西大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程农业科学一般工业技术更多>>
- 电容式六维力与力矩传感器数据采集系统设计被引量:2
- 2023年
- 为实现电容式六维力与力矩传感器测量力与力矩信息的实时采集和显示,针对实验室自主研制的电容式六维力与力矩传感器开发了一套数据采集系统。系统以STM32F103C8T6作为主控芯片,电容信号经AD7147采集并转换为数字信号,转换结果经隔离型SPI通讯传输到主控芯片后,主控芯片通过基于Modbus协议的RS485通讯发送给上位机。上位机采用WinForm界面进行设计,能对数据进行进一步标定计算处理,并最终实现所测量力与力矩值的实时显示与保存。经过实验测试,采集系统的测量值和实际加载的力与力矩值的测量误差低于3%。该系统的采样精度高、开发成本低且上位机功能完善,为电容式六维力与力矩传感器的应用研究提供了重要的信息。
- 蒲明辉艾振军尹飞赵仁东梁权
- 关键词:数据采集STM32WINFORM
- 几种仪器总线技术在核测量数据采集系统中的应用与开发
- <正>0 引言在核测量中,数据采集系统采集的数据对象具有如下特点:一是单次性,许多场合需要测量一个重要的核脉冲数据,因此要求数据采集系统可靠性高,并对采集到的数据迅速安全的存储;二是数据量大,核测量中需要测量的参数类型多...
- 蒲明辉李宪优赵刚
- 基于结构解耦的新型电容式力矩传感器设计被引量:6
- 2020年
- 为解决力矩传感器中由于倾覆力矩、轴向力和径向力等所造成的力耦合效应和测量误差问题,基于结构解耦原理设计了一种新型电容式力矩传感器。该新型电容式力矩传感器利用内置十字交叉滚子轴承实现结构解耦,从而消除力耦合效应对测量准确性的影响。测量部分采用垂直极板电容效应原理,并以双差动的测量方式提高传感器的灵敏度和稳定性。以商用转矩转速传感器作为标准力矩仪对此新型电容式力矩传感器进行标定,并进行解耦验证实验。标定和实验结果表明,该新型电容式力矩传感器的线性度为1.04%、分辨率0.05 N·m、最大测量误差约为2.07%,所设计的传感器能够有效降低力耦合效应的影响,具备结构解耦、高灵敏度和高准确性等特点。
- 蒲明辉冯向楠罗国树梁旭斌潘海鸿
- 关键词:力矩传感器解耦
- 一种甘蔗联合种植机排种机构
- 一种甘蔗联合种植机排种机构,包括工字板、排种板、排种焊接板以及导种块,所述工字板通过螺栓与排种焊接板连接,排种板通过螺栓与工字板连接,导种块通过螺栓与排种焊接板连接,排种焊接板通过焊接与原有种植机的翼板连接。本实用新型解...
- 李竞覃海飞卢煜海蒲明辉阳潮声黄亦其李小周李兆龙宋金环聂鑫才
- 文献传递
- 基于ADAMS的椭圆齿轮分插机构运动仿真及改进被引量:4
- 2014年
- 利用UG对高速旋转式水稻插秧机分插机构的各部件进行建模并完成整体装配,通过ADAMS进行运动学仿真。针对特定参数下轴心在焦点的椭圆齿轮分插机构秧针尖点的运动轨迹不符合农艺要求的问题,通过调整椭圆齿轮的轴心位置对分插机构进行改进。结果表明,改变椭圆齿轮的轴心位置可以达到较好的作业要求,为分插机构的改进与优化设计提供了依据。
- 蒲明辉苏达子卢煜海廖进昌
- 关键词:水稻分插机构椭圆齿轮ADAMS
- 一种十字型双直梁电容式扭矩传感器
- 本发明公开了一种十字型双直梁电容式扭矩传感器,其由上端盖、感应动电极组,PCB信号处理板、传感器主体以及下端盖组成;传感器主体主要由外圈、内圈以及连接于内外圈间的变形梁组成,变形梁截面形状为双矩形,绕轴向呈十字型分布,外...
- 蒲明辉骆照阳尹飞罗祺胡世通
- 文献传递
- 差动平行极板变极距电容式传感器的误差校正方法被引量:2
- 2022年
- 差动式平行极板变极距电容式传感器应用广泛,但由于其存在差动电容器极板初始极距不同的问题,导致差动电容值非线性误差增大,影响了其测量精度。首先,基于差动式平行极板变极距电容器的工作原理,分析了误差产生机理;采用最小二乘法建立了误差分析模型,引入差动加权系数构建误差校正表达式,然后,利用线性拟合和残差平方和分析法求解差动加权系数的数值,进而对电容测量数据进行误差校正。仿真分析证明了误差校正方法的准确性和可行性。实验结果表明:使用该误差校正方法的非线性误差为2.79%,与直接差动法的非线性误差9.80%相比,非线性误差降低了71.53%,验证了该误差校正方法的有效性。
- 蒲明辉罗祺张金皓艾振军苏飞黄伟
- 关键词:差动电容最小二乘法电容式传感器
- 基于Adams与Matlab的水平垃圾压缩装置联合仿真被引量:1
- 2011年
- 根据水平垃圾压缩装置工作原理,提出了液压系统设计方案,并简化了模型,建立了系统动力学模型和液压系统模型,利用Adams/Controls与Matlab/Simulink对水平垃圾压缩装置的垃圾压缩过程,进行交互式联合仿真,验证了水平压缩装置液压系统设计满足最初的设计要求。
- 蒲明辉张振扬苏飞孙青
- 关键词:MATLAB/SIMULINK联合仿真
- 水稻插秧机移箱机构中螺旋轴的分析与改进被引量:10
- 2015年
- 移箱机构是水稻插秧机的重要组成部分,性能决定着插秧机的工作效率和最终插植质量。为此,主要介绍螺旋轴式移箱机构的工作原理,针对滑块在螺旋轴回转段冲击力大的问题,重点研究双向螺旋轴回转段曲线的设计。同时,利用UG软件对插秧机移箱机构各部件进行建模并完成整体装配,通过ADAMS对样机进行运动学仿真分析,以验证双向螺旋轴回转段曲线设计的合理性。
- 蒲明辉宋金环卢煜海朱晓慧
- 关键词:移箱机构螺旋轴ADAMS水稻插秧机
- 典型机械零件CAPP系统的开发研究
- 梁式李尚平蒲明辉杨惠军姚丹晨陈燕云张正镭罗自行徐海枝苗剑董芳高俊彭晖卿何德荣
- 该项目对CAPP 技术和发展状况进行了深入研究分析,开发了基于特征的箱体零件CAD/CAPP集成系统软件。系统具有良好的界面,可对机械零件进行CAD特征建模设计及加工工艺过程设计,自动生成工艺文件。系统达到如下主要性能指...
- 关键词:
- 关键词:箱体零件计算机辅助工艺过程设计程序系统设计软件CAD/CAPP系统