蒋楠
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：杭州电子工业学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金军事电子预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定系统的H∞鲁棒优化保性能控制与应用研究
- 提出了不确定系统的H∞鲁棒优化保性能系统的定义,得出了具性能指标上界最小的H∞鲁棒优化保性能状态反馈控制器设计方法。所设计的闭环系统不仅对一类存在外界干扰的范数有界参数不确定线性系统渐近稳定,而且性能上界最优。最后辅以带...
- 薛安克蒋楠徐生林周晓慧
- 关键词：不确定线性系统鲁棒保性能控制H∞控制
- 文献传递
- 不确定性时滞系统鲁棒保性能H∞控制分析与应用研究
- 本文研究一类存在外界干扰的不确定性时滞系统的多目标鲁棒控制问题。在Riccati不等式的基础上,给出了鲁棒保性能H∞不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数...
- 薛安克蒋楠
- 关键词：不确定性时滞系统范数有界不确定性鲁棒保性能控制H∞控制RICCATI不等式
- 文献传递
- 不确定系统鲁棒LQ设计的稳定裕度分析和工程应用研究被引量：2
- 2003年
- 针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题。首先提出不确定系统α_0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析方法,进一步给出对结构不确定系统优化鲁棒界的算法。最后是造纸打浆过程实例的鲁棒稳定裕度性分析以及相应仿真结果。
- 薛安克蒋楠王建中
- 关键词：造纸打浆过程
- 不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析被引量：7
- 2001年
- 针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题。在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。
- 薛安克蒋楠林岳松
- 关键词：不确定线性系统鲁棒控制最优控制鲁棒性分析
- 不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制被引量：9
- 2002年
- 在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保性能上界最优。
- 薛安克蒋楠
- 关键词：不确定性时滞系统范数有界不确定性H∞控制RICCATI不等式
