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董春

作品数：26 被引量：71H指数：4
供职机构：北京交通大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 10篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇电机
  • 8篇机器人
  • 5篇总线
  • 4篇直流电机
  • 4篇机械负载
  • 4篇PCI总线
  • 3篇移动机器人
  • 3篇数据采集
  • 3篇数据采集卡
  • 3篇采集卡
  • 2篇倒立摆
  • 2篇电动
  • 2篇电动机
  • 2篇动力学特性
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁体
  • 2篇直流
  • 2篇设备驱动程序
  • 2篇伺服
  • 2篇驱动程序

机构

  • 26篇北京交通大学
  • 4篇中国民航大学
  • 1篇防灾科技学院
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 26篇董春
  • 10篇李宗帅
  • 6篇刘颜
  • 4篇王志群
  • 4篇张思博
  • 2篇丁桂林
  • 2篇方进
  • 2篇杨斌
  • 2篇刘延超
  • 1篇王修岩
  • 1篇邱瑞昌
  • 1篇王立德
  • 1篇杨建明
  • 1篇尹逊和
  • 1篇杜欣
  • 1篇徐建军
  • 1篇王艳
  • 1篇石屾
  • 1篇徐春梅
  • 1篇陈静

传媒

  • 5篇机械与电子
  • 2篇低温与超导
  • 2篇微电机
  • 2篇电机与控制应...
  • 1篇国外电子元器...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇微特电机
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机械
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇第三届全国高...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2005
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究被引量：2
2008年
研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能。
李宗帅董春陈静
关键词：LM629PCI总线移动机器人伺服控制器直流伺服电动机
基于数据驱动算法的移动机器人跟踪控制
2010年
以非完整移动机器人为研究对象,围绕着移动机器人的轨迹跟踪控制问题进行了理论研究,对移动机器人的轨迹跟踪控制提出了一种新的控制方法数据驱动控制算法.以非伪"控制理论(unfalsified control theory)为基础,把数据驱动控制算法运用于Kanayama提出的移动机器人轨迹跟踪控制的经典控制律,寻找其控制器参数的最优组合,并用Matlab进行了仿真,仿真结果证明了数据驱动控制算法的有效性.
梁丽娟董春
关键词：非完整约束移动机器人数据驱动
国内外电力测功机发展现状被引量：36
2007年
简述了研究电力测功机系统的必要性,介绍了目前在电力测功机系统方面的一些情况及该系统的一些典型控制策略,并分析了它们的优缺点。国外的研究主要集中在用测功机对电动机或电力传动系统的负载能力进行测试,以及运用测功机进行被测系统先进控制算法的理论研究。未来的研究重点,应是测功机动态模拟控制策略的研究,以及被测试电机或电力传动系统的控制算法研究。
李宗帅董春刘颜
关键词：测功机机械负载电机测试
新型精密长度测量仪中的直流电机控制系统被引量：1
2010年
介绍了一种基于光学传感器、直线运动平台和dsPIC单片机的精密长度测量仪,并着重介绍了测量仪中以LMD18200为驱动芯片的直流电机控制系统。文章详细描述了该电机控制系统的硬件电路、控制策略和软件设计。经实验验证,该电机控制系统在低速时运行平稳、响应速度快、调速性能良好,可满足测量仪的性能要求,并且成本低廉,运行可靠。
杨斌董春丁桂林
关键词：电机控制LMD18200
《自动控制原理》基于Internet的远程教育课程建设
“自动控制原理”是电气工程的基础课程,是专门研究有关自动控制系统中基本概念、基本原理和基本方法的一门课程．为适应现代教育技术的发展,提高教学质量,基于 Internet 的远程教育手段为传统的教育方式带来了新的活力, 发...
杜欣王立德王艳邱瑞昌董春徐春梅
关键词：自动控制原理MATLAB
文献传递
基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计被引量：2
2008年
介绍了一种用于移动机器人定向的磁电子罗盘,采用KMZ52磁阻传感器作为测量元件,设计了以PIC16F818单片机为处理器的硬件系统。该系统针对干扰因素的特点,采用压缩映射算法进行角度计算。
刘颜董春
关键词：电子罗盘磁阻传感器
一种两轮自主移动焊接装置
一种两轮自主移动焊接装置，包括承载平台、所述承载平台底面上左右两端分别匹配对称地固定设置有固定电机，所述固定电机外分别罩设有永磁体磁瓦，所述永磁体磁瓦固定设置在承载平台底面上且与固定电机不相接触，所述固定电机的电机轴上设...
董春王志群
文献传递
单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计
2008年
采用2台直流电机直接同轴相连的方式,建立关节型机器人单自由度机械负载动力学模拟装置,并对此装置进行了介绍。运用基于速度跟踪的控制算法对负载电机实施控制,与基于机械负载逆动力学模型的控制算法相比,能使模拟效果得到提高。最后给出了Simulink下的仿真结果,仿真结果证明了该设计的可行性和有效性。
张思博董春李宗帅刘颜
关键词：机器人机械负载动力学模拟直流电机
基于DeviceNet现场总线的两轴伺服电机运动控制器
2009年
文中设计了基于AT89C51、LS7266R1和SJA1000的DeviceNet总线电机运动控制器。给出了运动控制器的总体结构,分析了AT89C51与LS7266R1的接口电路、AT89C51与DeviceNet总线接口电路。最后分析了系统软件设计的关键。根据该方法设计的运动控制器,经济、实用,能够充分利用DeviceNet现场总线。
李宗帅于江王修岩董春张思博
关键词：SJA1000DEVICENET
高速电机控制领域的PCI总线的数据采集卡设计被引量：2
2007年
介绍了利用PCI9052接口芯片进行基于PCI总线数据采集卡的设计原理,组成及实现。介绍了A/D、D/A、LS7266R1及电源设计的关键问题,最后简要给出了数据采集卡的驱动程序设计。
李宗帅董春刘颜
关键词：PCI9052数据采集卡PCI总线
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