胡绍林
- 作品数:115 被引量:368H指数:10
- 供职机构:中国西安卫星测控中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于拟牛顿方法的非线性求解及应用被引量:3
- 2013年
- 针对某测量任务中以两套一主三副测量体制联测距离和变化率为对象,给出了拟牛顿求解方法。通过测量梯度的变化,构造了一目标函数的模型使之快速收敛。任务实测数据计算结果显示:该法解决了非线性求解问题,为任务提供了有效的技术支持。
- 崔书华刘军虎宋卫红胡绍林
- 关键词:拟牛顿法数据处理数据分析
- 过程故障检测与容错处理技术研究
- 该文重点关注过程突发性故障的检测、幅度辨识和故障时间推断方法,基于过程输出数据流形、输入-输出关系和状态空间结构等三种不同模式,分析了脉冲型故障对过程状太民为化以及对一些经典意义下最优的处理算法的不利影响;构造了一系列易...
- 胡绍林
- 关键词:故障检测故障诊断
- 多套光学经纬仪联合跟踪的容错最小距离平方和定位被引量:6
- 2020年
- 针对现有算法在多套经纬仪测角数据解算目标位置时计算复杂,精度受限,对野值数据缺乏容错能力等问题,提出了一种基于最小距离和的融合容错定位方法。在采用最短距离和融合不同设备数据的同时,通过算法的容错设计,在测量数据含野值时依然能够正常解算出目标位置,确保定位结果的可靠性。仿真结果表明,该定位方法对测量数据具有良好的容错能力,当测量数据正常时定位结果达到距离和最小;当测量数据含孤立型野值或长度不超过3个的斑点型野值时,无需事前修复即可确保定位结果依然可靠。本文建立的最小距离和容错定位算法,既能够充分利用有效的测量数据信息,又可以在不进行野值检验的情况下进行定位计算,确保定位结果不失真,对动态目标的实时可靠定位具有重要的应用价值。
- 梁家辉李建胡绍林
- 关键词:光电测量经纬仪容错
- 具有双重不确定性系统的联合滤波算法被引量:13
- 2016年
- 卡尔曼滤波在高斯白噪声的假设下是一种最优滤波,基于区间数学理论的集员滤波(Set-membership filter,SMF)能够有效处理有界噪声假设下的滤波问题.然而,随机噪声和有界噪声在许多情况下会同时干扰控制系统.由于两种滤波算法都受到各自适用范围的限制,使用单一滤波算法难以得到理想的估计结果.本文通过建立具有双重不确定性系统的模型,提出了一种基于贝叶斯估计联合滤波算法.该算法用卡尔曼滤波处理系统的随机不确定性,用集员滤波处理系统的有界不确定性,得出一个易于实现的滤波器.最后通过对雷达跟踪系统的仿真,结果表明,较单一滤波算法,联合滤波具有更强的噪声适应性和有效性.
- 江涛钱富才杨恒占胡绍林
- 关键词:卡尔曼滤波
- 雷测数据动态滞后修正方法研究被引量:2
- 2005年
- 针对试验任务中可能出现的雷测数据动态滞后误差,分析了雷达伺服系统产生动态滞后误差的原因,采用实用的统计分群滤波方法对数据进行有效修正,从而提高数据处理精度.通过对同一问题数据进行3种不同的处理,比对各种结果,证明了该方法的有效性和实用性.
- 郭小红许爱华胡绍林
- 关键词:雷达伺服系统
- 雷达测量时标误差修正模型研究被引量:2
- 2005年
- 研究了任务中出现的雷达测量时标误差现象,用数据比对及差分法对该问题进行分析,采用面积及残差方差最优的方法确定时标误差的采样点数,利用提出的方法分析并解决了跟踪雷达测量数据可能出现的时标误差问题,验证了方法的正确性和有效性.
- 郭小红许爱华胡绍林
- 关键词:差分残差
- 动态--测量系统的抗扰性滤波
- 胡绍林
- 航天安全与健康管理技术研究述评被引量:8
- 2015年
- 航天工程是一项涉及多人-多机-多环境的超大规模复杂系统工程.降低航天风险、保障航天安全、充分发挥航天器在轨效能,是航天技术发展亟需研究的重大课题.在简要梳理影响航天工程安全性5个方面要素的基础上,分事故调查与故障处置、状态监控与健康管理、环境监测与碎片规避等3大部分,对相关领域的研究现状及技术发展动态进行了述评,并结合航天工程实际提出了3个方面亟待解决的问题.分析、述评和研究建议有助于了解安全管理的症结、跟踪技术研究的前沿和突破工程应用的瓶颈.
- 胡绍林肇刚郭小红傅娜杜莹
- 关键词:系统安全故障诊断健康管理
- 测速系统测量数据融合算法研究及应用被引量:12
- 2011年
- 测速系统作为新型参试设备,其数据处理方法和处理精度是外弹道数据处理关注的重点。根据测速系统测量数据的特点,建立基于最小二乘估计的融合算法,并根据误差传播定律给出相应的精度模型以及误差分析模型。此方法已在大型试验任务中得到了有效的应用。该算法模型的提出为多测速系统的数据处理提供了新的技术途径,有效提高了数据处理精度,为型号部门提供了可靠的数据处理结果。
- 崔书华宋卫红王敏胡绍林
- 关键词:测速系统误差分析
- 计算机控制系统信号重构容错算法研究
- 2006年
- 信号重构是计算机系统与被控对象进行信息通信的重要环节,在简要分析Shannon重构、ZOH重构和一阶重构等信号重构方法局限性的基础上,提出了一组基于三点插值的重构算法和被控过程采样数据的一步容错预测算法,并将一步容错预测与三点插值算法相结合,建立了对于被控过程信号异常情况有良好容错能力的一步容错预测二阶重构算法。上述的一步容错预测二阶重构算法不仅结构简单、可用于在线控制,而且算法精度和可靠性明显高于普通的ZOH重构和一阶重构算法。
- 胡绍林Karl Meinke陈如山
- 关键词:信号重构容错算法计算机控制系统