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肖原

作品数：6 被引量：16H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇液压
  • 4篇自适应控制
  • 3篇控制系统
  • 2篇电液
  • 2篇电液伺服
  • 2篇电液伺服系统
  • 2篇液压控制
  • 2篇液压控制系统
  • 2篇液压系统
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇自适应控制系...
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇控制器
  • 1篇型模
  • 1篇智能PID控...
  • 1篇无线
  • 1篇无线传输
  • 1篇无线温度

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇肖原
  • 5篇吴振顺
  • 2篇赖海江
  • 1篇赵春雷
  • 1篇张立春

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于Simulink图型模态液压自适应控制的实现被引量：2
2007年
为方便液压自适应控制系统的研究,根据误差方程多项式代数法自适应控制理论,提出了基于S imu lin ik图型模态,构成了液压自适应控制系统。这种自适应控制方法与其他控制方法相比,具有控制精度高,控制器结构简单,自适应能力与实用性强等特点。文中详细讨论了自适应控制系统的构成及基于S imu lin ik图型模态液压自适应控制系统的实现问题,通过大量仿真研究,说明这种构成方法是正确的,所采用的自适应控制策略,具有很强的自适应控制能力,控制精度高,它不仅能使不稳定的系统变为稳定,且能渐近一致地收敛于希望模型的输出,使系统满足其动态性能的要求。
吴振顺肖原赵春雷张立春
关键词：液压控制系统自适应控制
复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究被引量：1
2004年
提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据δ-MRAC控制理论,构成δ变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。
吴振顺肖原赖海江
关键词：自适应控制系统鲁棒性鲁棒控制电液伺服系统
零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用被引量：8
2008年
为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无关,可以用低阶控制器控制高阶系统,通过大量的仿真试验研究,说明该智能控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.
吴振顺肖原
关键词：智能PID控制器零极点配置
基于Simulink仿真平台上的随机干扰液压自适应控制系统被引量：5
2007年
基于Simulink仿真平台,给出适合应用于液压系统的自适应控制策略。为简化控制算法,在设计自适应控制器时,只考虑控制输入作用,忽略随机干扰的作用,从而极大地简化了自适应控制器,有利于在线实时控制。通过大量的仿真研究,说明用这种简化的控制策略能有效地控制包含随机干扰作用下的整个液压控制系统,它不仅能使一个不稳定的系统变为稳定,且能在随机干扰作用下,也能渐近一致地跟随参考模型的希望输出,使被控系统满足性能指标要求。
吴振顺肖原
关键词：液压控制系统自适应控制
复合误差反馈自适应控制及其在液压系统中的应用研究
该文提出了对MRAC控制输入进行鲁棒化改造的控制思想,并针对液压伺服系统进行了较深入的研究.首先,该文利用辨识参数以一阶模型近似高阶被控对象,并根据模型匹配原理构成MRAC控制器;其次,在深入分析MRAC控制输入的基础上...
肖原
关键词：电液伺服系统自适应控制鲁棒性
文献传递
无线温度监控系统在液压系统中的应用被引量：1
2005年
为解决恶劣环境下液压系统有关参数传输的问题,本文引入了无线传输的方式,提出了一套完整的解决方案,设计了系统的软件和硬件。实验证明该实验系统具有可靠性强、传输速度快、集成度高等特点,同时该设计方案也可以应用于其它系统。
吴振顺肖原赖海江
关键词：无线传输液压系统FPGA
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