罗玉峰
- 作品数：198 被引量：563H指数：13
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 含有凸轮副的机构表示与识别
- 提出了用凸轮标识码完整准确地表示机构中的凸轮副的类型.通过用度联码识别机构拓扑图中的不同点,可得到与机构结构一一对应的机构拓扑图关联码,从而可以准确唯一、紧凑高效地表示和识别机构结构.
- 罗玉峰石志新胡俊峰周燕辉谭曼华
- 关键词：凸轮副凸轮机构
- 文献传递
- 基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及分类被引量：14
- 2000年
- 以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了三平移输出并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 3 1个机构 ,并进行了分类。其中 2 7个机构为本文首次给出。提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义 。
- 杨廷力金琼刘安心沈惠平罗玉峰
- 关键词：欠秩型综合
- 基于傅里叶级数的踝关节运动模型研究
- 2018年
- 对人体下肢运动模型的研究是外骨骼机器人驱动和控制系统的核心内容之一,针对利用分段函数拟合踝关节运动模型时存在拟合过程复杂、模型高阶求导之后不连续等缺点,采用傅里叶级数拟合法建立踝关节在矢状面内平地行走运动模型,通过该方法获得的踝关节运动模型具有简洁、准确、无冲击等特点,而且该运动模型还具有高阶连续性和可导性。最后,通过实验验证该模型可以描述健康人体平地常速行走时踝关节运动特征;同时通过ADAMAS进行运动仿真,验证其用于外骨骼机器人的踝关节驱动的正确性。该运动模型研究为研究健康人体正常行走时踝关节运动特征提供了重要的理论依据,并为外骨骼机器人踝关节的驱动和控制提供了参考模型。
- 韩继凯罗玉峰石志新谢冬福刘振坤
- 关键词：踝关节傅里叶级数数学模型仿真
- 一种用于染料敏化太阳电池的碳对电极的制备方法
- 一种用于染料敏化太阳电池的碳对电极的制备方法，以碳颗粒、氧化锌溶胶、水、曲拉通为起始原料，经混料、涂层、烧结制得碳对电极。烧结阶段，混合于碳浆料中的氧化锌溶胶原位生成高电子迁移率的氧化锌颗粒或网络，均匀地分布于碳颗粒之间...
- 徐顺建罗玉峰肖宗湖李水根钟炜罗永平
- 文献传递
- 稳恒磁场对多晶硅定向凝固晶体生长的影响被引量：1
- 2015年
- 采用基于有限元方法的Comsol 4.3a软件,对有、无稳恒磁场作用时多晶硅定向凝固晶体生长过程进行了模拟分析。根据模拟结果,阐明了稳恒磁场对硅熔体的流场、热场以及固液界面形状的影响。数值计算表明:与未添加磁场相比,施加稳恒磁场后,硅熔体的流动区域变小,最大流速从70.793μm/s下降到了60.623μm/s,减少了14.37%,硅熔体上表面的紊波受到了抑制;硅熔体的轴向温差下降了1/3,径向温差增大了1/3;硅熔体的固液界面趋于平坦,有利于多晶硅晶体生长。
- 罗玉峰宋华伟张发云胡云彭华厦饶森林
- 关键词：多晶硅磁场流场
- 主项解耦消元法及其在机构学中的应用
- 本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤, 且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进。文中将这种消元法应用于机构学实例,将解题步骤与 ...
- 沈可微罗玉峰石志新杨廷力
- 关键词：消元法
- 多晶硅定向生长的数值模拟研究被引量：13
- 2011年
- 利用多物理场有限元软件COMSOL Multiphysics3.5(a)对多晶硅定向凝固过程进行数值模拟,获得了定向凝固过程中加热熔化和结晶过程的温度场分布。通过对模拟结果的分析,得到了多晶硅熔化过程温度分布和结晶时固液界面形状,为后续生产实践中工艺方案的优化及缺陷分析等提供重要的理论依据。
- 罗玉峰胡云张发云廖宾张斌
- 关键词：多晶硅定向凝固数值模拟温度场
- 一种并联腿式六足机器人装置
- 本发明涉及一种并联腿式六足机器人装置，主要由躯体和六条相同并联腿组成，六条腿对称分布于躯体两侧，均通过螺栓与躯体联接。其中，六条腿由上、下平台及联接上下平台的三条支链组成。支链一由两个转动副及一个移动副组成，联接在上平台...
- 谢冬福罗玉峰石志新谢金发
- 文献传递
- 一种圆柱面平移和一转动并联机构的设计与分析
- 2023年
- 基于方位特征集(POC集)的并联机构拓扑设计理论与方法,设计了一种新型3自由度(DOF)的具有圆柱面平移和一转动(2T1R)的并联机构,并且对该机构进行了拓扑特性分析。主要包括:方位特征集、自由度和耦合度计算;对机构进行运动学分析,求解机构位置的正逆解,并对该机构进行了数值验证;基于机构位置的正逆解方程,分析了机构的工作空间及转动能力。为该机构后续的尺度优化、误差分析及动力学分析奠定了基础。
- 高波石志新罗玉峰林浩
- 关键词：并联机构运动学分析
- 基于踝关节运动特性的三转动并联机构构型优选及仿真分析被引量：3
- 2019年
- 根据人体踝关节的运动生理特点和并联机构的特点,以单开链为单元,基于方位特征集理论,对三转动并联机构进行了型综合;结合踝关节的特点,优选出了一种能辅助实现人体踝关节运动的三转动并联机构,并对其进行了运动学分析。基于建立的逆解方程,利用Matlab进行数据求解,最后将所得数据作为驱动函数在Adams应用可行性,同时为后续的机构尺寸优化设计提供了理论基础。
- 李少帅罗玉峰石志新谢冬福刘振坤
- 关键词：康复机器人踝关节并联机构运动学分析
