罗亚波
- 作品数:89 被引量:257H指数:9
- 供职机构:武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金国家自然科学基金武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 同步协同设计关键问题与解决方法
- 2005年
- 针对同步协同存在的协同实时性差、协同方式受限、协同冲突问题突出、无法实现跨平台的协同等4个瓶颈问题,提出了基于图象的同步协同策略,论述了采用这一策略解决以上问题的原理,并介绍了具体的实现方法.
- 罗亚波
- 关键词:同步协同设计实时性网络化制造
- 求解包含复杂关联约束的JSSP的二级嵌套混合算法
- 2020年
- 作业车间调度问题(JSSP)包含“设备分配”和“工序排序”2个相互耦合的子问题,目前的研究主要集中于工序串行的小规模问题。如果工序之间还存在并行、甚至嵌套等复杂关联约束,则可行域性状非常复杂,当规模较大时,甚至难以求得可行解。针对以上难点问题,在分别发挥遗传算法求解“分配问题”和蚁群算法求解“排序问题”的优势基础上,提出了二级嵌套模型及其基本思路。通过一系列改进策略,如:基于工序的整数编码策略、基于设备类型的多节点交叉策略、设备类别区间内基因互换的变异策略、基于逆向遍历的可行路径形成策略、基于最短加工时间的信息素播洒与更新策略等等,构造了集成遗传算法与蚁群算法于同一循环体的二级嵌套混合算法。针对中等规模问题,分别采用遗传算法、蚁群算法、二级嵌套蚁群算法、遗传算法与蚁群算法相结合的二级嵌套混合算法,进行了对比试验研究。结果验证了所提算法的可靠性和优越性,为求解包含复杂关联约束的JSSP提供了新思路和新方法。
- 罗亚波余晗琳
- 关键词:作业车间调度问题遗传算法蚁群算法混合算法
- 基于Internet的图像与建模相结合的虚拟现实关键技术研究
- 本研究的目的就是:在分别研究基于图象、基于建模、图象建模相结合的虚拟现实理论与实现方法的基础上,充分发挥基于图象的方法与基于建模的方法各自的优点,结合对网络实时渲染技术的研究,实现基于Internet的图象与建模相结合的...
- 罗亚波
- 关键词:虚拟现实三维重建虚拟现实系统
- 文献传递
- 面向同步协同的协同环境共享策略研究被引量:1
- 2006年
- 提出了基于界面共享的方法,实现了独立于操作和应用系统的同步协同设计;图像坐标位置映射方法,解决了协同过程中命令误解析的问题;局部界面更新策略,降低了协同过程中的网络负荷;界面动态区域插值策略,提升了同步协同的实时性.有效地解决了同步协同设计领域存在的环境异构性、协同实时性、共享界面同步性等难点问题.
- 罗亚波凌鹤
- 关键词:同步协同设计实时性资源共享
- 采用多分支广义表方法实现基于Web的数控铣削仿真被引量:3
- 2003年
- 刀具轨迹验证问题一直是数控加工技术的难点,基于Web的数控加工仿真还面临精确性与实时性之间的矛盾。提出并实现了多分支广义表结构,介绍了采用VRML语言的ElevationGrid结点定义毛坯网格模型的一般方法,以及这一方法的缺陷;提出并定义了多分支广义表数据结构,构造了多分支广义表结构的数据类型和相应的递归循环算法。与普通广义表相比,多分支广义表主要有动态深度、自适应规模等优点。构造了VRML超集和远程数控通信机制。通过进行基于Web的仿真试验表明:采用多分支广义表表达的工件模型,与静态精度建模方法相比,有较好的实时仿真效果。
- 罗亚波肖田元陈定方
- 关键词:数控铣削虚拟制造网络化制造广义表WEB
- 机械产品协同设计同步效率提升策略研究被引量:3
- 2005年
- 机械产品的同步协同设计由于面临基于网络的大型CAD或CAE设计界面实时共享的问题,因而存在网络传输能力和共享界面重绘效率两个瓶颈的限制,应用成果还比较少。采用两级缓存的中间处理层策略和图像三次样条插值技术,以克服以上难点。两级缓存的中间处理层策略是在网存和显存之间加入离散模块和插值模块,离散模块用以降低共享界面传输负载,插值模块用以提升共享界面重绘效率。由于网络传输负荷大幅度减小,数值计算都在本地计算机进行,并且,采用三次样条重绘界面具有光滑性和高效性,因而,传输效率和共享界面重绘效率都明显提高,从而显著提升了机械产品协同设计的同步效率。
- 罗亚波肖田元
- 关键词:网络化制造计算机支持的协同工作虚拟制造资源共享
- 基于Internet的图象与建模相结合的虚拟现实关键技术研究
- 虚拟现实(VR:Vrtual Reality)是对现实世界的模拟,除了对四维时空的模拟外,还包含沉浸式或半沉浸式的人机交互界面。将虚拟现实技术融入工业产品的设计过程已经被证明是很有成效的。计算机技术的迅猛发展和计算机的...
- 罗亚波
- 关键词:虚拟现实三维重建
- 文献传递
- 一种基于极坐标的快速邻域搜索算法
- 2006年
- 一般邻域搜索方法面临着邻域定义的难点:定义的邻域较小,搜索就可能很快陷入局部最优,相反,则搜索效率会显著下降.针对这一问题,提出了一种基于极坐标的快速邻域搜索算法.试验证明,该算法能有效地解决邻域定义问题,并能在一定程度上解决常用的优化方法还较难解决的非凸集问题,对于一般复杂度问题,有较小的时间和空间复杂度.
- 罗亚波郑莉凌鹤
- 关键词:极坐标邻域搜索
- 基于OpenGL的车间虚拟布局系统研究与实现
- 针对建立车间虚拟布局系统面临的主要难点,依次从虚拟车间复杂建模、虚拟场景漫游与碰撞检测、系统实现3个层次逐层深入,进行了理论研究与系统开发.试验表明,应用本研究研发的车间虚拟布局系统,设计者能依据人的直观感受,有效地进行...
- 邹世伟罗亚波
- 关键词:虚拟现实碰撞检测
- 分布式虚拟车间三维重建方法研究被引量:5
- 2005年
- 针对车间复杂系统重建所面临的真实感和建模复杂性之间的矛盾问题,提出了基于图象的分布式虚拟车间三维重建策略,并详细阐明了运动重建问题、焦距计算问题、分布式环境渲染等关键难点问题的解决方法,并开发了相应的软件系统.
- 罗亚波卢全国祖巧红陈定方
- 关键词:虚拟现实三维重建分布式设计