程麒文
- 作品数：19 被引量：34H指数：3
- 供职机构：日照职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家农业科技成果转化资金项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学交通运输工程更多>>
- 一种用于机器人视觉系统检测判断物料的方法
- 本申请的用于机器人视觉系统检测判断物料的方法包括：拍摄物料对象的图像，并对图像进行灰度化和二值化预处理；利用形态开闭运算构成的滤波器对二值图像进行降噪处理，并分别选取3×3和5×5结构元素，在360°范围内分别对物料对象...
- 程麒文
- 文献传递
- 基于物联网环境下智能机器人技术及其应用
- 2020年
- 高科技的发展为人们的日常生活和工作带来了很多的便利,在物联网环境下实现智能机器人的广泛应用正在逐渐成为现实。本文就针对在物联网环境下,智能机器人如何在人们的日常生活广泛应用以及存在哪些技术难点进行详细的分析,以帮助智能机器人技术能在人们的日常生活中得到普遍应用。
- 程麒文
- 关键词：物联网智能机器人技术
- 长翅灰飞虱图像边缘的多区域多结构检测方法被引量：6
- 2008年
- 采用Sobel等4种常用方法检测长翅灰飞虱翅膀、爪子等多细节边缘时,会出现边缘不明显、噪声干扰大等问题。采用形态学单结构腐蚀边缘检测也不理想,其边缘间断数和像素损失率最小值分别为10和0.689%。为此,对长翅灰飞虱图像先进行区域划分,以使单个区域的检测得到简化,并针对划分后的各个区域采用形态学多结构方法构造了膨胀腐蚀型边缘检测算子进行边缘检测。试验结果表明:这种划分区域并结合多结构的方法能提高对长翅灰飞虱边缘的检测能力,其边缘间断数和像素损失率最小值分别为3和0.554%。
- 邱白晶程麒文陈国平姚克兵陈树人
- 关键词：边缘检测
- 一种基于人机交互的自动寻迹智能搬运机器人
- 一种基于人机交互的自动寻迹智能搬运机器人，由车本体、机器人本体和控制系统构成，机器人本体安装在车本体上，控制系统设置在车本体上，在车本体上设置有载物台，所述的控制系统包括中控模块、信息输入模块、输出执行装置，车本体下方安...
- 程麒文张永波
- 文献传递
- 水稻白背飞虱虫害的冠层光谱特性与虫量反演被引量：24
- 2008年
- 通过测试水稻白背飞虱主害代期间的冠层高光谱数据,采用多元统计分析方法对冠层反射光谱与白背飞虱百株虫量进行相关分析,确定了近红外波段779 nm、1 685 nm及可见光波段558 nm为白背飞虱虫害的3个敏感波段;并基于这些敏感波段及由它们组成的比值植被指数(RVI)和归一化植被指数(NDVI),建立了检测白背飞虱虫量的5种单变量线性函数模型。分析表明,5种模型方程在α=0.01条件下极显著相关,而且利用敏感波段建模时,779 nm处的光谱反射率建立的模型为最优,预测相关系数达到0.921;利用植被指数建模时,RVI建立的模型为最优,预测相关系数达到0.802。
- 邱白晶陈国平程麒文
- 关键词：水稻冠层白背飞虱光谱特性反演
- 高职专业核心课程一体化教学模式的实施
- 2014年
- 靠"教师讲授"为主导的教学不能满足高职学生的课堂需求,而任务驱动下的一体化教学模式有利于提高学生的职业素质与技能。在示范专业建设的推动下,将专业核心课程按照理实一体化的模式实施教学,能较好地激发学生课堂参与的积极性,培养了学生的职业素养和团队合作精神。
- 孙在松程麒文张永花
- 关键词：高职一体化教学
- 箱式农作物搬运机器人的设计被引量：3
- 2019年
- 为实现农业生产管理的智能化,设计一种在仓储物流中搬运箱式农作物的机器人。以西门子1200型PLC为核心搭建机器人运动控制系统,由带编码器的直流减速电机驱动机器人行走,选用步进电机驱动机器人各关节运动,通过蓝牙建立手机APP软件与机器人的交互,利用安装在机器人前端的传感器完成寻迹、避障和定位,最优化分析该机器人在运行速度、轨道宽度、地面粗糙度等方面的影响。试验表明:在光滑和粗糙地面上,分别以每4000脉冲和6000脉冲为单位运行时定位最准;而机器人在运行速度为5 m/min、直线方向轨道宽度为20 mm时,偏离度为8 mm;运行速度为5 m/min、转弯方向轨道宽度为30 mm时,偏离度为10 mm,此时机器人运行稳定性最高。
- 程麒文邱白晶
- 关键词：PLC寻迹搬运机器人
- 喷雾流量瞬态特性的试验研究
- 2016年
- 选用SIEMENS SMART型PLC控制器和触摸屏,实现对喷雾流量系统的控制和参数检测。通过检测喷头的可调比、开口度-流量关系,选定了N11053型喷头。利用设定的4个流量数值,分别在流量增大和减小的两个过程中,测定达到稳定值所用的时间和流量最大差值分别为1.31s和0.044 L/min。选取了0.5~2.5L/min和2.5~4.5L/min两个流量变化范围,对其响应性能分别进行测定,每变化0.5L/min并且达到稳定状态所需的时间最多为0.6s,流量差别最大为0.049L/min。
- 程麒文邱白晶
- 关键词：PLC喷头瞬态特性
- 一种用于车间取工具机器人的设计
- 2019年
- 设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。
- 程麒文
- 关键词：机器人PLC寻迹
- 灰飞虱自动识别计数方法研究
- 2024年
- 为更精确地施药,提供可靠的虫量数据,提出一种基于图像识别技术的灰飞虱数量计算方法。设定由拍摄距离和相机调节倍数组成三组拍摄条件,融合区域面积、区域圆度和边界直径三个参数组合构成识别计数模型,利用边缘检测和区域填充完成图像中的个体提取,每组条件下分别计算5张单个长翅和短翅的参数值作为标准。拍摄条件相同的情况下,分别计算4张相互独立和4张有轻微连接的灰飞虱的计数图像,将每个区域的结果比对参数标准值范围,如果三个参数均在范围内,则输出1;至少有一个参数不符合,重新计算该区域面积和边界直径,当同时符合标准值的2倍时,输出2。试验结果表明:灰飞虱全为独立的图像中,有8张相对错误率为0%,3张小于10%,1张为13.3%;轻微连接的图像中,有2张相对错误率为0%,6张小于10%,4张为10%~25%,能满足灰飞虱数量的自动计算。
- 程麒文邱白晶
- 关键词：灰飞虱
