秦志斌
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自主移动机器人高可靠性软件体系结构研究
- 自主移动机器人的应用日益广泛。基于MAS(Multi Agent System)的自主移动机器人大多采用SPA(Sensor-Processor-Actuator)的体系结构,在处理复杂多变的环境中,常常呈现出不稳定和不...
- 秦志斌
- 关键词：自主移动机器人多智能体系统可靠性软件体系结构
- 文献传递
- 多机器人监控系统覆盖问题的评价模型
- 本文把多机器人监控系统和无线传感器网络联系起来,提出对网络覆盖问题的统一的评价模型.该模型基于概率论,对联合置信度采用加权叠加求平均的方法,然后计算某个置信度阈值,得到满足条件的区域面积和总面积的比值,从而对系统进行定量...
- 陈沈轶钱徽朱淼良秦志斌
- 关键词：多机器人无线传感器网络置信度监控系统
- 文献传递
- 自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法被引量：9
- 2006年
- 提出了一种简单实用的方法,优化了基于MAS的自主移动机器人系统在紧急状态下的性能.传统的基于MAS的体系结构在处理紧急事件时系统导航延迟时间较长.该方法将传统的基于MAS的体系结构修改为混合式体系结构,定义了紧急事件集合和紧急状态集合,改进了离散事件状态模型,实现了定序器Agent.实验结果表明,这种方法缩短了系统导航延迟时间,提高了系统的智能性和安全性.
- 秦志斌钱徽朱淼良
- 关键词：自主移动机器人多智能体系统
