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粗轧板坯自动转钢系统研究与应用: 2024年; 宽厚板生产过程中,其粗轧工艺需控制交叉的锥形辊实现板坯长宽方向的对调,该过程严重依赖人工操作,节奏无法有效控制,制约生产线智能化改造进程。结合视觉检测和自动控制技术设计的粗轧板坯自动转钢系统可有效解决该问题,在粗轧机出入口分别安装视频监控相机,捕捉转钢辊道区域上板坯的状态,利用改进的包含去雾模块的PIDNet(proportional-integral-derivative network)模型提取板坯前景轮廓,通过组合式角度度量方法实时跟踪板坯旋转角度。过程中融合安全限位、位置优选、速度调控、过转修正等策略共同优化转钢控制,保证转钢的安全稳定,自主学习人工经验提升转钢效率。应用结果表明,系统可准确测量板坯角度并实现自动转钢功能,能够替代人工操作,节省能耗,实现智能化生产的目的。; 吴昆鹏王孝敏崔广礼邓能辉石杰; 关键词：粗轧控制策略

基于三维图像的带肋钢筋表面检测系统研究被引量：3: 2023年; 带肋钢筋表面质量是反应产品质量的重要指标。针对目前二维带肋钢筋表面缺陷检测缺乏对深度方向维度的考量,从而导致缺陷检测不准确以及对严重程度不明确等问题,设计了基于三维图像的带肋钢筋表面检测系统。该系统主要包括带肋钢筋的轮廓检测、表面缺陷检测、长度检测以及温度测量。首先通过面阵相机和激光搭建激光三角获取点云数据,采用罗德里格矩阵模型将不同相机采集到的单幅点云数据配准到同一坐标系下进行组合拼接,从而得到带肋钢筋的三维轮廓图像,利用异常三维点云判断带肋钢筋表面缺陷。实验结果表明:本系统能够实时采集带肋钢筋三维图像,缺陷检测准确率大于95%。目前该系统已经应用于国内某棒材产线,能够对带肋钢筋表面进行全方位检测,有助于现场生成质量管理。; 邓能辉石杰吴昆鹏杨朝霖; 关键词：带肋钢筋三维图像三维点云人工智能机器视觉

一种基于5G边缘智能的连铸板坯质量管理分析系统: 本发明公开了一种基于5G边缘智能的连铸板坯质量管理分析系统，属于工业质量管理系统技术领域，该系统包括：传感器模块、现场终端模块、5G网络通信模块、算法加速模块、数据处理模块以及人机交互模块；传感器模块用于采集连铸板坯生产...; 邓能辉石杰杨朝霖吴昆鹏崔广礼焦小松彭进华王少聪何德福景志远成沛

融合灰度和深度特征的钢管表面缺陷检测方法: 2025年; 无缝钢管的表面缺陷检测与量化对于质量判定至关重要。然而,现有的检测方法主要依赖于灰度图像分析,缺乏对缺陷深度的综合判断,因此检测结果往往片面且不准确。为解决该问题,设计采用3D相机采集钢管表面的数据,能够同步获取到具备相同尺寸的灰度图像和点云数据,通过对点云数据的处理,可以计算出缺陷相对于基准表面的深度,并进一步量化得到伪彩色深度图像,能够直观地展示缺陷的深度信息。为了提升缺陷检测能力,在Yolov5模型的基础上添加双边网络结构,将灰度图像和伪彩色深度图像分别输入到细节分支和语义分支中提取特征,融合两分支的数据得到新的中间特征用于目标检测。试验结果表明,利用相对深度测量方法生成的伪彩色深度图像可以有效地消除抖动、扭转等情况的干扰,深度测量误差小于0.1 mm。此外,与传统的灰度图像检测模式相比,添加了双边网络结构的Yolov5模型在m AP指标上提升了4.7%,并且以108帧/s的速率满足了实时检测的要求。最终在缺陷定性分析的基础上,通过增加深度方向维度,实现了对缺陷的定量分析,不仅提升了检测的全面性,也显著提高了检测的准确度。; 石杰吴昆鹏杨朝霖邓能辉王少聪苏成

热轧碳钢表面氧化皮结构、机械研磨酸洗及无酸酸洗研究: 本文对牌号为BRC3、QstE380TM、B510L、SPHC、SS400的热轧碳钢表面氧化皮的结构及成分进行了分析研究。结果表明,BRC3热轧碳钢表面氧化皮主要由Fe2O3外层,Fe3O4中间层及最厚的FeO内层组成;...; 石杰; 关键词：碳钢氧化皮; 文献传递

三辊轧管机上钢管变形特点研究(上)被引量：7: 2007年; 三辊轧管机的3个轧辊上各有1个台肩,其台肩区几乎承担了钢管的全部减壁任务,具有很强的延伸能力,在台肩上钢管的变形量大,而且具有集中性、瞬时性。在研究钢管变形特点的基础上,讨论了台肩的作用、与变形特点有关的变形量、高合金轧制和薄壁管轧制精度等工艺问题。; 朱景清周庆杰吕庆功石杰王红炜; 关键词：三辊轧管机台肩钢管壁厚精度

一种棒材表面缺陷尺寸面积确定方法: 本发明提供一种棒材表面缺陷尺寸面积确定方法，属于机器视觉无损检测领域。所述方法包括：利用3D线扫描相机和2D线阵相机采集待检测棒材的表面图像，在2D线阵相机采集的图像中检测出待检测棒材的表面缺陷；在3D线扫描相机得到的3...; 杨朝霖邓能辉吴昆鹏石杰

温度对氢气还原热轧碳钢表面氧化皮的影响被引量：9: 2008年; 热轧碳钢BRC3表面氧化皮由最外Fe2O3层、中间Fe3O4层及最内FeO层组成,Fe3O4层与FeO层的厚度比约1∶3。在氧化皮的加热过程中,加热温度低于500℃,氧化皮的成分及结构保持不变;加热温度升高至600℃,FeO层内有大量Fe3O4析出;加热温度为700℃,氧化皮中只存在单一的FeO层。在氢还原过程中,还原温度为400℃时,仅有表层很小一部分氧化皮被还原,当还原温度为500℃时,氧化皮完全被还原为金属铁;但当还原温度升高至600及700℃时,还原效果反而略有下降。; 石杰王德仁何业东齐慧滨; 关键词：温度氧化皮

板带钢材表面缺陷检测实验平台开发被引量：3: 2022年; 针对机器视觉相关专业实践教学的实际需求,以实际生产现场的板带钢材表面缺陷检测装置为依据,设计开发了板带钢材表面缺陷检测实验平台。该实验平台包括光学图像采集装置、数据处理中心和HMI人机交互端。可开设光学成像实验、驱动软件开发实验、目标检测和识别算法设计实验等。实际应用表明,该平台为学生提供了与生产现场贴近的应用场景,提高了学生的实践能力,加深了他们对机器视觉相关技术原理和工作流程的理解。; 李小占石杰杨朝霖吴昆鹏邓能辉; 关键词：机器视觉光学成像

一种基于多特征融合语义分割的中厚板表面缺陷检测方法: 本发明提供一种基于多特征融合语义分割的中厚板表面缺陷检测方法，属于钢板表面缺陷检测技术领域。所述方法包括：构建多特征融合语义分割模型，其中，所述多特征融合语义分割模型包括：编码部分和解码部分，在编码部分通过不同膨胀率的卷...; 吴昆鹏孙文权杨朝霖石杰; 文献传递

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石杰