田国华
- 作品数：13 被引量：37H指数：3
- 供职机构：浙江广播电视大学萧山学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划浙江省科技攻关计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 多管相贯坡口曲线数控切割割炬姿态控制函数的重构被引量：2
- 2011年
- 针对数控切割多管相贯的焊接坡口曲线时,曲线产生位置的不连续和切矢的不连续的问题,给出多管相贯坡口曲线数控切割割炬姿态控制的数学模型,研究用三次样条曲线进行光顺的算法,得出算法实现的计算机程序框图,通过实例验证算法的可行性,并对重构前后的函数进行仿真.理论分析和仿真表明,该重构算法在保证焊缝间隙可控的前提下,实现了对姿态控制函数的光顺,完全可以满足工程控制实际.
- 田国华黄德超欧长劲
- 关键词：特征点数控切割控制函数
- 相贯线焊接坡口数控切割的变步长控制算法被引量：1
- 2011年
- 针对目前数控等离子切割机进行管端相贯线焊接坡口切割过程中切割速度设定的控制策略方面的不足,为了达到保证被有效切穿的情况下提高切割加工质量的目的,通过对割炬姿态控制数学模型的建立和分析,提出变步长相贯线的插补控制算法,使数控插补过程中的步长随着切割厚度的变化而改变.理论分析和仿真结果表明,采用该算法能使切割速度自动适应切割厚度的变化,可以有效提高切割质量.
- 田国华欧长劲李华
- 关键词：数控切割相贯线焊接坡口变步长
- 最小二乘法双圆弧拟合矩形花键精滚刀的设计被引量：3
- 2005年
- 介绍了用两段光滑连接的圆弧曲线来代替矩形花键精滚刀的法向理论超越方程曲线。对于圆弧与超越方程曲线的啮合,运用了最小二乘法,使其法向齿形误差达到最小。运用数值分析对内切双圆弧进行求解。实例显示,其齿形误差精度可控制在0.01 mm以内,完全能满足精加工要求。
- 田国华
- 关键词：最小二乘法
- 共同体理论视野下的工程教育教学新探被引量：12
- 2020年
- 本文聚焦工程教育存在的主要问题,跳出学校场景、教育学和心理学视角分析工程教育教学和学习,引入并分析实践共同体理论之于阐释工程学习的优势,论述实践共同体理论之于工程教育教学的认识价值,并相应提出工程教育教学改革思路。
- 陶永建田国华许迈进冯军
- 关键词：实践共同体工程教育工程教学
- 多管相贯坡口曲线等离子切割的割炬姿态控制算法被引量：1
- 2012年
- 为了实现多管相贯焊接坡口的高效和高质量等离子切割,建立了多管相贯线的数学模型,给出了多管相贯焊接坡口数控切割的割炬姿态控制函数,提出了基于等离子切割特性的割炬姿态控制函数的离散算法,并用该算法对焊接坡口割炬姿态控制函数进行了离散,给出了离散结果,用MATLAB对切割速度的变化情况进行了仿真,最后根据该姿态控制算法进行了焊接坡口的切割试验.结果表明,该算法能根据切割厚度的变化对割炬姿态进行有效离散,实现了对切割速度的基于等离子切割特性的精确控制,可以有效的提高焊接坡口的切割质量.
- 田国华欧长劲黄德超
- 关键词：等离子切割
- 基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究被引量：2
- 2011年
- 针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数的曲柄摇杆机构进行了运动特性仿真,得出了焊枪摆动机构的优化设计方案。理论分析和实验结果显示:此设计方案完全可以满足基于MIG/MAG焊对焊枪摆动控制的要求,并使曲柄摇杆机构具有最佳的运动特性。
- 田国华李华王琴慧
- 关键词：MIG/MAG焊枪运动特性
- 基于双权值神经网络的焊缝跟踪自适应控制设计被引量：1
- 2015年
- 基于双权值神经网络设计了一个模型参考自适应控制系统,以实现焊缝跟踪的自适应控制。通过分析双权值神经网络控制器在最陡下降法训练下的收敛和稳定条件,保证系统达到稳定运行的状态。最后仿真实验证明,由于存在方向权值和核心权值双权值的调整,基于双权值神经网络的焊缝跟踪控制系统的性能远优于BP网络控制系统的性能,可以更好地实现焊缝的实时跟踪控制。
- 李华田国华
- 关键词：双权值神经网络焊缝跟踪模型参考自适应控制
- 基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计
- 2015年
- 针对管端环缝的焊接现状,设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机,给出焊机整体结构图,分析各主要组成部分的功能,提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想,实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左右区域积分差值法,最后用MATLAB进行仿真.理论分析和实验表明:该焊机具备管端环缝全自动焊接的功能,具有较高的焊缝检测精度.
- 李华田国华
- 关键词：环缝焊接焊缝跟踪
- 等流量柱塞泵凸轮轮廓的最小二乘法数控编程被引量：2
- 2009年
- 针对等流量柱塞泵凸轮轮廓运动规律复杂、加工编程要求高的状况,提出了对轮廓曲线进行最小二乘法拟合与数控编程的方法。首先根据凸轮运动规律按等间隔参数法对凸轮曲线进行了分段离散,对离散点用最小二乘法拟合出凸轮的第一段圆弧;再根据所计算的拟合圆与凸轮曲线的偏差用最小二乘法拟合以得到其余各圆弧段;最终完成了整个轮廓拟合及数控编程。研究结果表明,用该方法进行等流量柱塞泵凸轮的数控编程,拟合圆弧段少、光顺性好,避免了在数控加工时产生振动,可提高加工质量。
- 田国华欧长劲
- 关键词：最小二乘法凸轮轮廓圆弧拟合
- 摆动滚子从动件共轭凸轮的参数化设计被引量：8
- 2010年
- 在高精度的共轭凸轮的设计过程中,需要实现其实际轮廓曲面的精确设计,解析法虽然可以精确计算出凸轮廓线上各点的坐标,但要得到完整的共轭凸轮实际轮廓曲面,需要编制复杂的程序。文章以摆动滚子从动件共轭凸轮为例,提出了利用解析法结合UG软件的参数化设计功能进行共轭凸轮实际轮廓精确设计的新方法。这一方法可以大幅度提高解析法设计凸轮实际轮廓的效率,使得整个设计过程更加精确简洁。
- 欧长劲姚斌田国华
- 关键词：机构学参数化设计
