王缜
- 作品数：21 被引量：52H指数：4
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信理学兵器科学与技术更多>>
- Unscented卡尔曼滤波在SINS静基座大方位失准角初始对准中的应用研究被引量：10
- 2006年
- 静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,如何对静基座大方位失准角的捷联惯导系统进行初始对准是需要解决的问题。本文提出了基于Unscented转换的Unsented卡尔曼滤波进行捷联惯导系统对准的方法。分别通过扩展卡尔曼滤波和Unsented卡尔曼滤波进行仿真计算,结果验证了Unscented卡尔曼滤波的有效性与优越性。
- 丁杨斌王新龙王缜申功勋
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波捷联惯导系统大方位失准角
- 一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法
- 本发明公开一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法，通过自动跟踪陀螺摆体方位摆动并运用滑模控制技术的寻北方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过过阻尼控制，建立陀螺摆体的寻北控制的起始状态，使摆体的摆动角速度快速衰减至零，使摆...
- 王缜牛留安于永泰李发动张潮余祖荫
- 文献传递
- 一种能感测加泄状态的加泄连接器
- 本实用新型公开了一种能感测加泄状态的加泄连接器，包括连接器本体、往复式驱动件、推杆和控制器，所述连接器本体内设置有腔体，连接器本体上连接有与所述腔体相通的加注接头，所述推杆与所述往复式驱动件连接，所述连接器本体上还连接有...
- 罗强崔慧黄福友康冰郭铭杰王立郑志强张燕王缜马博
- 文献传递
- 两种命中误差指标之间关系的研究
- 2009年
- 针对两种命中误差指标在轴向偏差独立同分布情形下的关系进行了推导,并运用仿真试验进行验证,说明了推导的正确性。对独立非同分布以及非独立非同分布的一般情形进行了进一步的拟合分析,得到了两种命中误差指标关系的拟合多项式。
- 王向东王缜辛廷慧
- 基于自抗扰理论的舰载武器随动控制研究
- 2024年
- 舰载平台在复杂海面风浪环境下保持姿态的稳定,是舰载武器工作的重要基础。针对舰载平台的姿态稳定控制,设计了自抗扰控制器提高了舰载平台对目标角度随动跟踪的精度,并保证了系统快速响应,抑制风浪扰动及负载扰动等不确定因素的影响。为进一步提高控制器的控制效果,提出粒子群算法进行了控制器的智能化参数寻优,经过仿真分析及样机试验验证了自抗扰控制器在提高系统随动跟踪快速性、精准性及鲁棒性的作用。
- 张杨王志勇王缜姜宗民
- 关键词：舰载武器自抗扰控制参数优化粒子群算法
- 一种摆式陀螺寻北仪测量方法
- 本发明属于寻北仪测量方法，具体涉及一种摆式陀螺寻北仪测量方法。它包括以下步骤：寻北仪在观测点上架设整平后，用二次光电积分法测马达启动前的扭力零位与跟踪零位之间的偏差角度积分值S<Sub>0</Sub>；在陀螺马达启动稳定...
- 王缜余祖荫
- 文献传递
- 一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法
- 本发明公开一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法，通过自动跟踪陀螺摆体方位摆动并运用滑模控制技术的寻北方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过过阻尼控制，建立陀螺摆体的寻北控制的起始状态，使摆体的摆动角速度快速衰减至零，使摆...
- 王缜牛留安于永泰李发动张潮余祖荫
- 文献传递
- 基于CCD的动态光电测角仪的设计与实现
- 2011年
- 本文介绍的动态光电测角仪采用CCD电子技术为核心,CCD器件不但具有体积小、重量轻、功耗小等优点,而且具有分辨率高、动态范围大、灵敏度高、实时传输快、自动扫描等方面的优越性。通过光、机、电的有机结合实现被测设备方位角度的实时动态监测,解决了动态条件下高精度角度测量问题。本文从方案原理到精度分析做了全面介绍。该产品性能稳定可靠,满足设计指标要求。
- 杨志丹王缜
- 关键词：CCD
- 摆式陀螺罗盘的运动特性及其分析被引量：4
- 2006年
- 从陀螺力学的经典理论出发,建立了摆式陀螺罗盘的力学模型,推导出了具有重力约束的二自由度陀螺的运动方程,以此为基础,分析了摆式陀螺罗盘在阻尼及干扰条件下的运动,给出了干扰对摆式陀螺罗盘的影响的函数表达。
- 王缜贾智东丁扬斌申功勋
- 关键词：陀螺罗盘
- 摆式陀螺寻北仪抗干扰控制研究被引量：1
- 2015年
- 随着国防事业的飞速发展,在军事应用领域中,对陀螺寻北仪在寻北的快速性与精确性上的要求越来越高,为降低在野外工作时外部环境对其寻北测量的影响,通过引入抗干扰控制电路,改善其抗干扰性,增强其适应外界环境的能力。
- 贾智东王缜
- 关键词：寻北
