王继虎
- 作品数：22 被引量：113H指数：5
- 供职机构：北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 面向复杂山地地形的多无人机测绘任务分配/航迹规划一体化求解方法研究
- 2024年
- 为了解决复杂山地地形环境下的无人机测绘任务分配问题,提出了一种面向复杂山地地形的多无人机测绘任务分配/航迹规划一体化求解方法。首先,基于山区不同地形的复杂程度,建立每个测绘区的无人机航迹规划模型;其次,以任务区的测绘时间及无人机各个任务点之间的飞行时间最短为优化目标,以无人机的航速、最大任务时长等为约束条件,建立多无人机测绘任务分配/航迹规划一体化模型;最后,基于分布式遗传算法对多无人机测绘任务分配一体化模型进行求解。开展实验验证算法的有效性,结果表明分布式遗传算法显著减少了测绘时间,提高了测绘效率。研究成果为无人机测绘任务分配提供了新的技术思路,为推动无人机测绘领域的发展起到了积极作用。
- 白艳宋崎胡为王继虎
- 关键词：分布式遗传算法航迹规划
- 大尺寸测量设备高空精测平台的研制被引量：3
- 2018年
- 结合大型精密系统部装及总装精测时对大尺寸测量设备布局优化及稳定性的要求,论述了大尺寸测量设备高空精测平台结构组成、实现设备高空精测时的稳定支撑方式、稳定升降的结构原理。试验数据表明,该平台高空作业时沉降率不大于0. 02 mm/h,加载经纬仪稳定性达到0. 6″/h,满足精测需求。
- 孙安斌高廷乔磊马骊群王继虎甘晓川曹铁泽
- 激光跟踪仪现场评定装置
- 介绍了一种用于激光跟踪仪现场快速评定装置,采用激光干涉仪作为标准器,能够生成任意标准长度,符合美国ASME B89.4.19的评价方法,同时还具有动态参数校准和角度标定功能,实现了激光跟踪仪在工业现场的快速评定。
- 王继虎马骊群曹铁泽李秋蓉
- 关键词：激光跟踪仪性能评价激光干涉仪
- 文献传递
- 一种新型大尺寸长度校准装置的研制被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种新型的大尺寸长度校准装置,该装置解决了激光干涉仪等高精度大尺寸长度测量仪器的实验室校准与溯源问题.通过采用三路相干光进行测长,根据两辅助光路与主光路的测长偏差计算阿贝角,实现了阿贝误差的实时补偿.利用标准双频激光干涉仪测试了阿贝误差的补偿精度,35 m测量范围内的比对误差小于±3μm.测量精度达到了单光路同轴测量的水平.
- 王继虎马骊群何小妹曹铁泽熊昌友
- 关键词：计量学大尺寸测量激光干涉仪校准
- 用激光跟踪仪对SMR反射镜性能进行检测的研究被引量：1
- 2008年
- 提出了一种利用激光跟踪仪对球形嵌入式空心角锥反射镜（SMR）性能进行检测及误差评估的方法。该方法用激光跟踪仪，结合多齿分度台作为水平转动基准，对同一个SMR反射镜进行重复多次测量。将SMR反射镜的各种误差因素分离，并对SMR反射镜的顶点与球心的轴向偏差、径向偏差、面夹角误差等因素进行了分析，并指出了此方法的优缺点。
- 蔡薇何小妹王继虎孙佳星
- 关键词：计量学激光跟踪仪
- 空间大尺寸坐标测量校准装置被引量：2
- 2006年
- 空间大尺寸坐标测量校准装置主要用于激光干涉仪、线纹尺等的长度精度校准以及激光跟踪仪、经纬仪坐标测量系统等可移动式空间大尺寸坐标测量系统的直接坐标比对和校准.对该装置的组成及工作原理进行介绍的基础上,阐述了校准装置的应用过程,并对该装置的测量不确定度进行了分析.
- 何小妹马骊群熊昌友王继虎曹铁泽
- 关键词：计量学校准测量不确定度
- 高端装备大型零部件几何尺寸测量技术现状及趋势被引量：10
- 2021年
- 高端装备的大型零部件几何尺寸测量与控制是保证产品交付质量的基础,高端装备性能及产量的提升对几何尺寸测量提出了更高的精度与效率要求。本文结合大型零部件几何参数测量需求,介绍了大尺寸坐标测量、扫描测量、姿态测量、协同测量、组网测量、动态测量六种大尺寸测量技术的工作原理、典型仪器以及应用特点,分析了固定式测量系统和柔性测量系统两类专用大尺寸测量系统的构建方案、工作特点、适用场景,总结了大尺寸测量系统实验室校准、现场校准、现场核查的手段和方法,阐述了大型零部件几何尺寸测量技术大范围、高精度、高效率、自动化、智能化的综合发展趋势。
- 孙安斌曹铁泽王继虎甘晓川高廷
- 关键词：几何尺寸大尺寸测量高端装备
- 工业大尺寸测量仪器的溯源现状及发展趋势被引量：51
- 2006年
- 大型工业产品及装备制造的信息化和全球化需要高精度大尺寸测量仪器作计量保障。本文介绍了现有工业大尺寸测量仪器的发展现状和应用特点,对现有的校准技术和溯源形式作了总结与分析,并展望了今后大尺寸测量仪器的溯源形式。
- 马骊群王立鼎靳书元王继虎曹铁泽
- 关键词：大尺寸测量仪器校准
- 微波紧缩场面板的精密检测与定位被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种微波紧缩场面板的精密检测与定位方法.该方法利用跟踪仪的高精度测距功能,采用网格扫描的测量方法,检测微波紧缩场面板的面型参数,面型RMS值的测量不确定度小于0.005 mm;通过设置辅助观测点,将面板的定位偏差转移到辅助点上,动态调整辅助点可以快速解决面板的定位问题.
- 马骊群王继虎曹铁泽陈五一何国瑜何小妹
- 关键词：计量学激光跟踪仪
- 基准转换标准器在多系统集成中的应用被引量：2
- 2021年
- 使用经纬仪、激光跟踪仪进行协同测量时需要对不同测量系统的测量基准进行基准转换,传统基准转换手段较为繁琐耗时。针对此问题,设计了一种新型便携式基准转换标准器,该标准器由基准转换组件、转向组件和三脚架组成,通过基准板上的测量靶点及立方镜构建坐标系,实现基准转换。经验证:该标准器在不同姿态下的平均位置偏差小于0.01 mm,利用基准转换标准器验证了经纬仪系统定位孔中心点的测量偏差均小于0.06 mm,立方镜法矢量的平均绝对偏差小于0.0043°。结果表明,该标准器操作方便快捷,能够满足不同工况下经纬仪与激光跟踪仪协同测试的基准转换需求,具有应用推广价值。
- 乔磊孙安斌王继虎曹铁泽
- 关键词：激光跟踪仪经纬仪
