王琪
- 作品数：83 被引量：234H指数：7
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金中国航空科学基金江西省科技厅重点攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于超带宽的室内环境监测及智能调节机器人
- 本实用新型公开了一种基于超带宽的室内环境监测及智能调节机器人，主要包括机器人本体，机器人本体底盘前部装有防跌落传感器；机器人本体底部搭载有陀螺仪模块和电源供电模块；机器人本体中间部分搭载有温湿度传感器、细小颗粒物（PM2...
- 周成状王琪
- 文献传递
- 轮式移动机器人DGPS与图像匹配组合导航技术
- 2013年
- 利用卡尔曼滤波器将DGPS与SIFT图像匹配算法进行了深组合,同时针对SIFT算法计算量大、计算时间长的缺点,对其进行了改进,经过实验,改进后的算法能够很好的满足系统本身对于实时匹配的要求,提高了系统导航的精度.
- 王琪苏敏苏永振
- 关键词：组合导航DGPSSIFT算法
- 一种基于超宽带的室内导盲小车
- 本实用新型专利公开了一种基于超带宽的室内导盲小车，以小车为主体，所述小车底盘头部装有防跌落传感器；所述小车内部搭载有陀螺仪模块、电机驱动模块和电源供电电路，所述小车车尾上方搭载有中央主控单元、语音模块；所述小车车头上方安...
- 周成状王琪
- 文献传递
- YS-1 型微电脑凹版印刷自动套色装置被引量：5
- 1997年
- 本文介绍一种采用光电检测技术和微电脑技术设计而成的轮转凹版彩色印刷自动套色装置，文中对套色误差的检测原理作了详细的介绍，同时给出了系统的组成及相应的测量线路和软件流程。
- 万光逵俞子荣王琪
- 关键词：微电脑彩色套印凹版印刷塑料印刷
- 人造毛皮机微电脑控制器的设计与实现
- 1997年
- 本文介绍一种新型的人造毛皮机微电脑控制系统，文中详细介绍控制系统的组成、工作原理及软件设计。该控制系统采用微电脑技术和步进电机技术实现了对各梳理头喂毛量的精确控制，以确保毛皮的均匀性和质量。
- 万光逵俞子荣王琪
- 关键词：人造毛皮机计算机控制微机
- 基于DSP的无人机高度采集系统设计
- 2014年
- 介绍了基于DSP和BMP085数字气压传感器的高精度高度采集系统在无人机上的设计,并对系统实际运行的结果数据进行测试分析,实现高度的测量与传输。重点描述了系统采集端软硬件的设计与实现,阐述了软件与硬件的设计要求。本系统功耗低、结构简单、精度高、抗干扰能力强、且能减少环境因素变化的影响,该测量系统使用卡尔曼滤波算法对测量数据进行修正,以便更准确地计算出相对高度。
- 邹利伟王琪
- 关键词：DSP卡尔曼滤波无人机
- 一种新型称重系统的理论与试验研究被引量：1
- 2007年
- 目前国内外研究开发了电阻应变片式、压电式、液压式等很多不同种类的称重系统来限制超载现象。但是实际的应用表明:目前广泛应用的各种称重传感器一个共同的缺点就是容易损坏、耐久性差。本文研究了一种基于光纤Bragg光栅的新型称重系统,通过反复的试验,结果表明基于光纤光栅的称重传感器具有结构简单、实施方便、精度高、耐久可靠而且造价不高等优点,可取代传统地秤用于路桥车辆称重或长期检测,具有很好的应用前景。
- 张晓惠王幸国王琪
- 关键词：光纤BRAGG光栅称重系统超载
- 基于改进人工鱼群算法的无人机路径规划被引量：5
- 2015年
- 针对使用基于网格划分策略的改进人工鱼群算法计算无人机路径规划问题中寻优精度与算法计算量的矛盾,提出一种改进人工鱼群算法,该算法引入自适应步长和执行概率自适应分段网格遍历策略。算法前期用较大步长全局搜索较优路径,后期用较小步长及网格分段遍历策略在较优解附近进行局部遍历得到更精确最优解。仿真结果表明所提改进人工鱼群算法比原始鱼群算法和自适应步长人工鱼群算法结果更精确、稳定,较基于简单网格划分策略的人工鱼群算法计算量更小。
- 喻俊松王琪徐蓉瑞
- 关键词：路径规划人工鱼群算法
- 高斯分布下的WSN能量均衡算法被引量：1
- 2011年
- 针对无线传感器网络能量有限的问题,从稳定性的角度出发,提出一种在低功耗自适应分簇路由算法(LEACH)的基础上的改进算法。该算法首先确定高斯分布下最优簇头数目,在一个周期内,节点能量高于网内平均可用能量可以多次竞选簇头,并相应地延长周期的轮数。经仿真结果表明,在高斯分布下每一轮簇头的数量保持在最优簇头数目上下,改进协议能获得比LEACH协议更长的网络稳定期,更高的能量利用率。
- 金帅王琪吴义魁江民俊
- 关键词：无线传感器网络高斯分布LEACH协议
- IA4421芯片高效应用研究
- 2010年
- 本文介绍了一种基于IA4421无线收发芯片和STC12LE2052AD低功耗微处理器的近距离数据传输模块。用户只需将要发送的数据传至单片机的串口即可,模块自动实现分包发送。最大通信距离可达200米,其接收灵敏度为109dBm,最大发射功率为8dBm。文中着重介绍了该模块的硬件和软件设计。
- 张光耀王琪赵明镜方文明
- 关键词：无线收发微控制器
