王国峰
- 作品数：90 被引量：213H指数：8
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 四旋翼无人飞行器实验平台设计及姿态控制研究被引量：3
- 2016年
- 为了实现四旋翼无人飞行器姿态的稳定控制并验证控制算法的性能,设计了一种可用于四旋翼无人飞行器姿态控制算法研究及控制性能测试的物理实验平台;首先,利用牛顿一欧拉法建立了四旋翼无人飞行器的六自由度动力学模型;其次,对姿态传感器数据进行融合,利用互补滤波算法实现对四旋翼飞行器姿态进行快速准确解算;然后,在MATLAB环境下搭建了四旋翼飞行器仿真模型,并设计改进的PID控制器对飞行姿态进行了仿真;最后,搭建了一个四旋翼无人飞行器姿态控制的物理实验平台,进行了飞行器姿态控制算法的性能测试;实验结果表明了四旋翼无人飞行器实验平台设计的合理性和正确性,是一种快速有效的飞行器姿态控制算法性能测试实验平台。
- 范云生曹亚博赵永生王国峰
- 关键词：四旋翼飞行器姿态解算
- 基于递推最小二乘的吊舱推进无人水面艇建模与辨识研究被引量：3
- 2018年
- 为了研究吊舱推进无人水面艇的建模问题,以响应型数学模型为研究重点,应用系统辨识的方法确定其模型参数;根据MMG分离建模的理论建立吊舱推进无人艇的三自由度平面运动数学模型,然后对作用在艇体的力与推进器推力进行分析与假设,将平面运动数学模型化简为响应型数学模型;在得到响应型模型的基础上,通过实船进行回转实验和Z型实验采集相应数据,然后利用递推最小二乘以及数据拟合的方法对模型参数加以辨识;为了验证辨识结果的正确性,对辨识出的响应模型进行模拟仿真并与实际数据进行比较,结果表明:仿真结果与实际数据的误差在可信范围内,由此证明了系统建模与辨识结果的正确性。
- 慕东东王国峰范云生赵永生
- 关键词：无人水面艇吊舱递推最小二乘
- 动态液位的神经网络测量方法研究被引量：1
- 2004年
- 利用BP神经网络高度的非线性函数逼近的能力,解决连续搅拌反应釜的动态液位测量的问题.介绍了BP的基本算法及其改进.并通过实验数据的学习建立了较为有效的动态液位测量网络模型.
- 王国峰周亦武费有文
- 关键词：神经网络液位测量非线性函数反应釜制药工艺
- 无人水面艇航向跟踪控制器的设计与验证被引量：12
- 2017年
- 为解决"蓝信"号无人水面艇的航向跟踪控制问题,设计并实现了一种基于模糊自适应PID的无人水面艇航向跟踪控制器.首先,建立"蓝信"号无人水面艇的数学模型,利用实船操纵数据对其参数进行辨识;其次,在辨识的USV模型基础上,设计一种模糊自适应PID航向跟踪控制器并在干扰环境下进行仿真;最后,采用卡尔曼滤波算法对USV的姿态数据进行融合,设计并实现了"蓝信"号无人水面艇嵌入式航向跟踪控制系统的软硬件.实船验证结果表明,在实际的海洋环境干扰条件下,该航向跟踪控制器具有良好的动静态控制性能和抗干扰能力,可用于"蓝信"号无人水面艇精确和快速的航向跟踪控制.
- 范云生李长飞王国峰郭晨赵永生
- 关键词：航向跟踪模糊自适应PID卡尔曼滤波
- 综合型船舶网络监控系统的研究
- 王国峰
- 关键词：船舶监控系统船舶网络
- 无人水面艇模型辨识及其航向非线性控制的研究被引量：7
- 2016年
- 无人水面艇是一种智能化海洋装备平台,有航速快、机动性强、自动化程度高等特点,可以执行各种危险以及不适合人员参与的任务;航向控制不仅关乎到航行的安全性与经济性,更是实现其无人行驶的基础;为了实现航向的自动控制,首先进行无人艇模型辨识,模型是控制的基础,控制效果的好坏不仅与控制策略有关,更与模型的精度有关;为了提高模型精度,采集Z型和回转实验以数据,通过递推最小二乘对无人艇的数学模型进行辨识;然后将模型的仿真实验与实船数据进行对比,验证了模型的正确性和合理性;基于Backstepping方法设计非线性航向控制器,借助Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性;仿真结果表明系统的实际航向能实时跟踪设定航向,控制器具有良好的动静态特性和鲁棒性。
- 江立军慕东东范云生王国峰赵永生
- 关键词：航向递推最小二乘模型辨识BACKSTEPPING
- 一种面向海空协同异构无人系统的一体化平行控制平台
- 本发明公开了一种面向海空协同异构无人系统的一体化平行控制平台，包括：信息采集单元、平行控制单元、信息处理单元、信息融合单元、综合控制单元和通信单元；在本技术方案中将无人船、无人机以及无人水下航行器等统一概括成无人运行机构...
- 范云生杜兆增王国峰
- 分时大温差供热节能控制方法
- 分时大温差供热节能控制系统属于建筑供热系统控制技术领域。包括硬件配置与软件模块组合而成系统。在热用户，即单建筑或相同功能的热区域入口处设置电动开关阀，监测室外温度Tw及供回水温度Tg、Th，就近设置智能控制器IC。智能化...
- 汪思源逯占文赵国库宁树实马海丰王国峰
- 文献传递
- 船舶自动舵测试仿真系统的研究
- 2014年
- 结合实际自动舵,建立船舶运动数学模型并设计模拟液压舵机的舵角产生机构,利用混合仿真思想,研制一套船舶自动舵测试仿真系统.该系统可实现自动舵及船舶模型各项数据的输出,并可对自动舵进行评价与测试.
- 姜仲昊沈智鹏郭晨王国峰刘海燕
- 关键词：船舶自动操舵仪混合仿真数学模型
- 大型集装箱船舶分油机仿真系统被引量：1
- 2014年
- 为更有效地帮助学员掌握分油机系统的操作方法,以中远集团PACIFIC万箱集装箱船的分油机系统为仿真对象,利用计算机仿真技术构建船舶燃油、主机滑油和副机滑油分油机系统的仿真场景,再现实际船舶分油机结构真实的工作过程,模拟分油机故障、报警的现象,实现分油机系统的软件设计和控制单元EPC50的时序控制。系统操作与测试结果表明,该系统能够全面反映分油机系统的各种工况,逼真地再现实际动态过程,达到实际训练的效果,且运行安全可靠。
- 王诗文沈智鹏张宁郭晨王国峰
- 关键词：船舶工程船舶分油机仿真系统软件设计时序控制
