王同合
- 作品数：31 被引量：112H指数：6
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- GIS应用中海量地图数据的组织被引量：3
- 2001年
- 结合地图数据中坐标系的选择、多幅地图管理及DEM处理等问题 ,介绍了一种在GIS应用中管理海量地图数据的方法 ,采用这种方法可以使图幅接边、DEM处理等问题大大简化。
- 王同合
- 关键词：地图数据地图投影坐标系DEM
- 秩亏自由网单点粗变形探测方法研究
- 2017年
- 在变形测量中，对自由网进行变形测量，广泛应用于变形监测和矿山测量中。传统的方法是假设控制网中所有控制点都发生较小的位移变化，通过伪逆矩阵的方法来计算其变形，不适合单个点发生较大位移的情况。本文基于最小一范数在粗差探测中的基本原理，在经典伪逆矩阵方法基础上建立合理的平差解算模型。对于在控制网中仅有一个点发生大幅度变形的情况，通过模拟实验证明该方法比传统方法准确可靠。
- 王欣宇范百兴王同合陈盼盼谨雪朝
- 关键词：最小二乘法抗差估计
- 地籍测量与管理课程的设计与教学实施探讨
- 本文基于多年的教学实践,在分析地籍测量与管理的课程特点和教学目标的基础上,总结了教学实践的经验,提出了5种课堂教学方式,针对不同的授课内容给出了相应的授课建议,并对教学内容进行了归纳。目的在于完善地籍测量和管理的课程结构...
- 门葆红西勤王同合牛德力龚有亮
- 关键词：地籍测量地籍管理课程体系教学方法
- 文献传递
- 工业机器人运动学参数标定精度分析与改进被引量：9
- 2018年
- 为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程中系数阵存在的病态性问题,以及多因素导致的末端观测值存在的粗差现象;最后基于抗差岭估计的最小二乘法对运动学参数进行了解算。实验表明,机器人经标定补偿后,绝对定位的RMS误差由补偿前的0.83 mm降低为0.42 mm;平均误差由补偿前的0.75 mm降低到0.37 mm。从而证明了该方法的有效性。
- 李祥云向民志范百兴范百兴王同合
- 关键词：工业机器人病态性
- 基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定被引量：4
- 2017年
- 机器人工具坐标系标定是实现工具精确定位的关键技术之一，是机器人操作工具之前的必要步骤。本文提出一种基于激光跟踪仪对工具坐标系位姿进行标定的方法，工具中心点（TCP）位置采用基于距离约束的方法，实现对机器人工具坐标系的位置进行标定，工具坐标系（TCF）姿态采用矩阵转换的方法实现；在基于最小二乘原理的基础上，对所采集到的数据编程实现，并对标定精度进行分析。结果表明，该方法标定工具坐标系的精度满足实际要求。
- 李祥云王同合范百兴向民志
- 关键词：最小二乘原理激光跟踪仪
- 建立“空间数据基础设施”为“数字河南”打基础
- 2001年
- 翟翊王同合
- 关键词：空间数据基础设施数据共享机制数据交换
- 图像传感器与空间坐标测量传感器融合综述被引量：3
- 2016年
- 图像传感器与空间坐标测量传感器的融合是测绘仪器的一个重要发展方向,图像传感器与空间坐标测量传感器融合为复杂的测量环境提供技术途径,不仅提高了效率,还能减少人为操作减轻劳动量,适应不同环境下的测量工作。本文对4种空间坐标测量仪器与图像传感器的融合的原理、特点和应用进行介绍,满足在不同工程实际中的需求,以解决不同的实际问题。
- 王欣宇范百兴王同合陈盼盼谨雪朝
- 关键词：图像传感器测绘仪器
- 一种新的六自由度测量方法被引量：5
- 2018年
- 针对空间中运动目标的六自由度测量,在研制的新型光笔基础上提出了一种六自由度测量方法。该方法既可以对目标进行六自由度测量,也可以进行单点测量。测量前,只要将光笔安装于被测目标上,利用激光跟踪仪技术和视觉测量技术分别获取光笔的位置和姿态;再将其位置与姿态融合于激光跟踪仪坐标系下的目标六自由度测量值。文中描述了六自由度测量系统的基本原理,并推导了测量系统中涉及到的关键算法。实验结果表明,该方法六自由度测量精度达到国外同类产品水平,基本满足高精度六自由度测量的需要。
- 李祥云向民志范百兴王同合张华
- 关键词：激光跟踪仪六自由度视觉测量
- 基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法
- 本发明涉及基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法，属于计算机仿真技术领域，首先提取单张月表灰度图像中各像素点的灰度值信息，找出最大灰度值的像素点；将图像中各像素点的灰度值与最大灰度值相除，得到各像素点倾角的余弦；对月表做...
- 李建胜徐青陈杰郝向阳蓝朝桢周杨孙伟邢帅西勤何钰卢战伟王同合
- 利用Landsat TM图像更新地形图被引量：6
- 2001年
- 采用多项式纠正和直接线性变换两种数学模型 ,对TM图像进行几何纠正 ,获得的正射影像与地形图矢量数据配准。在Microstation 95系统下 ,进行地形图矢量数据的更新 。
- 许素芹王同合徐青孟微波
- 关键词：直接线性变换正射影像地形图更新遥感图像
