王华楠
- 作品数：6 被引量：26H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 自适应交互式多模型算法改进探讨被引量：4
- 2008年
- 交互式多模型算法是一种较为有效的机动目标跟踪算法。介绍交互式多模型算法的设计思想和算法结构,归纳几种自适应交互式多模型算法的特点及相互关系。通过分析自适应交互式多模型算法的不足,探讨自适应交互式多模型算法的改进问题。
- 陈佳俊刘高峰王华楠
- 关键词：交互式多模型自适应算法
- 基于加权预测残差的模型群切换算法研究被引量：3
- 2008年
- 以舰艇反导武器系统中的机动目标跟踪与预测方法研究为背景,在分析变结构多模型算法的基本框架及模型群切换算法仿真计算流程的基础上,依据滤波过程中预测残差对跟踪精度的影响,提出一种基于加权残差的模型群切换方法。针对现代反舰导弹末端"蛇行机动"的运动特点,设计了不同的模型集,在想定的初始条件下进行MonteCarlo仿真实验,结果表明:提出的算法运行稳定,具有较高的费效比。
- 顾雪峰刘高峰王华楠
- 跟踪反舰导弹的机动频率自适应算法被引量：4
- 2008年
- 为使建立的系统方程更适合强机动反舰导弹的真实运动状态,在分析"当前"统计模型及自适应滤波算法的基础上,通过由滤波残差的变化来检测目标机动与否的准则,设计了一种非线性的机动频率函数,实现机动频率自适应调整,优化了"当前"统计模型的系统参数,构建了机动频率自适应算法。在想定的初始条件下,结合反舰导弹的末段"蛇行机动",对建立的机动频率自适应算法进行MonteCarlo仿真实验,结果表明:该算法运行稳定,适应能力强,能有效提高"当前"统计模型的跟踪性能。
- 刘高峰顾雪峰王华楠
- 关键词：机动目标跟踪反舰导弹
- 自适应转弯模型的交互多模型算法研究被引量：5
- 2008年
- 以强机动目标跟踪为背景,在分析常速转弯模型和IMM算法基础上,基于"当前"统计模型的设计思路,提出了自适应转弯模型。通过机动频率系数和角加速度方差修正常速转弯模型的系统状态噪声方差矩阵,设计了不同角速率的转弯模型集,给出了相应模型的状态转移概率,建立了一种自适应转弯模型的交互多模型算法。Monte Carlo仿真实验表明:该算法性能优于其它IMM算法,且计算量小,便于使用。
- 王华楠刘高峰顾雪峰
- 关键词：机动目标跟踪交互多模型
- 强机动目标跟踪的两种MM算法设计与比较被引量：7
- 2009年
- 现代舰艇反导中,及时、准确、有效地跟踪强机动的反舰导弹是反导武器系统中的一项关键技术。基于反舰导弹末端"蛇行机动"的运动特征,设计目标"蛇行机动"为直线运动模型和转弯运动模型的组合,并引入到构建的具有变结构的自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和固定结构的固定网格交互多模型(FGIMM)算法中,在给定的初始条件下,运用MATLAB进行Monte Carlo仿真实验,比较分析了AGIMM算法和FGIMM算法的跟踪性能。结果表明:针对目标"蛇行机动"的强机动情况,所构建的AGIMM算法比FGIMM算法的估计精度高、位置和速度估计波动小,稳定性好,适应性强,具有一定的工程应用价值。
- 刘高峰顾雪峰王华楠
- 关键词：目标跟踪反舰导弹蛇行机动卡尔曼滤波
- 反舰导弹末端机动模型及仿真研究被引量：4
- 2008年
- 建立合适的机动目标运动模型是目标跟踪的基础。概述几种机动目标模型特点及相互之间的关系,分析反舰导弹末端"蛇行机动"弹道模型,结合其控制指令及机动性能,给出反舰导弹的末端机动模型,并构建机动频率函数对机动频率进行自适应调整,优化了机动目标"当前"统计模型的系统参数。在给定的初始条件下进行仿真试验,仿真结果表明:改进的算法适应能力强,能有效提高"当前"统计模型的跟踪性能。
- 顾雪峰刘高峰王华楠
- 关键词：反舰导弹卡尔曼滤波
