潘玉民
- 作品数：48 被引量：151H指数：6
- 供职机构：华北科技学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科学技术研究计划国家安全生产监督管理总局安全生产科技发展计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程文化科学更多>>
- 无刷直流电机系统的CMAC逆模型控制被引量：2
- 2014年
- 基于逆系统控制的思想,针对无刷直流电机系统的非线性、强耦合以及不确定因素等提出了一种逆模型智能控制方法。该方法利用小脑模型关节控制器实现无刷直流电机的逆动态模型,与原系统模型构成线性系统,获得较传统PID控制更理想的动静态性能,有效克服各种复杂因素的影响。该方法响应快速、无超调、抗扰能力和鲁棒性强,可显著提高实时跟踪能力和控制精度。仿真证明了该方法的有效性,为无刷直流电机控制提供了一种新途径。
- 李学哲张军潘玉民
- 关键词：无刷直流电机逆模型控制小脑模型关节控制器数学模型
- 交流传动互馈试验台改进型转差频率控制系统被引量：3
- 2007年
- 基于交流传动互馈试验台,研究和实现了改进的转差频率控制策略。在该控制系统中,同时分别控制联轴驱动的交流电机和作为负载的交流电机,应用PI调节器实现了对互馈试验台速度和电流的双闭环控制,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制算法。在互馈试验台上完成了功率100kW的系统试验,试验结果证明了这种控制策略的有效性。
- 张全柱邓永红潘玉民
- 关键词：交流传动异步电机
- 基于QPSO-RBF的瓦斯涌出量预测模型被引量：32
- 2012年
- 为了提高径向基(RBF)网络预测瓦斯涌出量的泛化能力,提出QPSO-RBF模型。该模型采用量子粒子群(QPSO)算法优化RBF网络隐层基函数中心、扩展系数以及输出权等初始参数,将网络参数编码为QPSO学习算法中的粒子个体,在全局空间中搜索最优适应值参数。其中,RBF网络选取5-3-1的精简结构,采用5个变量作为影响因子预测瓦斯涌出量。结果表明,经QPSO优化后的RBF网络模型预测结果稳定且唯一,其泛化指标平均相对变动值(ARV)为0.012 2。与PSO-RBF、RBF模型预测结果比较,QPSO-RBF模型的泛化能力和网络训练速度优于前2种;预测精度约为PSO-RBF模型的1.5倍、RBF模型的4倍。
- 潘玉民邓永红张全柱薛鹏骞
- 关键词：瓦斯涌出量
- 矿用电机车矢量控制系统的研究设计被引量：3
- 2012年
- 为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。基于16位单片机dsPIC30F6010A,研制设计了一种反馈解耦型电压矢量矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,改善了电机车低速性能,实现了电流的快速调节和无静差控制。试验结果证明了这种控制策略的有效性。
- 邓永红潘玉民张全柱黄成玉
- 关键词：矿用电机车PI调节器矢量控制
- 模糊免疫与CMAC控制
- 2006年
- 本文将模糊免疫与CMAC两类智能控制方法进行对比,分析了它们的主要区别和各自的优势,并将它们应用于同一个伺服系统。仿真实验表明,模糊免疫略优于CMAC控制,但CMAC在逆模型控制方面具有潜在优势,两种方法均有强鲁棒性、快速跟踪、易于工程实现等特点。
- 潘玉民黄成玉永智群
- 关键词：免疫CMAC伺服系统
- 瓦斯涌出量的混合pi-sigma模糊神经网络预测模型被引量：5
- 2012年
- 提出了一种利用混合pi-sigma模糊神经推理方法建立瓦斯涌出量的预测模型。该模型采用高斯基函数作为模糊子集的隶属度函数,可在线动态调整隶属度函数和结论参数。与神经网络预测模型比较,该模型具有物理意义明确、原理清晰、收敛速度快、预测精度高等特点,在对某矿瓦斯涌出量数据的仿真结果表明,该方法预测准确度高、速度快,并且结果具有可重复性,证明该方法是有效的。为便于工程实际应用,在Matlab环境中开发了基于图形用户界面(GUI)的仿真应用界面,给出了使用方法和预测结果。实验同时表明,对所采用的数据,模型的训练精度设置为0.001时网络的泛化能力最好,网络训练精度和预测精度之间不具有正比关系。
- 潘玉民赵立永张全柱
- 关键词：瓦斯涌出量图形用户界面
- 一种广义模糊神经网络等效滑模同步伺服系统被引量：1
- 2006年
- 针对永磁同步伺服系统参数摄动、非线性及不确定因素等问题,提出了一种新型模糊神经网络等效滑模控制方案。利用一维输入的径向基神经网络与等效滑模复合控制器,实现了PMSM系统的快速跟踪控制。该方案对负载扰动、系统参数变化等具有很强的自适应性和鲁棒性,并且综合了模糊控制、神经网络的优点,是一种较理想的智能控制策略。在MATLAB环境下的仿真结果表明控制器具有良好的动静态品质,并且工程实现方便,为提高PMSM伺服系统性能提供了一个有效途径。
- 潘玉民张全柱
- 关键词：径向基函数滑模永磁同步电机
- 太阳黑子数的小波包-小波网络混沌时序预测被引量：2
- 2013年
- 太阳黑子是表征太阳活动的重要现象,影响地球、人体乃至生命环境。针对影响太阳黑子的因子难以确定的问题,引入小波包和混沌相空间重构子序列揭示太阳黑子时间序列的动力学及物理规律。该方法采用小波包分解原始时间序列,用混沌相空间重构恢复影响因子,并采用小波神经网络预测子序列,再经小波包重构获得太阳黑子的最终预测结果。其中小波神经网络采用自行开发的工具箱,其具有方便、收敛速度快、数据吞吐量大、预测精度高以及实用性强等特点,对推广小波神经网络应用具有重要作用,并为太阳黑子数的预测提供了一条新途径。
- 潘玉民张晓宇张全柱
- 关键词：太阳黑子小波神经网络小波包混沌
- 基于量子粒子群优化的小波神经网络预测模型被引量：11
- 2012年
- 针对矿井瓦斯涌出量多因素预测问题,提出了一种基于量子粒子群优化(QPSO)算法的小波神经网络预测模型.该模型利用了小波神经网络的特征提取能力,并以QPSO算法确定小波网络的最优初始参数.仿真结果表明,优化后的小波神经网络(WNN)预测模型具有收敛速度快、拟合能力强、预测精度高以及预测结果唯一等优点.同时采用数据对比,分析了网络预测结果不稳定的原因、网络训练精度和预测精度之间的矛盾,给出了决定模型预测能力的关键因素以及评价方法.
- 潘玉民张晓宇张全柱薛鹏骞
- 关键词：量子粒子群优化小波神经网络瓦斯涌出量
- 纯滞后系统的逆动态模型复合控制被引量：3
- 2005年
- 提出了一种基于小脑模型神经网络的纯滞后对象控制方案。该方案通过在线学习被控对象的逆动态模型,利用前馈控制原理实现快速跟踪控制,克服了传统的Smith控制方法的不足。该方法具有不需建立精确模型、响应快速和鲁棒性强等特点。仿真结果表明控制器具有优良的品质。
- 潘玉民永智群林亭生
- 关键词：纯滞后系统复合控制小脑模型神经网络纯滞后对象SMITH被控对象
