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汲清波

作品数：25 被引量：134H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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  • 6篇粒子滤波
  • 6篇滤波
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  • 4篇小波
  • 4篇小波变换
  • 4篇波变换
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  • 3篇自适
  • 3篇感知
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机构

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作者

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年份

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  • 2篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2002
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于压缩感知和红外玫瑰线扫描的红外图像重构(英文)被引量：1
2017年
红外亚成像制导技术是由点源探测技术到成像制导技术的一种过渡,由单元探测器和光机扫描装置组成.红外玫瑰线扫描亚成像系统是亚成像制导中的一种,红外玫瑰线扫描亚成像系统按照特定的图案采集视场中的部分数据并得到一幅含有目标位置信息的亚图像.受单像素相机的启发,主要研究红外玫瑰线扫描亚成像系统中的压缩成像.压缩感知可以在更少的采样数据条件下重构红外图像,其应用到红外亚成像制导系统中一个关键的问题就是观测矩阵的构造.关于随机观测矩阵的研究已经比较广泛,但随机矩阵很难实现.本文提出了一种简单的适用于红外玫瑰线扫描亚成像系统的确定性观测矩阵.此外还提出了一种快速有效的恢复算法,称为优化子空间追踪算法.仿真结果显示构造的观测矩阵能够压缩和重构红外图像,且重构效果优于随机高斯观测矩阵和随机伯努利观测矩阵,提出的恢复算法也具有较好的表现.
蒋伊琳佟岐郜丽鹏王海艳汲清波
基于RF5的红外弱小目标跟踪系统的实时性改进方法
2014年
利用基于粒子滤波的检测前跟踪算法对红外弱小目标进行检测跟踪时,由于算法的复杂性以及所处理数据量大等原因,使得该系统不能满足实时性的要求。针对这一问题,提出了在RF5框架下实现基于粒子滤波的检测前跟踪算法的改进方案,并成功地在DM642上实现了该算法。实验结果表明,与传统的单线程方式相比,系统的实时性得到了很大提高,可以满足系统实时性的要求。
汲清波王飞祥谢宇
关键词：粒子滤波红外弱小目标DM642
铁路油罐车罐口视觉定位系统设计被引量：5
2006年
视觉定位是实现炼油企业油料自动装卸的一种有效途径,系统采用一体化工业相机Insight1000作为检测核心,连续获取罐口图像并实时检测圆形罐口中心位置,为加快检测速度和精度,提出了模板匹配加圆检测技术的复合查找方式,通过RS232串行通讯接口将定位结果发送给PLC,由PLC控制大鹤管完成移动、下管、输油等动作.系统对圆形罐口定位精确,性能指标符合要求,可以投入实际使用.
项学智汲清波冯驰
关键词：视觉定位圆检测
基于时空域融合的红外弱小目标检测新方法被引量：1
2008年
针对复杂背景下红外弱小目标的检测问题,提出一种基于时空域融合的检测方法。在空域上,通过灰度形态学Tophat变换抑制背景、增强目标;在时域上,对红外图像序列连续四帧进行沿时间轴一维小波变换,实现目标和背景的分离。然后对时空域融合的目标增强图像进行自适应阈值分割来提取弱小目标。实验结果表明,该方法能有效地检测运动红外弱小目标。
汲清波张兴周项学智
关键词：弱小目标小波变换
在孤立词语音识别中动态时间规正的改进算法被引量：3
2010年
动态时间规正(Dynamic Time Warping)是语音识别中的一种经典算法,算法简单有效,因此在实现孤立词识别系统中获得了广泛的应用。提出一种DTW的改进算法,采用两次在时间域上的规正,使计算程序简洁规范,计算量减少。经实验验证,改进DTW算法在不降低识别率的前提下,提高了识别速度,提高了系统的实用性。
汲清波卢侃李康
关键词：语音识别相似度
基于自适应目标函数的协同干扰策略分配被引量：1
2019年
在多机伴随突防组网雷达过程中,会受到不同体制雷达的威胁。多机伴随协同干扰在保证目标成功突防中起重要作用,而如何提高己方干扰资源的利用效率是协同干扰的核心。文中提出协同干扰效果是关于距离的函数,如果单纯以某一单一目标函数作为干扰效果评估指标,会大大影响干扰机的利用效率,因此,在协同突防编队由远及近的突防过程中,将该过程划分为搜索与定位两个阶段,分别以检测概率和几何精度因子(GDOP)建立各阶段的干扰评估指标,随着距离的变化,干扰效果评估指标也在逐渐变化,通过改进的粒子群算法对每个阶段的目标函数求解寻最优,既解决了传统的动态规划算法计算量过大的问题,又实现了算法的快速收敛和寻优。通过MATLAB仿真结果分析,该算法能够快速地收敛并且提高干扰机的利用效率。
汲清波杨帅
关键词：组网雷达几何精度因子干扰资源分配
融合小波域信息的语义分割疫苗玻璃试管缺陷检测算法
2024年
针对疫苗玻璃试管缺陷检测中遇到的缺陷形态不规则以及缺陷类间相似度高的问题,提出了一种融合小波域信息的语义分割网络。该网络通过引入离散小波变换分支,实现了小波域信息与卷积主干网络特征图的有效融合,从而提高了对不规则缺陷的分割完整度。在主干网络设计中,加入了动态蛇形卷积,以提升对不规则缺陷分割的细腻度。同时,对主干网络结构进行优化,降低了对计算资源的依赖同时提升了分割精度。通过构建专用的疫苗玻璃试管缺陷分割数据集,与现有的几种卷积语义分割网络和视觉Transformer网络进行了一系列对比实验。实验结果显示,该方法在精度、完整度及细腻度方面均优于所对比的网络,证实了该方法在疫苗玻璃缺陷检测任务中的有效性。
吴江江汲清波张磊
关键词：离散小波变换小波域
一种基于红外序列图像的弱小目标检测方法被引量：5
2007年
针对天空背景下红外运动弱小目标的检测问题,提出一种结合小波变换和管道滤波的序列图像的检测算法。首先对红外序列图像采用小波变换,再采用全局门限法进行阈值分割提取出潜在目标,用形态开运算去除噪声点,以减少候选目标数目,最后再使用管道滤波的方法确定真实目标。实验结果表明,该方法能有效地检测运动红外弱小目标,显著提高红外弱小目标的检测概率,并易于硬件实现。
汲清波张兴周
关键词：小波变换自适应门限开运算
粒子滤波理论及其在目标跟踪中的应用被引量：14
2008年
非线性估计领域的经典算法是扩展Kalman滤波(EKF),它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。而粒子滤波采用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度,而不是采用传统的线性变换,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。对经典的纯方位跟踪问题进行了仿真。仿真结果表明,粒子滤波器的跟踪性能要远优于EKF的性能。
冯驰吕晓凤汲清波
关键词：粒子滤波蒙特卡罗重采样
自适应梯度下降观测矩阵优化算法被引量：5
2017年
基于可以通过减小压缩感知中观测矩阵与稀疏矩阵之间的互相关性来提高信号的重构质量,结合无约束凸优化问题中梯度下降的思想,提出了一种自适应梯度下降算法(adaptive gradient descent,AGD)。首先利用等角紧框架(equiangular tight frame,ETF)收缩传感矩阵的Gram矩阵,然后通过收缩得到的Gram矩阵建立一个无约束凸优化问题,最后通过梯度下降方法求解无约束凸优化问题进而得到优化后的观测矩阵。AGD算法通过每次更新梯度下降的方向,使Gram矩阵能够在最短时间内逼近ETF。仿真实验表明,该算法不仅迭代次数少,且优化后的观测矩阵与稀疏矩阵之间的互相关性大大降低。与传统的优化算法相比,信号恢复效果更好。
蒋伊琳佟岐张荣兵王海艳汲清波
关键词：压缩感知互相关性
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