汪锐
- 作品数：6 被引量：62H指数：5
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类线性不确定切换时滞系统的可靠保成本控制被引量：16
- 2006年
- 研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题．当执行器发生“严重失效”——未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了状态反馈可靠保成本控制器存在的充分条件,同时对于闭环系统的成本函数进行了优化．最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性．
- 汪锐刘建昌赵军
- 关键词：切换系统时滞系统多LYAPUNOV函数
- 一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制被引量：10
- 2005年
- 针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究·利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出闭环系统渐近稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界·最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性·
- 汪锐孙文安齐丽赵军
- 关键词：切换系统线性矩阵不等式混杂状态反馈
- 一类非线性动力系统的混沌研究被引量：3
- 2004年
- 对一类具有扰动作用的平面Hamilton动力系统进行了研究,讨论了该系统的异宿轨道和同宿轨道,并以实例给出系统发生混沌的临界条件·通过对含有二次和三次非线性项的具有扰动作用的平面Hamilton动力系统的研究,得出该系统在参数不同情况下的异宿轨道和同宿轨道及其产生的条件,最后利用Melnikov函数法以实例说明上述Hamilton动力系统发生混沌的临界条件·
- 迟东璇汪锐朱伟勇
- 关键词：混沌HAMILTON系统异宿轨道同宿轨道MELNIKOV函数
- 一类非线性不确定切换系统的鲁棒可靠控制被引量：6
- 2005年
- 研究了含有结构参数扰动的一类非线性不确定切换系统的鲁棒可靠控制问题.假定非线性项满足范数有界性条件,参数不确定性可以是时变的.当执行器“严重失效”——未失效执行器的部分不能镇定原系统时,利用多Lyapunav函数法,给出了混杂状态反馈可靠控制器的设计, 使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的混杂状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的.仿真结果验证了结论的有效性.
- 汪锐赵军
- 关键词：切换系统执行器失效多LYAPUNOV函数
- 一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计方法被引量：25
- 2006年
- 针对一类线性不确定切换系统,在控制器增益存在加性摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器的两种设计方案:方案1是利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有可允许的不确定性保持渐近稳定;方案2是基于平均驻留时间方法,给出了非脆弱状态反馈控制器存在的一个充分条件.相应的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出.最后以一个数值例子说明了上述两种方法的有效性.
- 汪锐冯佳昕赵军
- 关键词：切换系统非脆弱控制多LYAPUNOV函数平均驻留时间
- 一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H_∞控制被引量：5
- 2006年
- 研究了一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H∞控制问题.假设系统存在有限个备选的控制器,而系统中的执行器可能发生“严重失效”———未失效部分不能镇定原系统,因此任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统并使系统满足一定的H∞性能指标.基于多Lyapunov函数法,利用未失效执行器部分的信息设计混杂状态反馈控制律,通过控制器之间的切换使系统仍然满足鲁棒可靠H∞控制.相应的结果以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出.最后以一个仿真例子说明了结论的有效性.
- 汪锐赵军
- 关键词：混杂状态反馈可靠H∞控制执行器失效多LYAPUNOV函数
