毛红保
- 作品数：37 被引量：187H指数：8
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- 发文基金：国家自然科学基金军队科研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 基于前置攻击瞄准的UCAV自主拦截方法研究被引量：2
- 2016年
- 针对无人作战飞机使用空空导弹对空中机动目标实施自主拦截的问题,提出了一种基于前置攻击瞄准偏差的自主引导策略。通过建立飞机运动模型和前置攻击瞄准模型,计算得到瞄准偏差,然后以减少瞄准偏差为飞行控制的目标,基于模型预测控制思想分别对采用比例引导和模拟退火粒子群优化方法的两种自主机动策略进行了仿真研究。仿真结果表明,在目标信息有缺失时,两种策略都能实现对不同机动目标的自主拦截,且后者拦截效果更好。
- 吴华兴黄伟康凤举毛红保
- 关键词：无人作战飞机模型预测控制粒子群优化
- 基于MADM组合赋权的防空武器系统机动能力评估
- 2014年
- 针对防空武器系统机动能力评估问题不确定多属性决策的特点,提出一种基于MADM组合赋权的武器系统机动能力评估方法。构建了防空武器系统机动能力评估指标体系,给出了指标权重不相容情况下如何寻找并剔除疵点权重的方法。在此基础上,建立了一种基于区间估计解决武器系统机动能力评估问题的数学模型。最后通过实例分析验证,该方法评估结果准确,能有效减小误差,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。
- 冯卉毛红保曾番张晨霞
- 关键词：组合赋权防空武器系统
- 多UAV协同搜索的博弈论模型及快速求解方法被引量：11
- 2013年
- 在分布式模型预测控制(DMPC)方法框架下,提出了一种局部Nash最优的分布式搜索优化决策方法.设计了基于人工势场的协同机制,给出了势场的形成条件,在此基础上建立了多机协同的图论模型.引入局部Nash最优的定义,通过在连通分量的局部范围进行Nash最优迭代,降低了问题的求解维度.建立了以节点出度刻画UAV决策优先度的模型,根据决策偏序关系,提出了对称、主从、主从-对称3种决策形式,并给出了相应的Nash、Stackelberg和Nash-Stackelberg的博弈模型,理论推导了该方法的计算复杂度.采用MPC和粒子群(PSO)优化相结合实现单架UAV的最优决策.仿真结果表明,所提出的方法能有效降低问题的求解规模和通信负担.
- 杜继永张凤鸣毛红保刘华伟杨骥
- 关键词：无人机人工势场图论博弈模型
- 基于多优化策略RRT的无人机实时航线规划被引量：10
- 2017年
- 研究无人机在复杂战场环境中的实时航线规划问题。提出一种基于多优化策略RRT的无人机实时航线规划算法,解决了无人机在敌方雷达威胁密集部署环境下,面对突发威胁实时规划航线,实现安全飞行的问题。首先精确建立防空雷达模型,有效压缩雷达威胁空间;进一步设计基于目标启发的优化策略使算法能够快速收敛。采用冗余节点裁剪的策略减小航线长度,提高航线平滑性。仿真结果表明,该算法能够有效规避突发威胁,生成航线优化性良好。基于多优化策略RRT的无人机实时航线规划算法具备良好的实时性和优化性,能够满足复杂环境下无人机的安全飞行要求。
- 李俊涛毛红保张鹏胡京林
- 关键词：无人机快速扩展随机树
- 基于k短路径的兵力机动路线优化方法
- 2009年
- 由于传统Dijkstra算法只能求解最优路径,结合兵力机动路线选择的需要,将求解k短路径的实用算法引入到兵力机动路线优化问题中,给出了算法的数据结构和步骤。在道路权重的确定上,提出将路程、通行能力和安全性三项指标相结合的思想,并给出了综合权重的计算方法。仿真实验表明所提方法具有较强的实用性。
- 冯卉毛红保邢清华
- 关键词：最短路径DIJKSTRA算法
- 基于奇异值分解的飞行动作评价方法研究被引量：11
- 2008年
- 将飞行动作评价看成多元时间序列相似性匹配问题,提出了基于SVD的飞行动作数据特征提取方法,并构造了两个飞行动作的相似性匹配模型。将奇异值向量和特征矩阵作为飞行动作的特征,不仅具有数据降维和去噪的效果,并可将不同长度的飞行动作数据统一到同一个维度。通过对评估样本与标准样本之间的相似性度量,成功地实现了飞行动作的定量评价。真实数据上的实验表明该文的方法取得了较好的评价效果。
- 毛红保张凤鸣冯卉
- 关键词：飞行动作飞行数据奇异值分解特征提取
- 多元飞行数据相似模式查询被引量：6
- 2011年
- 飞行数据是一种典型的多元时间序列数据,基于奇异值分解提取飞行数据序列的特征,通过奇异值距离过滤获得相似模式查询的候选集,依据线性空间中的坐标变换原理构造多元时间序列的相似性度量模型,从而实现候选集上的精确匹配并获得最终的结果集。给出了相似子序列的冲突消解策略,深入分析了查询的完备性问题,指出该方法可能导致误判或成为误判的根源,提出融入先验规则来减少误判并提高查询效率的方法。在真实飞行数据上的实验结果验证了方法的有效性。
- 毛红保张凤鸣冯卉吕慧刚
- 关键词：多元时间序列相似性查询飞行数据特征提取
- 基于多目标规划的飞机使用计划模型研究被引量：4
- 2009年
- 在研究现行飞机使用计划制定方法的基础上,对影响飞机飞行任务分配的因素进行了分析,并以改善飞机剩余寿命梯次状况为出发点,用最小二乘法的方法建立了飞机使用计划的多目标规划模型,为合理制定飞机使用计划提供了理论依据。
- 王毅徐成杰梁伟毛红保
- 关键词：飞机多目标规划
- 可储能电装甲箔电极爆炸温度的一种计算方法
- 2012年
- 可储能电装甲作为一种新型的电装甲,其防护性能与箔电极爆炸时等离子体温度密切相关。从电装甲的电爆炸机理出发,对其核心脉冲电容器爆炸时的箔电极的电流、电阻和表面积的计算进行了分析求解,进而提出了其箔电极爆炸时产生的等离子体温度的一种计算方法。
- 杨建华张朝伟毛红保
- 关键词：等离子体
- 一种基于区间数的地面防空火力配系评估技术被引量：2
- 2015年
- 针对已有评估技术存在的不足,提出了一种基于区间数的地面防空火力配系评估技术。给出了影响防空火力配系的评价指标,建立了权重为区间数的地面防空火力配系综合评价模型,给出了评价其优劣的排序方法。最后通过实例分析验证,该技术评估结果准确,能有效减小误差,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。
- 冯卉毛红保邢清华别晓峰
- 关键词：地面防空火力配系区间数
