- 摇臂推杆式电磁主动悬架的鲁棒控制与优化被引量:5
- 2018年
- 针对被动悬架和半主动悬架在抑制车辆振动方面存在的不足,提出一种摇臂推杆式电磁主动悬架并试制样机,它具有结构新颖、加工容易和模块化设计等特点。对该悬架系统非线性特性进行分析,得到等效刚度和等效簧下质量等参数的摄动区间。在保证系统鲁棒稳定性的前提下,以车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移和主动力最小作为优化目标,设计鲁棒H∞控制器。为降低控制器保守性,将车身质量参数摄动范围分段,优化设计自适应鲁棒H∞控制器,通过静态查表方式离线控制,保证实时性,且无需切换控制器,避免对乘员产生的冲击感。
- 谷成殷珺陈辛波
- 基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统
- 本发明公开一种基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统,发动机动力输入减速器,经离合器输出到K-H行星齿轮机构的转臂上,第一电机动力输入减速器,经孔销式输出机构输出到K-H行星齿轮机构的行星轮上。发动机的...
- 陈辛波余卓平宁国宝舒涛殷珺
- 利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的结构和方法
- 本发明公开一种利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的结构和方法,将悬架的阻尼减振器与推杆一体化集成,一体化减振器?推杆总成的上端通过橡胶减震器与车架相连;下端通过凸轮模块与悬架的横臂相连,通过设计凸轮模块的型线实现簧上/...
- 陈辛波殷珺吴利鑫
- 文献传递
- 基于非对称式行星锥齿轮机构的混合动力汽车驱动与传动系统
- 本发明公开一种基于非对称式行星锥齿轮机构的混合动力汽车驱动与传动系统,包括发动机;从小锥齿轮轴输入动力和向小锥齿轮轴输出动力的第一电机;从大锥齿轮轴输入动力和向大锥齿轮轴输出动力的第二电机;用于发动机和两个电机动力耦合的...
- 陈辛波余卓平宁国宝殷珺舒涛
- 文献传递
- 行星齿轮无级变速混合动力总成
- 本实用新型公开一种行星齿轮无级变速混合动力总成,包括输出轴、发动机、行星齿轮、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架和电机,输出轴和行星架固结,发动机与太阳轮固结,电机与齿圈固结,动力由发动机和电机分别通过太阳轮和齿圈输入,由输出...
- 陈辛波钟再敏骆威陆承超殷珺
- 文献传递
- 一种馈能式双横臂主动悬架
- 本实用新型公开了一种馈能式双横臂主动悬架,以电机作为作动器,作动器通过两级齿轮副减速增扭后通过螺旋弹簧与车架相连,通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中,传感器信号输入至整车控制器,整车控制器根据控制策略发出控制...
- 殷珺李坚勤卢雯陈辛波李晏
- 文献传递
- 滤波白噪声路面时域模拟方法与悬架性能仿真被引量:49
- 2017年
- 为合理模拟路面时域模型,通过路面不平度空间功率谱密度分析路面频域模型,并由路面频域模型推导路面时域模型的滤波白噪声数值模拟方法.提出了采用滤波白噪声方法模拟路面时域模型时,改变仿真车速的同时需调整白噪声采样频率使之与车速相配.通过分析生成的路面时域模型的空间功率谱密度,验证了路面时域模型的准确性.比较只改变车速和所提出的改变车速并调整相应白噪声采样频率模拟的路面时域模型的高度历程、频谱和空间功率谱密度,得到了后者模拟方法更符合标准等级路面的结论.并通过仿真,分析比较了某1/4车辆悬架模型在不同方法生成的路面时域模型输入下的系统响应精确性,体现了所提方法的重要性.
- 殷珺陈辛波吴利鑫刘怡伶
- 关键词:路面不平度
- 基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统
- 本发明公开一种基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统,发动机动力输入减速器,经离合器输出到K-H行星齿轮机构的转臂上,第一电机动力输入减速器,经孔销式输出机构输出到K-H行星齿轮机构的行星轮上。发动机的...
- 陈辛波余卓平宁国宝舒涛殷珺
- 文献传递
- 利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的方法
- 本发明公开一种利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的方法,将悬架的阻尼减振器与推杆一体化集成,一体化减振器‑推杆总成的上端通过橡胶减震器与车架相连;下端通过凸轮模块与悬架的横臂相连,通过设计凸轮模块的型线实现簧上/簧下质...
- 陈辛波殷珺吴利鑫
- 文献传递
- 电子无级变速混合动力系统
- 本实用新型公开一种电子无级变速混合动力系统,发动机和行星架固结,电机与太阳轮固结,输出轴与齿圈固结,动力由发动机和电机分别通过行星架和太阳轮输入,由输出轴输出,最终驱动车轮,通过调整电机的转速,实现无级变速。本实用新型的...
- 陈辛波钟再敏陆承超骆威殷珺
- 文献传递