2024年12月26日
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梅磊
作品数:
169
被引量:284
H指数:10
供职机构:
南京工业大学
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张广明
南京工业大学自动化与电气工程学...
欧阳慧珉
南京工业大学自动化与电气工程学...
王德明
南京工业大学自动化与电气工程学...
邓歆
南京工业大学自动化与电气工程学...
邓智泉
南京航空航天大学自动化学院
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一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法
一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法,当起重机负载为不规则形状(分布式质量)时,需将起重机模型看作双摆起重机,双摆起重机模型更接近实际生活。本方法主要思路为建立双摆起重机线性化模型,与设定的速度轨迹规划方程相结合,利...
欧阳慧珉
胡金鑫
禹春敏
张广明
王德明
梅磊
邓歆
文献传递
一种磁悬浮轴承电梯曳引机
本实用新型公开了一种磁悬浮轴承电梯曳引机,包括转轴、曳引轮、电机和磁悬浮轴承。电机包括定子壳、电机定子和电机转子,定子壳包括同轴设置的外筒和内筒,曳引轮的套筒套设在定子壳的内筒上,且曳引轮的套筒与定子壳之间存在间隙,电机...
马如川
梅磊
文献传递
基于S型曲线轨道的机械系统残留振动抑制
被引量:3
2015年
针对车床进给系统,起重机以及材料搬运系统等广泛应用于各种工业场合的机械系统中所存在的振动问题,提出一种基于S型曲线轨道生成法实现其残留振动的抑制。给出含有振动特性的机械系统的简易动力学模型,基于该模型通过理论分析得到可以抑制残留振动的S型曲线轨道的充分必要条件,数值仿真验证该条件的有效性,将上述条件应用于桥式起重机系统并通过实验结果进一步验证其有效性。该轨道可应用于常用的工业控制器中,从而降低其安装成本。
欧阳慧珉
张广明
梅磊
邓歆
关键词:
机械系统
一种新型永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法
本发明公开了一种新型永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法,其包括,S1:在分数阶PID滑模面的基础上,结合非线性函数构建一种非线性分数阶PID滑模面;S2:利用自适应超螺旋算法设计自适应超螺旋趋近律;S3:设计扩展状态观测...
张广明
高鹏
梅磊
欧阳慧珉
潘慧慧
高丽华
文献传递
基于新型锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法
本发明公开了基于新型锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法,涉及永磁同步电机控制技术领域,包括:建立旋转坐标系下的永磁同步电机高频数学模型;在估计旋转坐标系中注入高频方波电压信号,通过载波信号分离的策略提取基频响应电流...
欧阳慧珉
王寒
梅磊
烯焕
祝子冲
一种轴向磁通双凸极永磁发电机
本发明公开了一种轴向磁通双凸极永磁发电机,所要解决的技术问题是:针对现有发电机存在的结构过于复杂、自身能耗大等问题。采取的技术方案是:包括转子、发电机外定子、发电机内定子、永磁环和转子轴;发电机内定子嵌套在发电机外定子内...
彭鹏
张广明
梅磊
欧阳慧珉
邓歆
王德明
文献传递
一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法
本发明公开了一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法,包括,基于现有固定时间收敛系统、结合非线性函数,构建新型固定时间收敛系统;利用所述新型固定时间收敛系统得到具有固定时间收敛特性的非奇异性终端滑模面和趋近律;搭建快速终端...
张广明
潘慧慧
欧阳慧珉
梅磊
高鹏
高丽华
文献传递
一种新型磁悬浮轴向磁通双凸极永磁电机
本发明公开了一种新型磁悬浮轴向磁通双凸极永磁电机,包括,承载体,包括套筒以及设置于所述套筒两端的圆盘,且两者有构成容置空间;悬浮组件,与所述套筒内壁连接;以及,转动组件,设置于所述容置空间内;所述转动组件包括定子体、设置...
张广明
王恒强
梅磊
欧阳慧珉
文献传递
一种磁悬浮轴承盘式混合励磁双凸极风力发电机
本实用新型涉及一种磁悬浮轴承盘式混合励磁双凸极风力发电机,所要解决的技术问题是:针对现有磁悬浮风力发电机系统存在的结构过于复杂、自身能耗大、不适用于中小风机等问题。本实用新型采取的技术方案是:包括转子、两个发电机定子、两...
张广明
张家祯
梅磊
韩世东
欧阳慧珉
邓歆
文献传递
变速恒频风力发电系统控制方案综述
被引量:8
2012年
为满足风力发电机组并网运行的要求,风力发电系统应采用变速恒频控制策略。通过与恒速恒频控制策略进行比较,分析了变速恒频控制策略的优点。详细阐述了国内外主要的变速恒频风力发电系统方案:笼型异步发电机、交流励磁双馈发电机、无刷双馈发电机、直驱式永磁同步发电机。最后对风力发电机的发展趋势进行了展望。
张广明
吴煜琪
梅磊
季文娟
关键词:
风力发电
并网
变速恒频
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