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杨磊
作品数:
13
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海电机学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
印松
上海电机学院机械学院
危安
上海电机学院机械学院
朱琪
上海电机学院机械学院
郑庆元
上海电机学院机械学院
黄锡江
上海电机学院机械学院
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上海电机学院
作者
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杨磊
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印松
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2018
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2017
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一种智能倒水机器人装置及其控制系统
本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统,包括倒水机构和走行机构,所述倒水机构设置于箱顶,所述倒水机构包括出水装置和旋转机构,所述出水装置包括一水桶,所述水桶顶部通过水管连接至水泵,水泵通过水管连接至水龙头,所述水龙...
徐建轩
印松
孙家骏
杨磊
曾日潮
文献传递
一种高效快速硬币分离装置
本实用新型提出一种高效快速硬币分离装置,包括一底板,所述底板上端还设有曲柄摇杆装置和分离装置。本实用新型在原理上根据横截面积大小不同的方法分离出硬币,添加了曲柄摇杆机构和调速电机,再通过减轻重量,减小噪声,方便收集硬币的...
杨磊
印松
李星辰
徐建轩
卢家琦
曾日潮
文献传递
一种智能球类借还一体机
一种智能球类借还一体机,包括外壳、储球系统、检测系统、还球系统、借球系统、Arduino微控制器,储球系统、检测系统、还球系统、借球系统和Arduino微控制器位于外壳内部。外壳包括顶板、前板、底板、侧面板、背板、斜板、...
谢康
玉苏普江·司马义
陈林
成宇
周济海
张启航
费秋仙
葛笑恒
杨洋
杨磊
丁成林
梁展
薛慧玲
周秀峰
文献传递
智能倒水机器人的设计
2017年
本文中详细的阐述了一种使用在会议室的倒水式智能机器人的设计,该设计的机械系统中考虑到送杯和送水两个功能的实现,合理可靠的设计,最终得出最可靠的方案;控制系统中选用合适的电机,通过单片机技术和多个传感器控制整个装置的运动。整个装置的设计极大地保证会议的私密性,提高了服务的效率。
杨磊
徐建轩
印松
曾日潮
李星辰
关键词:
智能机器人
传感器
单片机
一种火车故障检测装置
一种火车故障检测装置,包括频谱检测模块、处理模块、声源定位模块及报警模块;频谱检测模块包括麦克风,与处理模块电性相连,用于检测火车发出的声音信号并将声音信号转为电信号;处理模块分别与麦克风、声源定位模块及报警模块电性相连...
陈倩倩
谢秋池
陆永耕
时宗耀
杨磊
郭卿楠
韩旭
文献传递
一种智能球类借还一体机
一种智能球类借还一体机,包括外壳、储球系统、检测系统、还球系统、借球系统、Arduino微控制器,储球系统、检测系统、还球系统、借球系统和Arduino微控制器位于外壳内部。外壳包括顶板、前板、底板、侧面板、背板、斜板、...
谢康
玉苏普江·司马义
陈林
成宇
周济海
张启航
费秋仙
葛笑恒
杨洋
杨磊
丁成林
梁展
薛慧玲
周秀峰
自动送水系统
本发明涉及一种自动送水系统,包括设于圆桌外围的轨道、圆桌上与各个座位相对应的呼叫装置、小车以及饮料装置,所述饮料装置固定安装于所述小车上,其中,所述小车包括驱动模块和主控模块,所述呼叫装置发出信号,所述主控模块接收到相应...
杨磊
黄锡江
印松
危安
郑庆元
朱琪
文献传递
一种智能倒水机器人装置及其控制系统
本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统,包括倒水机构和走行机构,所述倒水机构设置于箱顶,所述倒水机构包括出水装置和旋转机构,所述出水装置包括一水桶,所述水桶顶部通过水管连接至水泵,水泵通过水管连接至水龙头,所述水龙...
徐建轩
印松
孙家骏
杨磊
曾日潮
一种全自动乒乓球拾取车
本发明是属于体育运动器械技术领域,尤其涉及到一种全自动乒乓球拾取车。一种全自动乒乓球拾取车,包括车体,还包括安装在车体上的拾球组件、运球组件、收集组件、超声波避障传感器以及驱动组件。本发明目的可代替人工拾取乒乓球的动作,...
杨磊
印松
曾日潮
王亚茹
文献传递
一种书本包装机的包书机构
本实用新型涉及一种书本包装机的包书机构,它包括一升降机构、对称安装在所述升降机构的左右方的两个横向运动机构、四个竖向运动机构和分别位于横向运动机构内侧的两个竖向固定板,所述四个竖向运动机构分成上下两组,每组包括两个,对称...
李政泽
刘俊
王亚茹
刘陆军
包启帆
杨磊
陆龚琪
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