杨宁
- 作品数:24 被引量:28H指数:3
- 供职机构:北京交通大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金铁道部科技研究开发计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信环境科学与工程更多>>
- 磁浮控制系统的传感器非线性校正方法研究
- 磁浮控制系统常用涡流传感器检测其运行状态,并对精度和实时性提出较高要求。然而涡流传感器输入输出特性具有非线性,并随着环境不同有所变化。采用径向基函数网络建立涡流传感器逆模型,使加入逆模型后涡流传感器输入输出映射单位线性化...
- 张和生王立德杨宁曹迅恺
- 关键词:涡流传感器RBF网络非线性校正自适应学习
- 文献传递
- 一种协同显著性目标检测方法
- 本发明涉及一种协同显著性目标检测方法,具体包括如下步骤:给定一个包含N幅相关图像的图像组;步骤2:使用共享的骨干特征提取器来获取深层特征;步骤3:通过在线的图内显著性引导模块生成图内显著性特征;步骤4:采用集成‑分发结构...
- 丛润民张晨杨宁张禹墨杨浩巍赵耀
- 一种RGB-D图像显著性目标检测方法
- 本发明属于图像目标检测技术领域,涉及一种RGB‑D图像显著性目标检测方法,包括:将深度图和RGB图像分别输入深度模态编码器和RGB图像编码器;深度模态编码器提供深度模态,RGB图像编码器提供RGB模态;在低层级特征编码阶...
- 丛润民杨宁张晨张禹墨赵耀
- 一种协同显著性目标检测方法
- 本发明涉及一种协同显著性目标检测方法,具体包括如下步骤:给定一个包含N幅相关图像的图像组;步骤2:使用共享的骨干特征提取器来获取深层特征;步骤3:通过在线的图内显著性引导模块生成图内显著性特征;步骤4:采用集成‑分发结构...
- 丛润民张晨杨宁张禹墨杨浩巍赵耀
- 文献传递
- 一种光学遥感图像显著性目标检测方法
- 本发明涉及一种光学遥感图像显著性目标检测方法,步骤包括:步骤S1、建立稠密注意力流网络,所述稠密注意力流网络包括注意力流引导的特征编码模块和渐进式特征解码模块;步骤S2、导入光学遥感图像;步骤S3、采用注意力流引导的特征...
- 丛润民张禹墨张晨杨宁杨浩巍赵耀
- 文献传递
- 基于CY7C68013的HVB与USB协议转换卡的设计
- 2007年
- 通过对MVB到USB的协议转换卡系统设计的介绍,详细说明了USB单片机68013的Slave FIFO模式、接口设计方案、固件设计方案以及FPGA内部软核结构设计方案。
- 王磊杨宁徐海涛
- 关键词:EZ_USBSLAVE
- 磁浮控制系统的传感器非线性校正方法研究被引量:5
- 2006年
- 磁浮控制系统采用涡流传感器检测其运行状态。由于控制系统对精度和实时性有较高要求,涡流传感器输入输出特性的非线性和模型随环境的变化需要快速准确的补偿。为此,采用径向基函数网络建立涡流传感器逆模型,使加入逆模型后涡流传感器输入输出映射单位线性化。采用本文提出的简化自适应隐层结构和中心学习算法能够快速准确得到网络结构和参数。实际测量说明,该方法在精度和实时性方面满足要求,校正误差小于0.7%,能够补偿涡流传感器模型的变化。该方法能够用于精度和实时性要求高的其他传感器校正中。
- 张和生王立德杨宁曹迅恺
- 关键词:涡流传感器RBF网络非线性校正
- 基于ARM&WinCE的车载智能显示终端的开发被引量:4
- 2010年
- 针对现代机车信息化在显示终端图形操作界面、实时网络通信、行车故障记录等方面的需求,提出了一种基于ARM和WinCE的机车车载智能显示终端的设计方案,完成了车载显示屏的硬件和软件设计,并对软件的设计方法和内容进行了重点阐述。
- 杨宁王立德王苏敬丁国君
- 关键词:显示终端ARMWINCE实时网络通信
- MVB-Ethernet网关设计与时延分析被引量:3
- 2014年
- 分析了一种多功能车辆总线和工业以太网协议转换网关,软硬件设计方案及其实现原理,该设备具有以太网和MVB跨总线通信能力,通过网络配置灵活的支持MVB过程数据,消息数据和以太网通信.分析了影响网关实时性的关键因子TCP时延,为了控制网络时延,分析和对比了3种不同的改进方案的实时性能,并对最优方案进行了时延计算和实验验证,实验结果满足列车网络通信实时性要求.
- 严翔王立德杨宁申萍
- 关键词:以太网网关
- 聚合氯化铝钛无机复合混凝剂及其制备方法和应用
- 本发明提供了一种聚合氯化铝钛无机复合混凝剂及其制备方法和应用,包括:(1)在搅拌的条件下,将无水氯化铝加入至冰水浴的去离子水中,得到氯化铝溶液;(2)将四氯化钛滴加至步骤(1)的氯化铝溶液中,继续搅拌,得到四氯化钛和氯化...
- 曹百川杨宁王雪忆曲建胜张璋