李烨健
- 作品数:4 被引量:37H指数:4
- 供职机构:辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:矿业工程更多>>
- 基于GAs模糊控制的掘进机截割电动机恒功率控制被引量:10
- 2012年
- 为了解决悬臂式掘进机截割随机分布的煤岩时载荷变化剧烈、能量消耗大、工作效率低的问题,利用遗传算法对悬臂摆动速度进行模糊控制,实现对截割电动机的恒功率控制。建立了掘进机悬臂水平摆动系统的仿真模型,利用Matlab软件对模型进行仿真。结果表明:该系统较传统控制方式的悬臂摆动速度波动减小25.9%,截割电动机功率超调小5.0%,调节时间缩短0.1s,响应速度快、精度高,具有良好的控制特性,能根据截割煤岩的不同,自动调节悬臂摆动速度,降低了掘进机功率损失、提高了工作效率。
- 李晓豁刘志森张飞虎李烨健
- 关键词:悬臂式掘进机恒功率控制遗传算法模糊控制
- 基于预测控制的采煤机滚筒自动调高系统被引量:13
- 2012年
- 为了快速跟随工作面顶板的起伏变化,提高采煤机截割滚筒调高系统的响应速度,防止截割顶板而造成部件的损坏,利用预测控制的理论和方法,建立了基于预测控制的采煤机截割滚筒自动调高控制系统,该系统通过历史数据对煤岩界面进行预测,实时调节调高油缸的位移,使采煤机的截割滚筒跟随煤岩界面。利用MATLAB/simulink构建了该系统的仿真模型,仿真试验表明:该系统对截割滚筒高度具有超前预见性,较常规传统控制系统的调节时间缩短0.25s,超调量减小4.8%,反应灵敏、波动小、工作平稳。预测算法中采样点的增多,对滚筒高度的波动和超调量有减小作用,但是调节时间增大。
- 李晓豁李烨健刘述明曹江卫
- 关键词:采煤机截割滚筒预测控制调高
- 综采工作面控制策略及其系统的研究
- 采煤机、液压支架和刮板输送机是综采工作面中的重要设备,其工作的协调性能将直接影响生产率,因此自动化、信息化和科学管理技术的应用得到人们越来越多的关注。所以对工作面控制系统和控制策略的研究具有极大的实际意义。本文在分析综采...
- 李烨健
- 关键词:综采工作面分布式控制系统控制策略CAN总线
- 文献传递
- 基于专家系统的采煤机截割电动机恒功率控制被引量:8
- 2012年
- 为了很好地适应煤岩特性的变化、有效发挥采煤机截割电动机的能力,解决采煤机截割电动机运行时功率波动较大的问题,利用专家系统的理论和方法,建立了基于专家系统的采煤机截割电动机恒功率控制系统,该系统通过对牵引速度实时调节,使采煤机的截割电动机恒功率运行。利用MATLAB/simulink构建了该系统的仿真模型,仿真试验表明,该系统对牵引速度具有超前预见性,比一般控制系统的调节时间缩短0.62s,截割电动机的功率超调减小3.8%,反应灵敏、波动小、工作平稳。
- 李晓豁李烨健王超范超
- 关键词:采煤机专家系统恒功率控制