李浚圣
- 作品数：26 被引量：66H指数：4
- 供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电气工程更多>>
- MATLAB仿真软件在现代控制理论课程教学中的应用被引量：4
- 2008年
- 以实例介绍了MATLAB仿真软件在现代控制理论课程教学中的应用。为适应新形势下现代控制理论课程的教学,尝试将MATLAB仿真软件中的SIMULINK工具引入现代控制理论的课堂教学中,借助于SIMULINK可视化的编程和仿真演示,将抽象的理论和概念变得更为通俗易懂,加深了学生对基础理论的认识和理解,也培养了学生系统综合分析设计的能力,并且为学生今后使用MATLAB进行控制系统设计打下了基础。
- 郑艳高立群李浚圣
- 关键词：现代控制理论MATLAB仿真软件极点配置线性二次型最优控制
- 拟对称组合大系统的稳定性分析被引量：5
- 2002年
- 给出拟对称组合大系统准解耦变换的一种方法 ,根据这个结果讨论了这类组合大系统的稳定性问题 .这对于某些实际问题 ,如大型电力供应系统、多直升机吊物系统及大范围动物种群生态系统等有着重要的理论与应用价值 .
- 李建华李浚圣李彦平
- 关键词：稳定性分析
- 工件加工最优排序算法研究——相对优势递推法
- 2005年
- 本文对世界上仍在研究的N个工件在M台机器上加工的最优排序的理论及其算法问题 ,从相对优势递推的观点进行了研究 ,给出了相应的理论和算法。利用该方法 ,不仅可以解任意多个工件在任意多台机器上加工的最优排序确定 ,并计算出最省时的加工工时 ,其计算机排序工作量要比文中提及的“枚举法排序”少得多。
- 李浚圣周力徐继镶
- 关键词：工件加工递推法计算机排序枚举法工时
- 一种基于脉冲噪声检测的图像均值滤波方法被引量：37
- 2004年
- 论文提出了一种针对图像脉冲噪声进行检测,并根据检测结果利用均值滤波方法滤除脉冲噪声的方法。该方法首先采用串行方式,对含有脉冲噪声的图像进行逐点检测,其中判断噪声点的阈值可自适应地调整。采用窗口长度自适应调整和选择性取样的均值滤波方法,对检测到的噪声点进行逐点滤除。该方法既可有效地滤除脉冲噪声,又可以较好地保持图像边缘细节,对图像的后续处理有很好的价值。论文最后给出了实验滤波结果,说明了该方法的有效性。
- 韩晓微范立南李浚圣徐心和
- 关键词：脉冲噪声噪声检测滤波器均值滤波
- 规范化方法的贴近度
- 介绍了数据的规范化,并给出了新的规范化方法。定义了规范化方法的贴近度,给出选取规范化方法的原则,为规范化方法的实际应用奠定了基础。规范化方法的贴近度,描述了不同方法之间的相近程度,为分析、选取规范化方法提供了一种有效的手...
- 丁颖李浚圣
- 关键词：数据规范化综合评价贴近度航空试验测试数据采集数据处理
- 文献传递
- 线性切换系统渐近稳定的一个条件
- 稳定性是控制系统的一个重要性质.本文研究了线性切换系统的渐近稳定性问题,给出渐近稳定的一个充分必要条件,通过切换系统子系统矩阵指数的谱半径是否小于1,判定切换系统的渐近稳定性.仿真例子验证了结论的正确性.
- 李浚圣罗蕾吴琼王刚
- 关键词：线性切换系统舞蹈机器人切换律渐近稳定性控制系统
- 文献传递
- 空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵被引量：1
- 2002年
- 本文给出空间 3R机械手的运动描述 ,通过变换矩阵推导出运动学方程。以运动学方程为依据 ,计算出雅可比矩阵 ,为进一步分析提供条件。
- 李浚圣李轩刘鑫鑫董亮
- 关键词：机械手齐次坐标雅可比矩阵运动学方程
- 线性切换系统基于子系统的灵敏度分析
- 2004年
- 研究了一类线性切换系统的灵敏度·通过引入灵敏度参数,提出了一种新的线性切换系统的数学模型·指出灵敏度函数的求解,应首先求解一个灵敏度方程,并且通过灵敏度函数定义了线性切换系统基于子系统的灵敏度·在线性切换系统的分析中,灵敏度发挥着重要的参考作用·通过例子计算,验证了理论结果的正确性·
- 李浚圣汪楠吴琼王刚
- 关键词：线性切换系统子系统灵敏度智能控制
- 二阶线性切换系统矩阵束的分析
- 本文通过推导得到了矩阵束特征值的一种表达形式,为分析矩阵束的稳定性提供了有利的条件.本文给出的矩阵束关于迹、行列式和特征值的有关结论,为进一步分析二阶线性切换系统提供有益尝试.
- 李浚圣景丽高立群
- 关键词：线性切换系统二阶系统稳定性特征值
- 文献传递
- 线性切换系统基于多控制器的灵敏度
- 研究一类线性切换系统的灵敏度,通过引入灵敏度参数,提出一种线性切换系统的数学模型,指出灵敏度函数的求解一个灵敏度方程,并通过灵敏度函数定义线性切换系统基于多控制器的灵敏度.通过算例验证了理论结果的正确性.
- 李浚圣刁芬高立群
- 关键词：线性切换系统控制器切换律灵敏度
- 文献传递
