李树军
- 作品数：55 被引量：277H指数：10
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 参数变化对约束变胞机构构态变换随机性的影响被引量：3
- 2017年
- 为了研究等效阻力梯度模型的影响因素在变胞机构的运动过程中的变化,以等效阻力梯度模型为基础,对一种常见的约束变胞机构的构态变换的随机性进行分析。研究结果表明:主动件转速、弹簧刚度、外力、外力矩和阻尼系数对约束变胞机构构态变换随机性的影响程度是依次减弱的。
- 李小彭高建卓李加胜李树军
- 关键词：变胞机构
- 涡旋式无油真空泵动力学研究被引量：2
- 1998年
- 本文分别对各运动部件进行了受力分析，求出了切向气体力；对运动部件采取动、静平衡措施消除了振动和噪音。为以后的零部件优化设计提供理论依据。
- 巴德纯李树军许寿华杨乃恒
- 关键词：涡旋式真空泵动力学受力分析
- 全文增补中
- 基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析
- 2010年
- 根据给定的工作任务分析确定可重构模块化机器人的构型后,进行机器人的轨迹规划和变量求解;然后采用牛顿-欧拉方法,并借助MATLAB软件设计用户界面计算和导出各个关节模块的实时控制变量值的文件,并将其导入ADAMS软件中进行动力学分析和仿真。
- 张艳丽车金峰李树军
- 关键词：可重构模块化机器人动力学
- 运动链和机构的拓扑特性及其性能评价被引量：13
- 1997年
- 通过构造运动链拓扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型．揭示了运动链的结构特征与其性能的内在联系．实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标，为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据．
- 李树军杜立群张国忠
- 关键词：运动链拓扑特性机构学
- 结合面形貌特性对模态耦合不稳定系统的影响被引量：12
- 2017年
- 针对目前结合面微观形貌特性对由摩擦和系统结构双重引起的模态耦合系统的稳定性影响的理论研究缺少,尝试从微观角度解释结合面形貌对宏观系统的动态特性影响。基于分形理论建立结合面形貌较为准确的法向、切向接触刚度模型;以车辆制动盘为对象,将所建立的分形接触刚度模型引入其中,建立一个两自由度的典型模态耦合模型;研究了结合面切向与法向的刚度比、摩擦因数和固有频率比对系统稳定和不稳定区的影响,以及系统出现不同频率噪声的条件。研究可知,形貌参数是结合面产生振动噪声的主要影响因素;结合面形貌特性不同,系统产生振动噪声的频率和条件也不同。这些结论有助于更深入地研究结合面形貌特性对宏观系统的影响;同时可为工程设计制造合适结合面形貌提供参考,具有一定的工程意义。
- 李小彭潘五九高建卓李树军赵光辉闻邦椿
- 关键词：模态耦合
- 变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法被引量：11
- 2014年
- 针对实用约束变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,引入变胞机构阻力梯度的概念,将约束变胞全过程的调控转化为变胞运动副等效阻力梯度调控的过程,探索实用约束变胞机构设计新方法。通过建立变胞机构的运动循环图,获取约束变胞运动副基于任务的运动规律和对应约束力或约束力矩的联系。通过将约束力与约束力矩等效,定义一种归一化的变胞副的等效阻力系数函数,进而建立变胞机构的等效阻力梯度模型,揭示了变胞运动副的等效阻力、约束特点、约束形式和结构形式的内在联系。以超高压输电线路断股修复机器人的变胞捋线机构的设计为例,演示了基于等效阻力梯度模型的约束变胞机构的设计方法,结果表明提出的设计理论和设计方法是可行和实用的。
- 李树军王洪光戴建生
- 3-RRR平面并联机构的刚度特性分析被引量：16
- 2007年
- 导出了3-RRR平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵机构刚度结构位形部分的解析表达式和外力作用影响部分的不完全解析表达式.给出了求机构刚度映射的一般方法,求出了不同参数下3-RRR平面并联机构的刚度映射曲线,并对机构的刚度特性进行了分析和讨论.研究发现,3-RRR平面并联机构的刚度是机构构型的函数,并与驱动力和关节刚度成比例;动平台中心趋于工作空间边界刚度增大,在工作空间的边界附近形成一个刚度较强的环状区域,而在工作空间的内部形成一个刚度较弱的区域.
- 李树军Clement Gosselin
- 关键词：并联机构刚度特性参数设计
- 一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究被引量：1
- 2009年
- 以一种3自由度并联驱动机器人为研究对象,研究这种机器人的变刚度特性。从操作臂的静力学出发,对并联柔索驱动机器人的刚度进行了分析得到刚度公式。从得到的公式可以看出,操作臂的刚度不仅与各分支的刚度有关,与操作臂位姿有关,还与张紧柔索的张紧力有关。在机器人各分支上串联刚度较低的弹簧后做刚度实验,试验结果验证了对刚度理论分析所得的结论。
- 刘含玮王洪光李树军何立波
- 关键词：并联柔索驱动
- 计算机辅助空间运动链的结构综合
- 李树军
- 关键词：计算机辅助设计运动链
- 含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合被引量：8
- 2014年
- 同一种变胞源机构由于变胞运动副约束形式或结构的不同,可获取多种约束变胞机构实现预定的作业任务。即根据工作构态变换对变胞运动副的约束力性态变化要求,给出一种反求相应变胞运动副约束形式和结构的约束变胞机构构型综合方法。根据基于任务的变胞源机构的运动循环图,建立一种对应的变胞运动副运动状态矩阵和约束状态矩阵。根据变胞运动副的等效阻力梯度线图并参照约束状态矩阵,获取约束变胞运动副的等效阻力矩阵。通过归纳变胞运动副的约束形式和约束力性态的矢量表示,对比等效阻力矩阵建立约束变胞机构构型矩阵,给出基于构型矩阵的构型综合方法。以粉料压片机机构的设计为例,求出了12种典型约束变胞构型矩阵及其机构运动简图。
- 杨强王洪光李树军戴建生
- 关键词：构型综合
