李智辉
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 基于ARM的舵机控制器研究
- 论文首先分析制导子弹药舵机控制器基本原理,然后给出了基于ARM7内核的LPC2136和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的由单一控制器实现三套舵机伺服控制的设计方案。本文简要介绍了无刷直流电机的工作原理,分析了无刷直流电机的几...
- 李智辉
- 关键词：模糊PID舵机无刷直流电机LPC2136
- 文献传递
- 巡飞弹舵机模糊控制算法研究被引量：4
- 2009年
- 为了解决传统的舵机控制模式和算法不适用巡飞弹舵机控制器的问题,提出一个舵机控制器控制三片舵机的控制模式,以及采用电流环、速度环和位置环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能.对关键的位置环采用模糊PID参数自整定算法,并采用Matlab模糊控制工具箱进行在线仿真.结果表明,该算法能够很快的根据输入信息实时地精确调整PID参数值,可以解决巡飞弹舵机调节参数困难的问题.
- 何光林武国辉李智辉
- 关键词：巡飞弹舵机控制器模糊控制位置环
- 基于ARM的巡飞弹舵机控制器研究
- 2008年
- 针对巡飞弹舵机控制器的特点,提出巡飞弹舵机控制器的控制方案.采用ARM内核LPC 2136和CPLD的硬件组合方式,产生驱动舵机电机所需的六相驱动信号,通过光耦隔离和功率放大电路驱动,能够同时控制巡飞弹的3片舵机执行器.采用位置环、转速环和电流环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能,对关键的位置环采用模糊P ID参数自整定算法,解决了舵机控制参数调整困难的问题.仿真实验结果表明该舵机控制器结构简单,性能可靠,符合巡飞弹的要求.
- 何光林李智辉
- 关键词：巡飞弹舵机ARM模糊PID
