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李思宇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学珠海学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇北京理工大学...

作者

  • 1篇李思宇
  • 1篇曹少泳

传媒

  • 1篇科技与生活

年份

  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ADAMS的新型工业码垛机器人动力学仿真研究
2012年
在工业机器人的研究和设计过程中，机器人动力学系统的有关理论与应用技术一直是研究者关注的热点问题和重点内容，本文利用ADAMs仿真软件对机器人进行了动力学仿真，分析了相关问题，得出了有益结论。本文针对新型工业码垛机器人的动力学分析所获得的方法和结论对于开展新型码垛工业机器人深入研究和优化设计具有参考价值和借鉴意义。
曹少泳李思宇
关键词：ADAMS
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