李强
- 作品数:33 被引量:23H指数:3
- 供职机构:西安航空职业技术学院更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种新能源汽车充电插口的卡合结构
- 本实用新型涉及新能源汽车充电设备技术领域,且公开了一种新能源汽车充电插口的卡合结构,解决了现有充电插头与充电接口之间会有缝隙,从而容易在缝隙中漏水而导致电源短路,同时充电插头与充电接口之间连接不够牢固,从而容易出现脱落而...
- 李强于涛白永平刘晋丽王丹
- 文献传递
- 一种汽车发动机安装结构
- 本实用新型公开了一种汽车发动机安装结构,固定台上滑动设置有用于放置发动机的安装块;固定台的顶部两侧对应设置有固定架,固定架的相邻侧壁对应设置有能够滑动的限位柱,限位柱靠近发动机的一端设置有限位板,限位板远离发动机的一侧固...
- 刘晋丽李强于涛刘婷张立霞
- 文献传递
- 基于超声测距的工业机器人避障控制系统设计被引量:5
- 2023年
- 工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确,无法根据二者距离判断行驶路径,导致避障效果较差;为此基于超声测距技术设计了一种新的工业机器人避障控制系统,从硬件和软件两方面对避障效果进行优化设计;将具有脉冲信号的超声换能器安装在单片机的操作模块中,增加MOS功率器件作为超声换能器的驱动元件,应用EA1、EA2和EA3三种型号的误差放大器,将回波信号稳定放大到电路中,利用运算放大器和RC网络电路实现滤波放大,利用信号检测电路实现检测;利用超声波传感器精准测量出自己与障碍物之间的距离,通过建立模糊数据库、定位漫反射信息、提取不同方向的测距信息实现工业机器人避障控制;实验结果表明,设计的基于超声测距的工业机器人避障控制系统能够准确测量出与障碍物之间的距离,避障控制准确率平均值达97.4%,能够实现工业机器人避障防碰撞操作。
- 李强
- 关键词:超声波传感器控制系统工业机器人避障控制
- 一种篮球快速突破训练辅助装置
- 本实用新型公开了一种篮球快速突破训练辅助装置,包括底板,所述底板上分别活动设置有用于阻挡训练者的假人以及用于驱使所述假人移动驱动组件,所述驱动组件包括拨叉,所述拨叉受驱移动以改变所述假人的移动方向。该实用新型提供的篮球快...
- 刘亮张静马骥李敬凯李强
- 一种新能源物流车
- 本发明公开了一种新能源物流车,包括物流车本体,所述物流车本体车厢内部的地面安装有转块,收纳盒与物流车本体通过转块与转动连接,收纳盒远离转块的一端底部固定安装第一气泵,靠近车头的车厢内固定安装储物柜和冰柜,其中从储物柜与冰...
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- 一种新能源汽车防护装置
- 本实用新型公开了一种新能源汽车防护装置,包括防护板本体,防护板本体上固接有若干竖向缓冲机构,竖向缓冲机构上活动连接有连接杆,连接杆的一端活动连接竖向缓冲机构,连接杆的另一端固接有水平缓冲机构,水平缓冲机构远离竖向缓冲机构...
- 于涛李强吴昊白永平王丹刘晋丽
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- 一种用于新能源汽车的散热器
- 本实用新型公开了一种用于新能源汽车的散热器,包括壳体,壳体内形成环形的水箱,水箱相对开设有可开关的进水口与出水口,水箱之间设置有散热管,散热管和水箱通过管路连接,且所述管路上设置有水泵电机以及与水泵电机中动力输出连接的水...
- 于涛李强白永平王温栋王丹张立霞
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- 论辅导员对学生的积极引导作用
- 2012年
- 高校辅导员在高校学生的学习和生活都占据着重要的作用。由于高校辅导员与大学生年龄最为接近,容易与学生产生共同话题和心灵上的共鸣,因此,辅导员与学生的关系相对较近,更容易与学生进行沟通,了解学生的日常生活的困难和学生上的困难。辅导员在学生生活中起着一定的积极引导作用,促使学生积极面对学习和生活。本文就辅导员对学生的积极引导作用作了相应的分析。
- 李强
- 关键词:辅导员大学生
- 一种汽车发动机支架定位切削加工装置
- 本实用新型公开了一种汽车发动机支架定位切削加工装置,加工台的上部设置有旋转电机,旋转电机的下端通过旋转电机轴与固定台连接,固定台的下端设置有第一环形夹板和第二环形夹板,第二环形夹板为可活动式,与第一环形夹板配合能够夹持固...
- 刘晋丽李强于涛白永平王丹
- 文献传递
- 一种汽车继电器电路辅助测量盒
- 本实用新型公开的一种汽车继电器电路辅助测量盒,包括立方体状本体,本体的上表面依次设置有第一继电器安装接口、第二继电器安装接口和第三继电器安装接口;本体的上表面还设置有高精度电阻显示屏和若干测量接口;本体的侧壁还设置有测量...
- 白永平于涛李强田晓鸿王剑楠
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