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李建功

作品数：12 被引量：10H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇假肢
  • 6篇控制系统
  • 5篇机器人
  • 4篇手部
  • 3篇电路
  • 3篇电压
  • 3篇电压型
  • 3篇行走机器人
  • 3篇遥控
  • 3篇遥控操作
  • 3篇预处理
  • 3篇声控
  • 3篇收发
  • 3篇收发器
  • 3篇前臂
  • 3篇主控
  • 3篇主控机
  • 3篇转换电路
  • 3篇无线
  • 3篇无线监控

机构

  • 12篇山东科技大学

作者

  • 12篇李建功
  • 10篇樊炳辉
  • 9篇纪鹏
  • 6篇周凯
  • 6篇王传江
  • 3篇杨婷
  • 3篇郭鹏
  • 3篇黄粱松
  • 3篇贾朝川
  • 3篇孙爱芹
  • 3篇闵凤
  • 1篇彭琛
  • 1篇孟乐
  • 1篇焦浩
  • 1篇贾娜
  • 1篇闫照东

年份

  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法
本发明公开了一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法，它包括手部平衡控制器和固定在上假肢前臂上的电压型双轴倾角传感器，手部平衡控制器通过串口与上假肢的前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机连接；所述的手部平衡控制器由MCU、模数...
樊炳辉纪鹏赵振爱李建功周凯
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用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统
本实用新型公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压信号发生器发出电压信号；信号采集与预处理单元采集该电压信号并进行预处理，并将...
樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
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一种管外行走机器人的控制系统及工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本发明通过上述各部件控制管外行走机器人...
樊炳辉纪鹏王传江周凯李建功郭鹏闵凤
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用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统及其控制方法，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压脚趾触发信号模块中的信号发生器发出电压信号；信号处理模块中的信号采集...
樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
一种管外行走机器人的控制系统及工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本发明通过上述各部件控制管外行走机器人...
樊炳辉纪鹏王传江周凯李建功郭鹏闵凤
应力波在弹塑性煤岩体中传播衰减规律研究
声发射预测煤岩动力灾害技术是非接触式预测预报技术发展的一个趋势。论文在老虎台煤矿83001~#二期工作面进行的声发射预测冲击地压现场试验的基础上,综合运用理论分析、数值模拟及实验室实验等研究方法,着重研究了声发射应力波在...
李建功
关键词：煤岩体球面波品质因子冲击地压
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家用搬运机器人
本实用新型提出了一种家用搬运机器人，属于机器人技术领域。其包括转动电机、大臂舵机、小臂舵机、手腕俯仰舵机、手腕转动舵机和手指舵机，该六个电机均由计算机控制，该六个电机分别控制整个大臂电机支架以上装置的转动、大臂的俯仰、小...
焦浩贾娜樊炳辉孟乐闫照东郭倩何胡令冲李安花李建功彭琛
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用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统及其控制方法，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压脚趾触发信号模块中的信号发生器发出电压信号；信号处理模块中的信号采集...
樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
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一种多自由度假肢控制系统的设计
随着国力的增强和社会保障制度的逐渐完善，国家对残疾人的关注程度也越来越高，因此可以为残疾人提供基本生活保障的机器人假肢也变得越来越重要。　　本论文主要论述了一种以微型工控机作为主控板和高性能舵机做为驱动假肢关节的仿人形多...
李建功
关键词：神经网络联合编程
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一种管外行走机器人的控制系统
本实用新型公开了一种管外行走机器人的控制系统，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本实用新型通过上述各部件控制管外行走机器人在错...
樊炳辉纪鹏王传江周凯李建功郭鹏闵凤
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