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李庆海

作品数：50 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江工贸职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇鞋楦
  • 6篇摘机
  • 6篇柑橘
  • 6篇采摘机器人
  • 5篇照明
  • 4篇寻迹
  • 4篇执行器
  • 4篇自动寻迹
  • 4篇末端执行器
  • 4篇机器人技术
  • 4篇拱起
  • 4篇餐饮
  • 3篇电机
  • 3篇散热
  • 3篇输入节点
  • 3篇球铰
  • 3篇球头
  • 3篇综合查询
  • 3篇立轴

机构

  • 50篇浙江工贸职业...

作者

  • 50篇李庆海
  • 8篇郑秀丽
  • 5篇沈德隆
  • 4篇林烨
  • 3篇肖威
  • 3篇林瑞昌
  • 2篇寿叶丽
  • 2篇王辉
  • 1篇王晓红
  • 1篇潘康俊
  • 1篇张雪峰
  • 1篇蒋威
  • 1篇蔡文明
  • 1篇颜海锋
  • 1篇朱飞龙
  • 1篇余威明
  • 1篇徐伟超

传媒

  • 2篇中国科技期刊...
  • 1篇电子制作
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 10篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇2015
  • 6篇2014
  • 9篇2013
  • 5篇2012
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动喷胶和拔鞋楦装置
本发明公开了一种自动喷胶和拔鞋楦装置，其特征在于：包括有自动喷胶机构和拔鞋楦机构，所述的自动喷胶机构包括喷胶传送带、喷胶仓总成和除胶总成，所述的喷胶仓总成包括有喷胶仓、喷胶管、喷胶管转动电机和喷胶送鞋气缸，所述的喷胶仓的...
李庆海
一种基于神经网络的车厢智能服务机器人行进的控制方法
本发明公开了一种基于神经网络的车厢智能服务机器人行进的控制方法，分为训练阶段和学习阶段，在训练阶段中，车厢内设置定位基站传感器，机器人本体设置摄像头与红外探测器，采集机器人本体的位置参数作为输入变量，以至少两个输入节点与...
李庆海
一种自动分拣和拔鞋楦装置
本发明公开了一种自动分拣和拔鞋楦装置，包括自动分拣机构和自动拔鞋楦机构，所述的自动分拣机构包括有分拣传送带、分拣摄像头、分拣控制主机和PLC控制器，所述的分拣摄像头设置于分拣传送带的上方，分拣传送带用于将鞋子的逐个拍照，...
李庆海
一种柔性Type-C接口数据线的生产用线料剥壳装置
本实用新型涉及线料剥壳技术领域，尤其是一种柔性Type‑C接口数据线的生产用线料剥壳装置，所述承重板上表面一侧竖直安装有两块支撑板，且两块所述支撑板间隔设置，所述承重板上表面另一侧水平安装有电机，所述支撑板顶端支架水平安...
李庆海
一种柑橘采摘机器人的筛选装置
本发明公开了一种柑橘采摘机器人的筛选装置，包括储料柜，设置于储料柜内的输送带，输送带上沿其长度方向设有若干隔板把输送带分隔成等距的若干接料区域，各接料区域上均设有与输送带长度方向垂直的滑道，滑道上滑动连接有接料小车；接料...
李庆海
基于组态环境的多自由度机械手监控系统的研发
2018年
多自由度机械手监控系统采用集控终端PLC、变频器、机械手的硬件组成,通过多自由度机械手系统中的PLC数据传递到采集现场多自由度机械手状态、机械手控制器电源状态、夹具状态、报警等相关工作数据采集,通过路由器和交换机等网络设备与服务器建立以太网通讯为解决制造过程中对多自由度机械手的数据采集与监控管理方法。机械手组态监控系统具备的远程系统维护功能提高了系统维护效率,现场运行结果表明了系统的可行性。多自由度机械手监控系统用以对材料、零件、工具等进行操作的实时监控功能,通过PLC控制程序执行不同任务的编程策略、改变工作动作的特殊装置工艺方式。
李庆海林瑞昌
关键词：机械手
校园智能用电节能系统
本实用新型提供了一种校园智能用电节能系统，包括一核心控制器，以及分别与核心控制器相连的室内通风子系统、光伏发电子系统、配电监控子系统、照明子系统、空调子系统、空气质量检测子系统、智能变配电控制子系统和用户用电管理子系统。...
李庆海肖威郑秀丽沈德隆
智能无避让立体停车装置
本实用新型公开了一种智能无避让立体停车装置，包括：中心柱；第一层组件，其包括：水平支架，与中心柱固定接；竖直板，其与两只水平支架固定；固定直齿条，其与竖直板竖直固定；第二层组件，其位于第一层组件上方，包括：转动柱，其套在...
郑秀丽李庆海朱家锴陈梦甜
一种新型智能型超大功率LED工矿灯
本实用新型涉及一种新型智能型超大功率LED工矿灯，属于户外照明技术领域。由灯珠、LED芯片、散热管、灯杯、外罩和底座构成，灯珠、LED芯片、LED衬底和热界面材料外设置有灯杯，该灯杯为锥形结构，且其内侧壁为反光罩体，灯杯...
李庆海林烨沈彦利
一种带火灾探测功能的动车应急服务机器人
本发明公开了一种带火灾探测功能的动车应急服务机器人，包括机器人本体和位于机器人本体内的处理终端，机器人本体主要由块状头部、块状躯体和杆状臂部组成仿人型形状，块状躯体内部设置有固定卡座以安装各部件,机器人本体的底部安装有驱...
李庆海
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