李孟敏
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：国家知识产权局更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 粒子滤波算法综述被引量：2
- 2015年
- 对粒子滤波算法的原理、发展历史以及应用领域进行综述,首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题阐述粒子滤波的原理,而后讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段,最后阐明其在多个研究领域中的应用现状。
- 李孟敏
- 关键词：非线性滤波概率密度重采样
- 非线性系统状态突变下的非退化粒子滤波方法研究被引量：3
- 2012年
- 针对粒子滤波算法中的粒子退化及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将粒子群优化思想融合到粒子滤波的采样阶段,提出了一种改进的基于粒子群优化的粒子滤波算法.本项工作的特色主要表现在如下相互联系的两个方面:第一,在采样前,首先取上一时刻重采样前权重最大的粒子状态作为最优值,然后根据改进算法的粒子移动策略,将上一时刻重采样后的粒子移向最优值周围的高似然区域,从而能够增加粒子的多样性和有效性,有效避免了粒子的退化;第二,构造了改进算法的建议分布,并从理论的角度证明了该建议分布的可计算性.实验结果表明,从精度和时间这两个方面的综合考虑,改进算法要优于UPF等算法,对非线性系统突变具有更强的适应性.
- 汪荣贵沈法琳李孟敏
- 关键词：粒子滤波粒子群优化
- 改进粒子滤波算法及其在目标跟踪中应用研究
- 粒子滤波器在处理非线性或非高斯问题所显示出的巨大的潜力，使得其在非线性滤波领域受到了广泛的关注。与传统滤波方法相比，其具有简单易行的特点，因此在诸多研究领域得到了广泛应用。
粒子滤波是一种用于求解贝叶斯概率的实用方...
- 李孟敏
- 关键词：粒子滤波算法目标跟踪进化策略计算机视觉
- 一种新型的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法被引量：12
- 2011年
- 针对粒子滤波算法的退化以及粒子多样性减弱问题,设计了一种新的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法.该算法首先用粒子的重要性权重来度量其适应度值,依据粒子的适应度值自适应确定粒子进行遗传操作的概率;然后对选出的粒子实施交叉、变异操作;最后重新评估粒子的适应度并进行状态估计.这种可自适应调节概率的遗传操作能对粒子进行移动,从而提升了粒子的多样性,并使得粒子都能分布在状态的后验概率密度分布的周围.实验结果表明,该算法可有效提高非线性系统状态的估计精度,尤其在系统状态发生突变时,可以得到较好的估计精度.
- 汪荣贵李孟敏吴昊沈法琳
- 关键词：粒子滤波遗传算法自适应
