李大字
- 作品数：107 被引量：273H指数：9
- 供职机构：北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程电气工程更多>>
- 化工背景自动化专业实践类课程智能化教学方法研究与实践
- 2024年
- 实现自主学习、高质量学习、教育公平是中国教育教学数字化转型的重要目标。然而受限于教学方法、智能教学环境限制,距离教学智能化依然有较大差距。为解决上述问题,针对化工背景自动化专业实践类课程的特点,提出了基于探究式学习与知识剧情的教学方法,设计开发了智能化教学系统。引导学生主动思考、解决问题,充分调动学生的学习积极性、主动性,并对学习过程全流程自动分析、精准辅导以及评分。基于“化工过程与控制仿真实习”课程进行了实践,为实现自主学习、主动学习,提升教学学习质量,实现教育公平提供了很好的解决思路。
- 高东吴重光李大字马昕
- 关键词：教育数字化自动化探究式学习
- 基于卷积神经网络的三维目标检测研究综述被引量：19
- 2021年
- 深度学习尤其卷积神经网络为精确目标检测提供可能,推动三维目标检测在自动驾驶、机器人等领域发挥重要作用.文中综述基于卷积神经网络的三维目标检测研究进展.首先总结三维目标检测的应用价值、基本流程及存在的挑战.再介绍卷积神经网络基本原理、典型的二维目标检测网络结构、常用的开源数据集及点云表示形式等相关基础知识.然后介绍卷积神经网络在三维目标检测中的应用进展,根据不同数据模态及方法共性对方法进行梳理.最后对当前三维目标检测研究存在的问题进行论述,对未来的研究发展趋势进行展望.
- 王亚东田永林李国强王坤峰李大字
- 关键词：卷积神经网络点云多模态融合
- 一种镇定二阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法
- 本发明涉及一种镇定二阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，用于解决参数调整及寻优困难的问题，包含以下步骤：首先，辨识出对象的二阶惯性加纯滞后模型；然后，根据辨识的二阶惯性加纯滞后模型设计相应的二阶线性自抗扰控制器...
- 李大字陈郇
- 文献传递
- 双阈值排序的强化学习多目标优化及其在发酵系统中的应用
- 维持系统的稳定及实现目标是复杂系统的基本要求。而复杂系统往往具有高时滞、非线性等特征,传统优化控制方法难以取得满意的效果。本文在阈值字典排序算法的基础上,对目标函数的排序顺序设定阈值,提出了双阈值排序强化学习算法。该算法...
- 李大字谷文涛
- 关键词：多目标优化
- 文献传递
- 分数阶系统的迭代最小二乘辨识算法
- 针对等比例阶次的分数阶系统的特点,提出了一种分数阶系统频域辨识的迭代最小二乘算法,井将运算数据的实部和虚部分离计算引入辨识过程,简化了计算的复杂度.此算法是整数阶系统辨识频域最小二乘算法的推广.通过无噪声和有噪声两种情况...
- 李大字范伟光高彦臣靳其兵
- 关键词：分数阶系统频域辨识
- 文献传递
- 基于对角关联矩阵的广义多变量控制系统性能评价被引量：1
- 2013年
- 提出了一种将对角关联矩阵方法应用于广义最小方差(GMV)系统以获取性能指标的方法.该方法只需扰动模型和时滞矩阵等少量的先验知识就能得到准确的评价方差,避免了辨识关联矩阵时产生的系统误差.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 李大字焦军胜靳其兵
- 关键词：多变量系统性能评价
- 基于遗传算法的分数阶控制器参数整定研究
- 针对动态系统可用包含非整数阶的积分和微分方程来描述的特点,同样将这一工具引入到分数阶控制器中,即包含分数阶积分和微分的PIλDβ控制器;提出了基于改进遗传算法的分数阶PIλDβ控制器定阶次参数整定的方法.通过使用该遗传算...
- 李大字刘展靳其兵曹柳林
- 关键词：遗传算法分数阶控制器参数整定PID控制器
- 文献传递
- 面向智能体技术在化工过程虚拟视景中应用的研究被引量：1
- 1999年
- 对化工过程仿真培训器中虚拟视景生成的功能需求进行了分析， 简要介绍了面向智能体技术， 并与面向对象技术进行了比较， 然后将面向智能体技术引入了化工过程虚拟视景生成领域， 并就其具体实现进行了讨论。
- 程新谦李大字厉玉鸣楚纪正
- 关键词：仿真虚拟视景化工过程
- 基因算法辅助人工神经元网络的结构设计被引量：1
- 2000年
- 提出了以基因算法为基础的人工神经元网络结构设计基础。首先从连接权的演化入手 ,研究了基因算法的实现过程。在结构设计中 ,提出了稀疏化的编码方法。仿真结果表明这种优化方法对于神经网络的选取是有效的。
- 李大字
- 关键词：神经元网络基因算法化工计算
- 空调远程监控系统的应用研究与实现
- 2009年
- 为了实现对中央空调机组的实时监控,使用C++Builder开发了一套远程监控系统。系统基于串口通信使上位机与数据采集器进行数据和控制信息的交换,采集数据并且在检验数据的正确性之后进行数据的保存,同时在软件界面上读取出最新一组数据从而实现实时监控。重点研究了处理数据的接收和保存方式,以及提高软件运行效率的问题。
- 郭文荣范同顺李大字李德强
- 关键词：C++BUILDER串口通信实时监控
