李君
- 作品数：34 被引量：269H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 多工位自动搬运实验系统及其虚拟现实监控技术的实现
- 2010年
- 介绍了一种多工位自动搬运实验系统的实施方案,并在此基础上运用计算机及网络实现虚拟现实的监控。搬运系统由双PLC、步进电机、位置(力)传感器、人机接口、控制电路及气动装置构成。虚拟系统采用3D Max建模,并运用VC与OpenGL联合编写现场仿真,虚拟系统运行于工业计算机端。计算机与PLC采用以太网相连,对现场系统实施远程控制。
- 董伟李君林明哲林超赵刚
- 关键词：虚拟现实工业网络远程监控
- 上海市炮台湾湿地森林公园(Ⅰ期)
- 李君
- 车辆转向制动防抱死系统仿真研究被引量：31
- 2001年
- 转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目标，并利用模糊推理理论进行了ＡＢＳ模糊控制器设计。在此基础上结合８自由度非线性车辆系统模型，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对装有ＡＢＳ的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ＡＢＳ模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略，它有效地提高了车辆转向制动性能，同时也保证了横向稳定性，实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调，同时且具有较强的鲁棒性。
- 李君喻凡张建武冯金芝
- 关键词：模糊控制防抱死制动系统仿真车辆
- 乘用车全球开发项目工程变更管理——B项目变更管理的改进
- 在政策导向和市场需求引导下,中国汽车制造在向创造迈进,向全球开发靠拢。汽车行业的项目管理有了针对全球开发项目管理的迫切需求和压力。汽车制造企业针对全球开发项目的工程变更的有效和科学的管理显得越来越重要。本论文结合全球开发...
- 李君
- 关键词：汽车制造业变更管理产品开发周期
- 文献传递
- 基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统被引量：23
- 2004年
- 介绍了利用先进计算机技术和仿真软件 ,进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了 8自由度车辆动力学系统模型 ,然后利用前馈补偿和模糊控制策略 ,设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效 ,实时性好 ,而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。
- 冯金芝喻凡李君
- 关键词：车辆控制系统计算机技术模糊控制
- 骶髂关节磁共振扫描对强直性脊柱炎的诊断价值
- 第一章：骶髂关节磁共振扫描对强直性脊柱炎的诊断价值
目的：研究强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS)骶髂关节炎的MRI表现，并与CT作比较。
方法：依据修订的纽约标准，根据临床资料...
- 李君
- 关键词：骶髂关节磁共振扫描强直性脊柱炎弥散加权成像骨髓水肿
- 介孔二氧化硅SBA-15对聚合物膨胀阻燃的协效作用
- 由于含卤阻燃聚合物燃烧时对环境产生二次污染,后果严重。因而促进了无卤阻燃聚合物的长足发展。进入20世纪80年代无卤膨胀阻燃聚合物体系更显示了良好的应用前景。相比之下,无卤膨胀阻燃剂的添加量较含卤体系大,易吸潮,导致材料的...
- 李君
- 关键词：膨胀阻燃聚苯乙烯原位乳液聚合
- 基于虚拟样机技术的铰接式车辆动力学建模被引量：8
- 2004年
- 在ADAMS/View软件环境下,建立了某工程车辆多体动力学模型,提出了随机路面的建模方法,进行了不同车速和不同随机激励输入下的车辆平顺性评价虚拟试验.通过与相同实验条件下实车平顺性道路试验结果比较,验证了该模型在评价车辆平顺性方面具有较高的精度和可信度.
- 冯金芝喻凡李君
- 关键词：车辆动力学虚拟实验
- 聚乳酸基热可塑性木塑复合材料的制备方法
- 本发明涉及一种聚乳酸基热可塑性木塑复合材料的制备方法，利用环境可再生的聚乳酸(PLA)和木粉为主要原料，配以相容剂、光亮剂、增塑剂、成核剂、分散剂和稳定剂等各种助剂进行反应共混；首先将原料在高速搅拌机上混合均匀，然后将混...
- 王艳玲戚嵘嵘毛亚鹏李君刘林波
- 文献传递
- 车辆ABS控制系统快速开发研究
- 针对国内汽车工业发展现状,该文系统提了了一种高质量、低成本、高效率的车辆电子控制系统快速开发方法,并建立了要应的快速开发系统.该开发系统可以最大程度地模拟实际车辆在各种工况下的运行状态,在实际室条件下实现对汽车防抱死制动...
- 李君
- 关键词：防抱死制动系统车辆稳定性控制汽车
- 文献传递
