您的位置： 专家智库 > >

李升平

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：汕头大学工学院机械电子工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 1篇优化设计
  • 1篇时变不确定
  • 1篇时变不确定性
  • 1篇稳定性
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇鲁棒稳定
  • 1篇鲁棒稳定性
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒性能
  • 1篇经典控制理论
  • 1篇二自由度控制
  • 1篇范数

机构

  • 2篇汕头大学

作者

  • 2篇李升平
  • 1篇孙智娟
  • 1篇钟舜聪

传媒

  • 1篇汕头大学学报...
  • 1篇第三届全球智...

年份

  • 2篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于回路成形法的鲁棒控制器设计被引量：6
2000年
在对信号和系统范数以及鲁棒性描述的基础上介绍一种鲁棒控制器的图形设计方法──回路成形法，它能有效地解决被控对象的不确定性和外部干扰问题．最后，针对一设计实例用 Ｍａｔｌａｂ的动态仿真工具 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对设计出来的控制器进行系统仿真，成功地验证了回路成形法的有效性．
钟舜聪李升平孙智娟
关键词：鲁棒控制器范数鲁棒稳定性鲁棒性能经典控制理论
二自由度最优稳态跟踪控制器设计
研究了含有线性时变不确定性系统的最优稳态跟踪控制问题，所考虑的参考信号和外部干扰为一类动态特征多项式固定的信号集合。采用二自由度控制策略和Youla参数化方法，将控制器的设计问题分为名义系统的无静差有限拍控制设计和考虑有...
李升平
关键词：二自由度控制时变不确定性
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0