李书训
- 作品数：8 被引量：57H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 水下转台系统的一种实验建模方法
- 2000年
- 针对非线性摩擦特性对伺服系统建模的影响问题 ,通过适当的实验设计 ,利用优化方法来得到系统非线性摩擦模型以及系统模型参数。实验结果表明 。
- 姚郁李书训董锡君
- 关键词：伺服系统
- 电动转台鲁棒控制系统设计被引量：6
- 1999年
- H∞控制理论是解决不确定性系统综合问题的有效方法。本文以ET301A型电动转台为背景, 详细讨论了H∞混合灵敏度设计中的加权函数选取问题, 给出了相应的选取原则, 并根据该选取原则进行了电动转台混合灵敏度设计, 得到满足系统鲁棒性能的控制器。系统最终调试结果满足系统的性能要求。
- 董锡君姚郁李书训
- 关键词：鲁棒控制系统加权函数飞行器
- 基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析被引量：12
- 2000年
- 针对两种不同的非线性摩擦观测器，推导了基于无刷直流电动机非线性模型的零速度时间间隔△Ｔ解析表达式，通过仿真证实，利用基于库仑摩擦模型的摩擦观测器可以有效地改善系统的低速控制性能。
- 李书训姚郁马杰
- 关键词：无刷直流电动机观测器伺服系统
- 水下仿真转台系统的QFT控制被引量：2
- 2000年
- 以水下转台的研制为背景，对同轴套装双无刷直流电动机驱动系统及其特殊问题进行了研究，并应用ＱＦＴ控制理论设计系统的鲁棒解耦控制器。该方法在保证系统闭环稳定性和动态性能前提下，使解耦控制器对系统作最大限度地解耦。仿真和实验结果表明，这种鲁棒解耦控制器效果良好。
- 赵培文姚郁李书训
- 关键词：仿真转台无刷直流电机QFT控制鱼雷
- 全文增补中
- 一种自适应摩擦补偿方法研究被引量：11
- 1999年
- 首先针对非线性摩擦对伺服系统建模的影响问题，通过适当的实验设计，得到了一组标称非线性摩擦模型以及系统模型参数。在此基础上，考虑到运行条件以及环境的变化，综合了基于模型参考自适应控制的摩擦补偿控制器。最后，对上述方法进行了仿真研究，结果表明，利用该控制器提高了系统的控制性能。
- 李书训姚郁王子才
- 关键词：模型参考自适应伺服系统
- 一类含有死区非线性伺服系统的建模方法被引量：9
- 1999年
- 本文针对含有死区非线性特性的伺服系统建模过程中存在的问题提出了一种新的建模方法，该方法利用时输出信号作傅立叶变换，得到对应于各频率点的分量福值，并利用它们之间的内在联系推导出系统的模型参数。仿真结果表明，利用该方法可以得到比较近似的系统模型参数。
- 李书训朱久刚
- 关键词：死区非线性伺服系统傅立叶变换
- 无刷直流电动机系统的一种摩擦补偿方法研究被引量：7
- 2001年
- 针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点 ,提出了一种简单的摩擦补偿方法 .该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化为一种简单的线性模型 ,然后给出一种非线性摩擦估计器实时估计系统中的库仑摩擦值 ,最后利用摩擦前馈补偿方法对其进行补偿 .仿真结果表明该方法可以有效地抑制无刷直流电动机系统中的摩擦影响 .
- 李书训姚郁
- 关键词：无刷直流电动机输入输出线性化系统模型
- 转台伺服系统摩擦分析及补偿研究
- 该文以某型水下电动转台控制系统设计实现为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题,从理论上进行了分析和研究,并在实际转台控制系统中对提出的方法时行了实验验...
- 李书训
- 关键词：仿真转台模型参考自适应控制
- 文献传递
