景宁波
- 作品数：46 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西安科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种示功图测试用载荷位移传感器
- 本实用新型公开了一种示功图测试用载荷位移传感器，包括U型壳体以及设置在U型壳体内部的信号处理电路模块和给信号处理电路模块供电的供电电源，所述U型壳体U型开口端的弧面上固定有用于将载荷位移传感器吸附在光杆上的磁钢柱，所述信...
- 景宁波柴钰黄向东
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- 一种基于FPGA的多路视频采集及显示系统
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的多路视频采集及显示系统，包括用于对视频信号进行分析处理的FPGA现场可编程门阵列和用于将多路视频信号合成为一路输出的画面分割器，FPGA现场可编程门阵列的输入端接有多个视频解码器，每个视...
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- 一种矿井电缆短路故障选线装置
- 本实用新型公开了一种矿井电缆短路故障选线装置，包括电流信号生成电路模块和多个电流互感器，以及多个信号调理电路模块和数据处理显示电路模块；电流信号生成电路模块由正弦信号发生器和电压互感器构成，电流互感器套装在出线电缆接地线...
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- 一种汽车A柱透视方法
- 本发明公开了一种汽车A柱透视方法，包括步骤：将获取的驾驶员头部的深度图像和RGB图像配准且进行脸部特征识别，当识别到驾驶员脸部特征时，获取驾驶员脸部重心的三维坐标，当未识别到驾驶员脸部特征时，采用粒子滤波器跟踪驾驶员头部...
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- 一种煤矿井下安全生产网络视频监控系统
- 本实用新型公开了一种煤矿井下安全生产网络视频监控系统，包括多台网络视频监控摄像机，多台网络视频监控摄像机均通过非屏蔽双绞线连接到AVB网络交换机且通过AVB网络交换机与地面监控服务器连接，多台网络视频监控摄像机均包括摄像...
- 景宁波马宪民
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- 一种电话机检测器
- 本实用新型公开了一种电话机检测器，包括壳体和设置在壳体内部的电话机检测电路，所述电话机检测电路包括通过穿过壳体的电源线与市电相接且用于将市电变换为36V交流电的电源变压器T、通过电源开关K4与电源变压器T相接的整流滤波电...
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- 一种电子元器件手工焊接实训教学装置
- 本实用新型公开了一种电子元器件手工焊接实训教学装置，包括电子元器件组和印制电路板，电子元器件组由电源插座P、直插式电容C1、直插式发光二极管D1、直插式电阻R1、贴片式电容C2、贴片式发光二极管D2和贴片式电阻R2组成；...
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- 改进动态半径的矿井激光雷达点云滤波算法被引量：1
- 2023年
- 由于煤矿井下粉尘和水雾环境的影响,激光雷达采集的点云数据存在多源混合噪声。针对动态半径滤波方法在处理激光点云数据时存在近场噪声过多和远场有效数据丢失的问题,提出一种改进动态半径的矿井激光雷达点云滤波算法。结果表明:采用正交线性变换主成分分析法对三维点云数据进行降维处理,得到多组二维数据;对每组二维数据进行拉普拉斯运算,识别高频噪点,对数据进行第1次滤波;使用基于扇环邻域的统计分析,删除数据中的异常点,对数据进行第2次滤波,将经过2次滤波后的多组二维数据恢复成三维点云数据。在矿井尘雾噪声环境中,该算法获得98.9%的滤波准确率,计算时间稳定在0.5 s以内。对比统计滤波、半径滤波和动态半径滤波算法,在提高激光点云滤波准确率和改善点云结构化特征的同时,该算法减少运行时间,有效抑制点云中的尘雾噪声。
- 景宁波马宪民郭卫秦学斌
- 关键词：激光雷达拉普拉斯算子
- 一种气体超声波流量计实训教学装置
- 本实用新型公开了一种气体超声波流量计实训教学装置，包括流量计壳体和电路板壳体，流量计壳体内设有气体传输通道，流量计壳体一端设有气体入口，流量计壳体另一端设有气体出口，气体入口上通过进气管和进气阀连接有微型气泵，流量计壳体...
- 景宁波
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- 一种煤矿安全监控用摄像机
- 本实用新型公开了一种煤矿安全监控用摄像机，包括摄像机壳体和摄像头吊装架，摄像机壳体的前端嵌入安装有镜头和均匀布设在镜头周围的多个LED灯，摄像机壳体内部安装有供电电源和摄像机电路板，摄像机电路板上集成有视频采集传输及照明...
- 景宁波马宪民
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