房永
- 作品数：13 被引量：4H指数：1
- 供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 混合动力客车气压与再生制动协调控制方法
- 混合动力客车气压与再生制动协调控制方法属新能源汽车技术领域，本发明包括下列步骤：1.收集混合动力客车的当前气压制动力、制动踏板行程、制动踏板行程速度、电池信息、电机信息及车辆状态信息；2.采用再生制动力分配算法分配气压制...
- 初亮房永尚明利周飞琨郭建华张永生欧阳晁立波姚亮柳帅
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- 三轴半挂汽车列车稳定性控制算法研究
- 随着国民经济的发展和公路交通的改善,半挂汽车列车以其机动灵活的优点逐渐成为公路运输的主要车型之一,目前国内半挂汽车列车保有量21万辆,年产量2.5万辆。但由于其载重量大、尺寸大、质心高等问题,容易导致侧翻和横向失稳而引发...
- 房永
- 关键词：半挂汽车列车车辆模型离线仿真
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- 混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法。旨在克服现有技术中混合动力轿车再生制动力矩与液压制动力矩不能协调控制的问题。系统包括电子制动操纵子系统、协调控制器(29)、液压制动力矩调节子系统和再生制动力矩调节...
- 初亮张永生欧阳尚明利姚亮晁黎波郭建华房永孙万峰
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- 基于状态观测器的半挂汽车折叠角估算被引量：1
- 2010年
- 根据商用车ESC系统各传感器的信息,利用半挂汽车3自由度模型设计了状态观测器来估计半挂汽车的折叠角。根据侧向加速度值对当前利用路面附着系数进行了估算,用来修正线性轮胎模型。利用三轴半挂汽车的21自由度非线性模型对观测器的估计结果进行了验证。结果表明,该观测器在车辆的线性和非线性区域内都能准确地估算出半挂汽车的折叠角。
- 房永初亮郭建华刘明辉魏文若
- 关键词：半挂汽车状态观测器
- 主动防滑集成控制系统的硬件在回路试验台
- 本发明公开了中重型气压制动载货汽车的主动防滑集成控制系统的硬件在回路试验台。该试验台由硬件系统，软件系统和接口电路组成，所述的硬件系统采用了气压制动控制回路；采用了安装在制动气室(1、15、22、36)上直接测量制动气室...
- 初亮黄有林张红松侯艳丽张永生房永罗明贵刘杰明绍民郭亚军
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- 混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台
- 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。它包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)、模型仿真试验系统和电机制动试验系统(19)。其中液压制动试验系统(48)中...
- 初亮张永生欧阳尚明利姚亮晁黎波郭建华房永孙万峰
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- 基于快速控制原型的商用车ABS控制算法开发及试验验证
- 汽车制动防抱死系统(Anti-lock Braking System,简记为ABS)是汽车在任何路面上进行较大制动力刹车时,防止车轮完全抱死的系统,是使车辆具有良好制动效果的制动装置。ABS现在已是汽车的标准装备之一,国...
- 房永
- 关键词：控制逻辑逻辑门限值快速控制原型车辆模型
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- 中重型汽车稳定性电子控制系统
- 本实用新型公开了一种中重型汽车稳定性电子控制系统，即是气压式中重型汽车稳定性电子控制系统。其包括空气处理单元(10)、储气筒(11、12、13)、前轮制动气室(3、5)、后轮弹簧储能制动气室(23、26)和中央控制单元(...
- 初亮刘杰侯召鹏陈箭孙万峰刘维房永张永生罗明贵侯艳丽黄有林张红松
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- 基于混合观测器的车辆质心侧偏角估算
- 2012年
- 设计了一种用于估算车辆质心侧偏角的混合观测器。该混合观测器包括一个状态观测器,一个动力学积分估算以及一个权值计算模块。其中,状态观测器是基于车辆模型建立的;动力学积分估算是基于车辆的动力学方程建立的,在积分的过程中运用了卡尔曼滤波的方法;权值计算模块由一个车辆状态判别模块和一个模糊控制器构成。采用相平面方法来判别车辆的稳定性状态,通过模糊控制器的输出权值,计算得到车辆的质心侧偏角。仿真实验结果表明,该混合观测器在不同的工况下能够很准确的估算出车辆的质心侧偏角。
- 初亮房永尚明利郭建华周飞鲲
- 关键词：质心侧偏角卡尔曼滤波相平面模糊控制器
- 混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法。旨在克服现有技术中混合动力轿车再生制动力矩与液压制动力矩不能协调控制的问题。系统包括电子制动操纵子系统、协调控制器(29)、液压制动力矩调节子系统和再生制动力矩调节...
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