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徐文玉

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇康复
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 1篇电气
  • 1篇电气部分
  • 1篇运动学
  • 1篇逆解
  • 1篇下肢康复机器...
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇康复患者
  • 1篇康复机器人
  • 1篇康复效果
  • 1篇控制器
  • 1篇机械部分
  • 1篇肌电
  • 1篇复效

机构

  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇杜义浩
  • 2篇谢平
  • 2篇赵鹏
  • 2篇徐文玉

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法
一种基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法，所述机器人系统包括机械部分和电气部分；所述方法主要应用对象为处于早、中期阶段的康复患者，当患者用此方法进行康复训练时，实时采集患者运动肌肉的肌电信号，辨识出患者的运动...
杜义浩赵鹏谢平徐文玉
文献传递
基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法
一种基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法，所述机器人系统包括机械部分和电气部分；所述方法主要应用对象为处于早、中期阶段的康复患者，当患者用此方法进行康复训练时，实时采集患者运动肌肉的肌电信号，辨识出患者的运动...
杜义浩赵鹏谢平徐文玉
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