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张良安

作品数：139 被引量：208H指数：8
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇专利
  • 41篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇轻工技术与工...
  • 3篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 95篇机器人
  • 26篇人机
  • 25篇工业机器人
  • 20篇机器人机构
  • 16篇机器人应用
  • 16篇并联机器
  • 16篇并联机器人
  • 14篇平动
  • 14篇机器人技术
  • 13篇码垛
  • 13篇工业机器人技...
  • 11篇三自由度
  • 11篇搬运机器人
  • 9篇动平台
  • 9篇伺服
  • 9篇抓取
  • 8篇运动学
  • 8篇纸箱
  • 8篇丝杠
  • 8篇轴承

机构

  • 129篇安徽工业大学
  • 13篇天津大学
  • 5篇中国计量大学
  • 3篇北京工业大学
  • 3篇汕头大学
  • 3篇马鞍山学院
  • 2篇杭州娃哈哈集...
  • 2篇广东省智行机...
  • 1篇安庆职业技术...
  • 1篇福州大学
  • 1篇淮南师范学院
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中国石油
  • 1篇江苏理工学院
  • 1篇安徽华创智能...
  • 1篇安徽海思达机...
  • 1篇厦门航天思尔...
  • 1篇南通通用机械...

作者

  • 139篇张良安
  • 32篇万俊
  • 31篇王鹏
  • 28篇解安东
  • 23篇张壮
  • 23篇单家正
  • 22篇高鲁文
  • 19篇谭玉良
  • 17篇柏家峰
  • 16篇余亮
  • 12篇梅江平
  • 7篇马寅东
  • 5篇刘俊
  • 4篇吴玉国
  • 4篇贺冬冬
  • 4篇王晨晨
  • 4篇茆诚
  • 3篇王孝义
  • 3篇赵学满
  • 3篇赵永杰

传媒

  • 4篇安徽工业大学...
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇农业机械学报
  • 3篇机床与液压
  • 3篇机械设计
  • 2篇机械传动
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇食品与机械
  • 2篇振动与冲击
  • 2篇包装工程
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇包装与食品机...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇农机化研究
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇天津大学学报
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇农业装备技术

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 16篇2017
  • 17篇2016
  • 24篇2015
  • 6篇2014
  • 20篇2013
  • 7篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2007
  • 3篇2006
共 139 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种PLC以太网通讯性能检测系统和方法
本发明属于以太网通讯技术领域，具体涉及一种基于高强度可调节工作负载下的PLC以太网通讯性能检测系统和方法，该系统包括基于机器视觉的精准定位抓取系统和以太网通讯性能测试系统；所述精准定位抓取系统主要是基于视觉定位技术提取图...
张良安李绪吕德桂文珺钟伟铭黄从胜
纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置
本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系...
张良安解安东单家正王鹏万俊
文献传递
一种工件翻转搬运装置
本发明公开了一种工件翻转搬运装置，包括固定机架和连接在其上的提升翻转机构，所述固定机架上还连接有设置在所述提升翻转机构对面的平移旋转机构。本发明在提升翻转机构的对面增设平移旋转机构，在实现工件提升翻转的基础上，利用平移旋...
梅江平高奔张良安王兰程兴权刘艺
一种自动涂搪装置
本发明公开一种自动涂搪装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输入传送带、涂搪盆子、输出传送带、可移动四轴机器人；可移动四轴机器人水平固定于地面上，涂搪盆子位于可移动四轴机器人正前方，输入传送带和输出传送带水平放置并...
张良安叶增林张壮
文献传递
一种瓶子包装及倒正输送装置
本发明公开一种瓶子包装及倒正输送装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输送及分道装置、搬运装置、组合包装装置及倒正输送装置；输送及分道装置包括输送装置以及分道装置，搬运装置包括SCARA机器人，组合包装装置包括输送...
张良安叶增林张壮
文献传递
一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人
本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定...
王晨晨茆诚张良安靳开轩张壮叶增林
文献传递
一种四自由度并联分拣机器人
本发明公开一种四自由度并联分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和同步带支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第...
张良安余亮王梦涛谭玉良王鹏高鲁文万俊柏家峰
文献传递
HMD-02型码垛机器人造型设计
2016年
HMD-02型码垛机器人的功能设计特点主要体现在高速运动与高负载能力两方面。主体采用先进的4轴设计与刚性的手臂设计，使其有效载荷高达1800N，提升了手臂负载能力并扩火了适用范嗣．使其适合堆垛袋、盒、箱、瓶等多类产牖，并实现可靠、快速、精确、连续不断地运送功能。造型设计采用流畅的线条，突出科技、未来的特点。
肖旺群张良安
关键词：码垛机器人设计特点有效载荷
6自由度工业机器人造型设计被引量：3
2016年
该工业机器人主体质量约50kg，有效负载达到50N，精度为±0.1mm，能轻松地胜任搬运、机床上下料、装配、涂胶、焊接等工作。人机协作的特点能使其有效地避免碰撞，轻巧的机身使其占地面积更小、动作更加灵活；在造型设计方面，主要采用简洁的线条和优雅的曲面，
王雪洁张良安肖旺群
关键词：工业机器人人机协作占地面积
一种五子棋机器人视觉应用装置
本发明公开一种五子棋机器人视觉应用装置,属于机器人应用技术领域。该装置包括机架平台、控制平台、应用平台及执行机构；机架平台包括机架平板、遮光平板、光栅、机架侧板、机架门板、脚轮及支撑垫座，控制平台包括人机控制台及电源控制...
张良安茆诚童震叶增林张壮
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