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张腾

作品数:31 被引量:9H指数:2
供职机构:华中科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生机械工程更多>>

文献类型

  • 26篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇位姿
  • 5篇铣削
  • 5篇铣削加工
  • 5篇机器人位姿
  • 5篇关节
  • 4篇代理
  • 4篇代理模型
  • 4篇切削力
  • 4篇工序
  • 4篇薄壁件
  • 3篇训练数据
  • 3篇运动学
  • 3篇位姿误差
  • 3篇机器人加工
  • 3篇机器人运动
  • 3篇关节角
  • 2篇刀具
  • 2篇刀具参数
  • 2篇点位

机构

  • 31篇华中科技大学
  • 1篇南京大学

作者

  • 31篇张腾
  • 22篇彭芳瑜
  • 22篇闫蓉
  • 16篇张驰
  • 7篇李冰冰
  • 5篇唐小卫
  • 2篇桑农
  • 2篇周林
  • 2篇刘朋
  • 2篇钟胜
  • 2篇李军
  • 2篇金海
  • 2篇张华
  • 1篇廖想
  • 1篇黎铭
  • 1篇曾小凡
  • 1篇黎育红
  • 1篇孙怀卫
  • 1篇赵娜
  • 1篇石宣化

传媒

  • 1篇中国科学:信...

年份

  • 8篇2024
  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2009
31 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种薄壁件多工况加工误差快速预测方法及设备
本发明涉及一种薄壁件多工况加工误差快速预测方法及设备,属于加工误差预测领域。本发明先开展部分工况下的薄壁件加工实验,对多个点位的加工误差进行测量获得原始训练数据;然后开展区别于上述工况的新工况下的薄壁件加工实验,对新工况...
彭芳瑜张腾孙豪赵晟强张驰闫蓉
基于主动半监督迁移学习的机器人位姿误差感知方法
本发明属于机器人加工相关技术领域,公开了一种基于主动半监督迁移学习的机器人位姿误差感知方法。该方法包括下列步骤:S1在机器人运动空间内选择多个位置,计算运动学参数误差;S2对所开展的任务,构建仿真域数据集;S3对应仿真域...
彭芳瑜张腾闫蓉邓润鹏李冰冰张驰孙豪
面向半监督聚类的最优间隔分布学习机被引量:1
2022年
基于间隔的聚类是一类经典的聚类算法,此类算法假设聚类结构能通过引入监督学习中的间隔来确定.即一个好的聚类结果,当以其簇标记作为类别标记进行监督学习时,所得分类器产生的关于间隔的目标物理量也同时达到最优.目前最为有效的间隔物理量是间隔分布,其基于最新的间隔理论,取得了比优化最小间隔更好的效果.然而在现实聚类任务中,我们往往还能获得一些额外的监督信息,例如两两样本之间的"必连"约束和"勿连"约束,此时优化间隔分布是否还有效尚未可知.对此,本文提出面向半监督聚类的最优间隔分布学习机(ODMSSC),对该问题进行初步探索. ODMSSC对应的形式化是一个混合整数规划,我们将其放松成一个鞍点问题,并提出一种高效的交替优化方法进行求解.最终通过真实数据集上的实验,我们验证了所提算法的有效性.
张腾黎铭黎铭
关键词:半监督聚类约束聚类
一种基于自适应模糊推理的全流程零件加工质量预测方法
本发明公开了一种基于自适应模糊推理的全流程零件加工质量预测方法,构建零件各工序特征尺寸与最终加工质量的数据集,用于训练基于自适应模糊推理的最终加工质量预测模型,从而实现对零件最终加工质量的事先感知和事先干预。对于工艺设计...
彭芳瑜张腾李冰冰孙豪赵晟强张驰闫蓉
文献传递
一种机器人铣削加工颤振辨识方法
本发明属于铣削加工颤振辨识领域,具体涉及一种机器人铣削加工颤振辨识方法,包括:采集机器人在铣削加工时加工工件表面形貌图像并输入铣削加工颤振类型预测模型,得到机器人颤振类型;铣削加工颤振类型预测模型构建方法为:根据机器人铣...
彭芳瑜张腾孙豪赵晟强张驰闫蓉
文献传递
一种薄壁件让刀变形误差预测模型建立方法及其应用
本发明公开了一种薄壁件让刀变形误差预测模型建立方法及其应用,属于加工误差预测领域,包括:通过有限元分析方法建立切削力模型,以实际产线不同加工条件下的刀具参数、加工过程参数和材料切削力参数作为切削力模型输入,输出与各组参数...
彭芳瑜赵晟强周林孙豪张腾张驰闫蓉
轴类零件全流程加工质量合格状态决策及优化方法
本发明属于决策优化相关技术领域,其公开了一种轴类零件全流程加工质量合格状态决策及优化方法,该方法包括对多个轴类零件进行多项指标的检测并分类,得到对应的观测状态几何指标;构建工序调节算子并修正隐马尔科夫模型;以多项指标和观...
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企业信息分类编码管理系统的设计与实现
统一的信息分类编码体系是企业实施信息化的基础,在信息化程度较高的企业中,产品设计、开发、制造、销售及维护的全过程也就是编码从产生到失效的过程。在实施信息化的过程中,企业会实施诸如CAD、CAPP、PDM、ERP等信息系统...
张腾
关键词:企业信息化信息分类编码制造业智能客户端
文献传递
一种多工序加工中的误差溯源方法及其应用
本发明属于多工序加工误差溯源领域,具体涉及一种多工序加工中的误差溯源方法及其应用,包括:根据零件实际的加工工艺规划,建立零件基于状态空间方程的多工序误差流传递模型。另外,根据实际工件特征误差的测量数据,建立对抗神经网络并...
彭芳瑜张驰孙豪赵晟强张腾闫蓉
文献传递
一种薄壁件让刀变形误差预测模型建立方法及其应用
本发明公开了一种薄壁件让刀变形误差预测模型建立方法及其应用,属于加工误差预测领域,包括:通过有限元分析方法建立切削力模型,以实际产线不同加工条件下的刀具参数、加工过程参数和材料切削力参数作为切削力模型输入,输出与各组参数...
彭芳瑜赵晟强周林孙豪张腾张驰闫蓉
文献传递
共4页<1234>
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