2024年11月7日
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张翔
作品数:
104
被引量:15
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学
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国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
陈小前
国防科学技术大学航天与材料工程...
黄奕勇
国防科学技术大学航天与材料工程...
陈勇
国防科学技术大学
赵勇
国防科学技术大学
高翔
国防科学技术大学
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作者
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张翔
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陈小前
43篇
黄奕勇
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陈勇
34篇
赵勇
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2011
2篇
2010
1篇
2008
1篇
1998
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104
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用于气液加注管路对接的接口装置及气液加注管路组件
本发明公开了一种用于气液加注管路对接的接口装置及气液加注管路组件,包括位于服务卫星上用于实施在轨加注任务的主动端以及位于目标卫星上用于承接在轨加注任务的被动端,主动端与被动端之间设有用于通过弹性形变以消除对接位置偏差和对...
张翔
陈小前
黄奕勇
庹洲慧
刘革
陈勇
赵勇
文献传递
基于递归分解的曲面网格生成方法及系统、计算机设备
本发明公开一种基于递归分解的曲面网格生成方法及系统、计算机设备,该方法采用直接法与映射法相结合的方式,利用映射的方式将直接法中在三维空间涉及到的相交判断转化在二维空间中进行操作,因此可以有效地简化所需要的大量的相交计算,...
高翔
刘增晟
张翔
龚春叶
徐传福
刘杰
基于非线性声腔共振的贮箱剩余体积测量方法和装置
本发明公开了一种基于非线性声腔共振的贮箱剩余体积测量方法和装置,在盛装有推进剂的贮箱的开口处设置与开口连通的管道,贮箱内推进剂的液面与贮箱的内壁围成声腔;该测量方法包括以下步骤:在管道的出口处提供具有第一强度的声波激励信...
陈勇
陈小前
黄奕勇
赵勇
姚雯
张翔
文献传递
换向器及具有该换向器的液体流量标定系统
本发明公开了一种换向器及具有该换向器的液体流量标定系统,该换向器包括用于引导水流的导流板(10),导流板(10)上设有用于旋转的枢接点(12),导流板(10)上偏离枢接点经连接杆(30)连接有驱动导流板(10)转动的驱动...
黄奕勇
陈勇
陈小前
韩伟
张翔
赵勇
姚雯
文献传递
一种软体机械臂的无模型预测全位形控制方法及系统
本申请公开了一种软体机械臂的无模型预测全位形控制方法及系统,所述方法包括步骤:S1、基于正运动学模型,生成气压‑位置序列<I>W</I>;S2、将生成的序列<I>W</I>进行差量化与归一化处理,得到相关序列<I>W</...
王劲倩
张翔
吴宗谕
刘卓群
绳涛
赵勇
姚雯
低温推进剂在轨热防护装置及其设计方法、航天器
本发明公开了一种低温推进剂在轨热防护装置及其设计方法、航天器。低温推进剂在轨热防护装置,通过在贮箱的上方设置保护装置,该保护装置包括:设于贮箱上的第一支撑件,第一支撑件的顶部设有用于阻挡太阳辐射的防护罩,防护罩采用隔热材...
黄奕勇
宋嘉政
陈小前
张翔
陈勇
吴宗谕
文献传递
一种汽车造型几何模型自动修复方法、装置及设备
本申请涉及一种汽车造型几何模型自动修复方法、装置及设备。所述方法包括:利用CAD软件对汽车产品草图进行细化,精确各部件的尺寸和位置构建得到汽车造型几何模型;从汽车造型几何模型中获取模型的几何信息;几何信息包括几何模型的三...
高翔
刘增晟
张翔
龚春叶
徐传福
刘杰
一种基于边界语义分割的道路积水识别方法
本发明公开了一种基于边界语义分割的道路积水识别方法,目的是解决现有的道路积水识别方法中存在的识别准确率低、实时性不高的问题。技术方案是制作语义分割数据集并进行扩充,得到训练数据集;构建由基于边界语义分割的道路积水识别网络...
骆志刚
蓝龙
张翔
杨露露
基于自动生成边界层网格的喷管气动外形设计方法及设备
本申请涉及一种基于自动生成边界层网格的喷管气动外形设计方法及设备。所述方法包括:利用改进的前沿层推进法和预备参数生成边界层网格,根据边界层网格更新喷管二维几何模型的前沿,根据三角化方法在喷管二维几何模型的剩余几何区域内生...
高翔
孙中
张翔
龚春叶
徐传福
刘杰
在轨服务加注口开门机构
本发明公开了一种在轨服务加注口开门机构,本发明由挡板、导向杆、套筒、安装前面板、安装后面板、弹簧套筒、压盖、U型槽导向板、弹簧、挡板转轴组成。弹簧套筒内安装有弹簧,弹簧套筒、安装后面板、套筒、安装前面板同轴从下至上连接。...
黄奕勇
庹洲慧
张翔
陈小前
刘革
韩伟
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