张楠
- 作品数：53 被引量：22H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计被引量：8
- 2019年
- 手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,提出了一种新型手指康复机器人,具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点。首先,分析了手指的生物学尺寸、运动特点以及自由度,将手指自由度合理简化,设计出了以带传动为主的机械结构;然后,进行四指运动轨迹规划和动力学分析,并用ADAMS验证了动力学的正确性;最后,针对康复机器人主动训练模式提出一种基于自抗扰控制器的恒压力控制系统,并与传统的比例-积分-微分(PID)控制器做比较,结合仿真分析验证自抗扰控制算法的优越性。
- 张楠牛宝山王洪波陈菲严浩靳振楠
- 关键词：动力学自抗扰控制器
- 一种旋转式自行车停车辅助装置
- 一种旋转式自行车停车辅助装置，包括主框架、长方体框架、主轴、齿轮组、电机支架、副轴、轴承座、伸缩杆、舵机固定板、抓取板、十字架、电机、舵机。主框架1负责承受力，长方体框架2负责固定舵机固定板9，舵机固定板9负责固定舵机1...
- 张楠姚文龙尹阔王春雨赵叶梅
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- 一种具有内收外展功能的手指康复机器人
- 本发明公开一种具有内收外展功能的手指康复机器人，涉及康复医疗设备技术领域，包括机架、四指屈曲/伸展运动组件、四指内收/外展运动组件、拇指运动组件和小臂支撑组件；四指屈曲/伸展运动组件包括直线滑台底板、曲展电机以及丝杠螺母...
- 王洪波牛宝山关博李云贵严浩田宇胡新宇张楠
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- 社会转型期我国高校师德建设问题研究
- 改革开放以来，我国社会进入了全面转型的历史时期。随着市场经济体系的建立，社会生活显现出经济飞速增长和道德急剧滑坡的巨大落差，高校教师的师德也受到极大的影响和冲击。高校教师职业道德直接关系着高等教育事业的发展和人才培养的质...
- 张楠
- 关键词：社会转型期职业道德师德建设高校教师
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- 一种多功能振动反馈式头带
- 本实用新型公开一种多功能振动反馈式头带，和现有的一些头带相比，在技术和功能上具有较明显的优点和改善，具体上讲，在一端延伸处的带体有向上弯曲的阻挡带体，可以减少外界对头部的震击，前额向两端延伸并逐渐变窄的设计可以减少对头部...
- 张楠刘德春
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- 基于UCD的企业云盘及辅助硬件设计研究
- 云计算技术在互联网产品中的广泛应用为云存储的实现提供了技术基础，开启了云端存储时代。云存储的发展应用除了依靠先进的云计算做技术支撑外，根本仍在于用户及市场的需求，其基本架构既可以通过提供存储服务形式实现，也可以通过软件或...
- 张楠
- 关键词：用户需求硬件设计
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- 一种中空珊瑚状四氧化三钴纳米粒子的制备方法
- 一种中空珊瑚状四氧化三钴纳米粒子的制备方法，其主要是将钴盐和结构导向剂溶于乙醇和水的混合溶液中，然后加入氨水后在常温下搅拌反应2～30h，反应结束后通过分离洗涤和干燥得到产物，将所得产物在250～700℃下进行焙烧最终得...
- 陈玲张楠王晓爽陈祥成郑伟超李翡尹娟娟
- 一种衣物增香装置
- 本实用新型涉及一种衣物增香装置，由稳定气压单元，增香操作单元，香气处理单元组成。整个系统的工作过程如下：应用雾化器和风扇的相互作用来改变工作箱内的湿度，通过两个温湿度传感器，分别采集外界湿度信号和工作箱内湿度信号，并把各...
- 张楠王洪斌
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- 一种上下楼梯式担架
- 本发明公开了一种上下楼梯式担架，包括担架结构、依次固定于担架结构上的小腿担架板、大腿担架板、腰部担架板和背部担架板，所述担架结构的两侧设置有折叠护栏，所述担架结构的下方滑动设置有滑动平台，所述滑动平台的下方固定设置有L形...
- 张楠王晓星郭亚鹏汪琦梅林
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- 轮毂（Snake）
- 1.本外观设计产品的名称：轮毂（Snake）。;2.本外观设计产品的用途：用于汽车车轮的轮毂。;3.本外观设计的设计要点：形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
- 李静张楠曾丹李福利
